一种小型农用履带式拖拉机的转向机构
阅读说明：本技术 一种小型农用履带式拖拉机的转向机构 (Steering mechanism of small agricultural crawler tractor ) 是由 邓晓 何康 李小标 于 2020-12-31 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种小型农用履带式拖拉机的转向机构,包括拖拉机主体,所述电机的输出端贯穿支撑板并固定连接有旋转结构,位于中部的两个所述支撑板上设置有滑动结构,所述滑动结构的前端和后端分别固定连接有转杆,两个所述转杆远离滑动结构的一端均固定连接有减震结构,所述拖拉机主体的上端左部固定连接有转向结构。本发明所述的一种小型农用履带式拖拉机的转向机构,提高了拖拉机使用时的多向多方位转动的特点,提高了拖拉机主体使用的可靠性和简易性,降低了拖拉机主体转向或移动过程中的减震性,提高了拖拉机转向时或移动时的高效平稳性,避免转向时操作复杂的现象,也增加了转向结构使用时维修或检修的便捷性。(The invention discloses a steering mechanism of a small agricultural crawler-type tractor, which comprises a tractor body, wherein the output end of a motor penetrates through supporting plates and is fixedly connected with a rotating structure, sliding structures are arranged on two supporting plates positioned in the middle, the front end and the rear end of each sliding structure are respectively and fixedly connected with rotating rods, one ends of the two rotating rods, far away from the sliding structures, are fixedly connected with damping structures, and the left part of the upper end of the tractor body is fixedly connected with a steering structure. The steering mechanism of the small agricultural crawler tractor improves the multidirectional rotation characteristic of the tractor during use, improves the reliability and the simplicity of the tractor main body, reduces the shock absorption of the tractor main body during steering or moving, improves the high-efficiency stability of the tractor during steering or moving, avoids the phenomenon of complex operation during steering, and also increases the convenience of maintenance or overhaul of the steering structure during use.)
技术领域
本发明涉及皮带拖拉机技术领域，特别涉及一种小型农用履带式拖拉机的转向机构。
背景技术
履带式拖拉机也叫"链轨拖拉机"或"皮带拖拉机"，是拖拉机的一种。行走装置由引导轮、随动轮、支重轮、驱动轮及皮带构成。运转时，驱动轮卷绕皮带循环运动，支重轮在皮带的轨道上滚动前进或后退，1、在现有的拖拉机转向结构使用时，减少了拖拉机主体移动过程中的灵活性和稳定性，降低了拖拉机使用时的多向多方位转动的特点，减少了拖拉机主体使用的可靠性和简易性；2、在现有的拖拉机转向结构使用时，易出现滚轮移动或颠簸时对拖拉机主体的震动性，增加了拖拉机主体转向或移动过程中的减震性，减少了拖拉机转向时或移动时的高效平稳性，提高制作成本，提高了动力机械的操控系统所占的空间体积，降低了设备使用时小型化和便捷化的用于满足特定农田作业的需求；3、在现有的拖拉机转向结构使用时，减少了拖拉机转向的稳定性，增降低了拖拉机转向时的灵活性和稳定性，易出现转向时操作复杂的现象，故此，我们提出了一种小型农用履带式拖拉机的转向机构。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种小型农用履带式拖拉机的转向机构，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：
一种小型农用履带式拖拉机的转向机构，包括拖拉机主体，所述拖拉机主体的上端右部固定连接有四个支撑板，位于右部的所述支撑板的右端固定连接有电机，所述电机的输出端贯穿支撑板并固定连接有旋转结构，位于中部的两个所述支撑板上设置有滑动结构，所述滑动结构的前端和后端分别固定连接有转杆，两个所述转杆远离滑动结构的一端均固定连接有减震结构，两个所述减震结构上均设置有五个滚轴，五个滚轴的外表面共同套接有皮带，五个所述滚轴的外表面均固定连接有支撑杆，若干个所述支撑杆远离两个滚轴的一端均固定连接有滚轮，若干个所述滚轮的外表面均固定连接有若干个均匀分布的防滑带，若干个所述防滑带分别位于两个皮带内，所述拖拉机主体的上端左部固定连接有转向结构，所述转向结构的上端固定连接有转把。
优选的，所述旋转结构包括一号连接杆，所述一号连接杆的左端固定连接有一号辊管，所述一号辊管的左端中部固定连接有二号辊管，所述一号辊管的外表面固定连接有若干个均匀分布的一号齿轮，所述二号辊管的外表面固定连接有若干个均匀分布的二号齿轮。
优选的，所述滑动结构包括二号连接杆，所述二号连接杆设置有两个，两个所述二号连接杆的相对面均固定连接有三号辊管，两个所述三号辊管的相对面中部均固定连接有四号辊管，两个所述三号辊管的外表面均固定连接有若干个均匀分布的三号齿轮，两个所述四号辊管的外表面均固定连接有若干个均匀分布的四号齿轮。
优选的，所述一号连接杆的右端与电机的输出端固定连接，若干个所述一号齿轮和若干个二号齿轮均不接触，若干个所述一号齿轮的前端和后端分别与两个三号齿轮啮合连接，若干个所述二号齿轮的前端和后端分别与两个四号齿轮啮合连接。
优选的，两个所述二号连接杆分别与两个转杆固定连接，两个所述二号连接杆分别与位于中部的两个支撑板贯穿并活动连接。
优选的，所述拖拉机主体的上端左侧中部开有连接孔，所述拖拉机主体的右端上部开有连接槽，所述拖拉机主体的上端右部开有一号滑槽和二号滑槽，所述一号滑槽从和二号滑槽内部相通。
优选的，所述减震结构包括一号滑杆、二号滑杆和三号滑杆，所述一号滑杆设置有两个，两个所述一号滑杆的下端左部均固定连接有弹簧，两个所述一号滑杆的下端右部、两个弹簧的下端、二号滑杆的下端左部和下端右部与三号滑杆的下端左部和下端右部均固定连接有连接管。
优选的，两个所述一号滑杆通过连接管分别与四个滚轴活动连接，所述二号滑杆和三号滑杆分别通过连接管与三个滚轴活动连接，所述一号滑杆、二号滑杆和三号滑杆交错分布。
优选的，所述转向结构包括支撑管，所述支撑管的上端活动连接有转盘，所述转盘的外表面下部固定连接有两个滑板，两个滑板的左端均固定连接有一号卡板，两