自动仿形磨冰刀机
阅读说明：本技术 自动仿形磨冰刀机 (Automatic copying ice skate blade grinding machine ) 是由 王阳 于 2021-07-30 设计创作，主要内容包括：自动仿形磨冰刀机属于冰刀打磨装置技术领域,包括主机架、冰刀固定架、快速夹钳、随动支架、往复行走机构、靠模板、打磨装置、吸尘装置、手动自动转换机构和控制器。本发明中往复行走机构带动随动支架做往复运动,随动支架在运动到一侧最远点时撞击直线滑杆的立柱使直线滑杆向后产生瞬间的位移,直线滑杆通过拨轮带动拨叉手柄移动,使拨叉手柄与棘轮的下一个轮齿抵接。棘轮的转动带动丝杠,从而实现磨头以及金刚砂轮的逐渐递进完成冰刀的研磨。间隙调节机构通过调节直线导轨与随动支架底板的间隙从而调节冰刀与金刚砂轮的间距,研磨精度更高。磨头防尘罩安装在磨头上,更安全环保。冰刀固定架可旋转,装卸冰刀时不用下架,更方便快捷。(An automatic profiling ice skate blade grinding machine belongs to the technical field of ice skate blade grinding devices and comprises a main frame, an ice skate blade fixing frame, a quick clamp, a follow-up support, a reciprocating traveling mechanism, a backup plate, a grinding device, a dust collection device, a manual and automatic switching mechanism and a controller. According to the invention, the reciprocating traveling mechanism drives the follow-up support to do reciprocating motion, the follow-up support impacts the upright post of the linear slide rod when moving to the farthest point on one side to enable the linear slide rod to generate instantaneous displacement backwards, and the linear slide rod drives the shifting fork handle to move through the shifting wheel to enable the shifting fork handle to be abutted with the next gear tooth of the ratchet wheel. The rotation of the ratchet wheel drives the lead screw, so that the grinding head and the carborundum grinding wheel are gradually and progressively ground to finish the grinding of the ice skate. The clearance adjusting mechanism adjusts the clearance between the ice skate blade and the carborundum wheel by adjusting the clearance between the linear guide rail and the bottom plate of the follow-up support, so that the grinding precision is higher. The dust cover of the grinding head is arranged on the grinding head, so that the grinding head is safer and more environment-friendly. The ice skate blade fixing frame can rotate, and the ice skate blade is not required to be put down when being assembled and disassembled, so that the ice skate blade is more convenient and quicker.)
技术领域
本发明属于冰刀打磨装置
技术领域
，特别是涉及到一种自动仿形磨冰刀机。背景技术
现代速滑运动对于器具的要求不断提高，尤其是为专业运动员量身设计的冰刀，往往可以大大提高运动员的水平，让他们取得更好的成绩。申请号为03132480.0发明名称为便携式数控冰刀研磨机，其可按预定参数和仿形自动研磨速滑、短道速滑冰刀任意弧度、边刃角直接打磨，冰刀弧度、粗糙度数据检测，图形与数字数据显示，存储与打印；实现冰刀研磨数据的量化概念，对冰刀弧度、精确研磨与光洁度的分辨，可控研磨质量，替代人工研磨，缩短研磨时间，节省运动员的体能。该专利申请功能多样，生产成本高，而且一次只能打磨一只冰刀，同一双鞋的两只冰刀因为需要两次打磨，还存在机械误差从影响体验度。一些中小型企业已经拥有冰刀刀刃的研磨设备，只缺乏能通用的对冰刀弧度进行打磨的设备。
因此现有技术当中亟需要一种新型的技术方案来解决这一问题。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：提供一种自动仿形磨冰刀机用于解决中小型企业缺乏能通用的对冰刀弧度进行打磨的设备的技术问题。
自动仿形磨冰刀机，包括主机架、冰刀固定架、快速夹钳、随动支架、往复行走机构、靠模板、打磨装置、吸尘装置、手动自动转换机构和控制器，
所述靠模板安装在主机架的工作台面上，靠模板的一侧边缘为弧线形，该弧线形边缘的弧度与预磨冰刀弧度一致；所述随动支架的上部与冰刀固定架连接，随动支架的下部与往复行走机构连接；所述冰刀固定架上设置有固定冰刀的快速夹钳；
所述打磨装置安装在主机架的工作台面一侧，打磨装置包括金刚砂轮、磨头、丝杠和棘轮；所述棘轮位于主机架的侧部，棘轮上固定安装有摇把，棘轮的中部通过丝杠以及丝母与磨头的下部连接，棘轮的外周轮齿与手动自动转换机构连接；所述磨头与金刚砂轮连接；所述金刚砂轮与冰刀一一对应布置；所述吸尘装置的吸尘口位于金刚砂轮的一侧；
所述控制器分别与往复行走机构、打磨装置以及吸尘装置电性连接。
所述随动支架的下部固定连接有随动支架底板，随动支架的上部一侧设置连接轴，随动支架的上部另一侧设置有锁紧槽；所述随动支架底板与往复行走机构连接，随动支架底板以及随动支架均沿靠模板的弧线外缘往复弧线运动。
所述冰刀固定架在与锁紧槽对应的一侧设置有锁紧旋钮，冰刀固定架的一侧通过连接轴与随动支架转动连接，冰刀固定架的另一侧通过锁紧旋钮与锁紧槽固定连接。
所述随动支架底板的下部设置有四个轨道滑轮，轨道滑轮的轴孔内均设置有间隙调节机构；所述间隙调节机构包括螺杆和套装在螺杆外部的偏心套；所述偏心套与轨道滑轮轴孔抵接。
所述往复行走机构包括减速电机、传动链和直线导轨；所述直线导轨固定安装在主机架的工作台面下部；所述减速电机固定安装在主机架的一侧；所述传动链的两端分别与随动支架底板的两端固定连接，传动链套装在减速电机的驱动轮和从动轮的外部并做往复运动；所述从动轮安装于主机架的另一侧。
还设置有靠模板安装手柄，靠模板快速安装手柄贯穿主机架的侧壁后端部与随动支架底板抵接。
所述手动自动转换机构包括拨叉手柄、拨轮和直线滑杆；所述拨叉手柄与棘轮的外周轮齿抵接，拨叉手柄的下部与拨轮接触；所述拨轮与直线滑杆的一端连接；所述直线滑杆的另一端设置有立柱，直线滑杆的中部通过固定座与主机架连接；所述立柱与随动支架底板间歇性抵接。
所述吸尘装置包括磨头防尘罩、吸尘软管、吸尘风机和集尘过滤箱；所述磨头防尘罩固定安装在磨头的外部，磨头防尘罩上设置有供金刚砂轮伸出的长通孔；所述吸尘软管的一端与磨头防尘罩固定连接，吸尘软管的另一端与集尘过滤箱固定连接；所述集尘过滤箱与吸尘风机固定连接，集尘过滤箱与吸尘风机均设置在主机架的下部，集尘过滤箱中自上而下依次设置有除尘器、滤尘器和灰尘储箱。
所述冰刀固定架同时夹持至少一对冰刀。
所述主机架上设置有磨头开闭按钮、往复运动开闭按钮以及急停按钮，磨头开闭按钮、往复运动开闭按钮以及急停按钮分别与控制器电性连接。
通过上述设计方案，本发明可以带来如下有益效果：
本发明将吸尘装置应用到磨冰刀机上，磨头防尘罩安装在磨头上，更安全环保。
往复行走机构带动随动支架做往复运动，随动支架在运动到一侧最远点时撞击直线滑杆的立柱使直线滑杆向后产生瞬间的位移，直线滑杆通过拨轮带动拨叉手柄移动，使拨叉手柄与棘轮的下一个轮齿抵接。棘轮的转动带动丝杠，从而实现磨头以及金刚砂轮的逐渐递进完成冰刀的研磨。
间隙调节机构通过调节直线导轨与随动支架底板的间隙从而调节冰刀与金刚砂轮的间距，研磨精度更高。
冰刀固定架可旋转，装卸冰刀时不用下架，更方便快捷。
附图说明
以下结合附图和
具体实施方式
对本发明作进一步的说明：
图1为本发明自动仿形磨冰刀机的结构示意图。
图2为本发明自动仿形磨冰刀机的侧视剖视结构示意图。
图3为本发明自动仿形磨冰刀机中冰刀朝上时冰刀固定架的结构示意图。
图4为本发明自动仿形磨冰刀机中间隙调节机构的结构示意图。
图5为本发明自动仿形磨冰刀机中手动自动转换机构的结构示意图。
图中1-主机架、2-冰刀固定架、3-快速夹钳、4-随动支架、5-往复行走机构、6-靠模板、7-打磨装置、8-吸尘装置、9-手动自动转换机构、10-控制器、11-间隙调节机构、12-靠模板安装手柄、13-冰刀、14-磨头开闭按钮、15-往复运动开闭按钮、16-急停按钮、201-锁紧旋钮、401-连接轴、402-锁紧槽、403-随动支架底板、501-减速电机、502-传动链、503-直线导轨、701-金刚砂轮、702-磨头、703-丝杠、704-棘轮、705-摇把、801-磨头防尘罩、802-吸尘软管、803-吸尘风机、804-集尘过滤箱、805-除尘器、806-滤尘器、807-灰尘储箱、901-拨叉手柄、902-拨轮、903-直线滑杆、904-立柱、1101-螺杆、1102-偏心套。
具体实施方式
如图所示，自动仿形磨冰刀机，包括主机架1、冰刀固定架2、快速夹钳3、随动支架4、往复行走机构5、靠模板6、打磨装置7、吸尘装置8、手动自动转换机构9和控制器10，
所述靠模板6安装在主机架1的工作台面上，靠模板6的一侧边缘为弧线形，该弧线形边缘的弧度与预磨冰刀13弧度一致；所述随动支架4的下部固定连接有随动支架底板403，随动支架4的上部一侧设置连接轴401，随动支架4的上部另一侧设置有锁紧槽402；所述随动支架底板403与往复行走机构5连接，随动支架底板403以及随动支架4均沿靠模板6的弧线外缘往复弧线运动；
所述冰刀固定架2上安装有成对设置的夹持预磨冰刀13的快速夹钳3，冰刀固定架2在与锁紧槽402对应的一侧设置有锁紧旋钮201，冰刀固定架2的一侧通过连接轴401与随动支架4转动连接，冰刀固定架2的另一侧通过锁紧旋钮201与锁紧槽402固定连接；所述打磨装置7安装在主机架1的工作台面一侧，打磨装置7包括金刚砂轮701、磨头702、丝杠703和棘轮704；所述棘轮704位于主机架1的侧部，棘轮704上固定安装有摇把705，棘轮704通过丝杠703以及丝母与磨头702的下部连接；所述磨头702与金刚砂轮701连接；所述金刚砂轮701与冰刀13一一对应布置；所述吸尘装置8的吸尘口位于金刚砂轮701的一侧；
所述往复行走机构5包括减速电机501、传动链502和直线导轨503；所述直线导轨503固定安装在主机架1的工作台面下部；所述减速电机501固定安装在主机架1的一侧；所述传动链502的两端分别与随动支架底板403的两端固定连接，传动链502套装在减速电机501的驱动轮和从动轮的外部并带动随动支架底板403以直线导轨503为导向，沿靠模板6做往复运动；所述从动轮安装于主机架1的另一侧。
所述手动自动转换机构9包括拨叉手柄901、拨轮902和直线滑杆903；所述拨叉手柄901与棘轮704的齿轮接触，拨叉手柄901的下部与拨轮902接触；所述拨轮902与直线滑杆903的一端连接；所述直线滑杆903的另一端设置有立柱904，直线滑杆903的中部通过固定座与主机架1活动连接；所述立柱904与随动支架底板403间歇性抵接，立柱904在随动支架底板403往复运动到最远端时与随动支架底板403撞击并带动直线滑杆903和拨轮902向后产生瞬间位移，拨轮902带动拨叉手柄901向后瞬间位移，使拨叉手柄901与棘轮704的下一个轮齿抵接；棘轮704的转动带动丝杠，从而实现磨头以及金刚砂轮的自动进给动作，递进完成冰刀的研磨。
所述随动支架底板403的下部设置有四个沿直线导轨503运动的轨道滑轮，轨道滑轮的轴孔内均设置有间隙调节机构11；所述间隙调节机构11包括螺杆1101和套装在螺杆1101外部的偏心套1102；所述偏心套1102与轨道滑轮轴孔抵接。实现间隙任意调整确保运动精度。
所述控制器10分别与往复行走机构5、打磨装置7以及吸尘装置8电性连接。
还设置有靠模板安装手柄12，靠模板快速安装手柄12贯穿主机架1的侧壁后端部与随动支架底板403抵接。
所述吸尘装置8包括磨头防尘罩801、吸尘软管802、吸尘风机803和集尘过滤箱804；所述磨头防尘罩801固定安装在磨头702的外部，磨头防尘罩801上设置有供金刚砂轮701伸出的长通孔；所述吸尘软管802的一端与磨头防尘罩801固定连接，吸尘软管802的另一端与集尘过滤箱804固定连接；所述集尘过滤箱804与吸尘风机803固定连接，集尘过滤箱804与吸尘风机803均设置在主机架1的下部，集尘过滤箱804中自上而下依次设置有除尘器805、滤尘器806和灰尘储箱807。
所述冰刀固定架2同时夹持至少一对冰刀13。
所述主机架1上设置有磨头开闭按钮14、往复运动开闭按钮15以及急停按钮16，磨头开闭按钮、往复运动开闭按钮以及急停按钮分别与控制器10电性连接。
使用过程：
接通220V、50HZ交流电源，冰刀固定架2的安装面向上，人工旋转偏心套1102，调节好冰刀13与金刚砂轮701的间距，人工将预磨冰刀13通过快速夹钳3固定到冰刀固定架2上，相邻两个冰刀13之间由支撑杆支撑固定，将冰刀固定架2旋转90度朝向打磨装置7并将锁紧旋钮201与锁紧槽402锁紧，旋动磨头开闭按钮，金刚砂轮701高速转动，旋动往复运动开闭按钮，开始磨削，同时吸尘装置8自动开启吸尘。此时人工摇动棘轮704上的摇把705，金刚砂轮701向冰刀13接近看到火花松开摇把705，拨叉手柄901与棘轮704的轮齿接触，自动转换成自动磨削。随动支架底板403以及冰刀固定架2沿靠模板6做弧线形往复运动，每往复运动一次，金刚砂轮701向前运动一定距离，直至到达设定次数，自动停止磨削。由于随动支架底板403与靠模板6是抵靠在一起的，在拆装靠模板6时，将靠模板6的固定螺栓拆下后，旋转靠模板安装手柄12，靠模板安装手柄12的端部推动随动支架底板403使其与靠模板6留出间隙，然后再将靠模板6取下，更换靠模板6，旋紧靠模板6的固定螺栓后，再旋转靠模板安装手柄12复位。
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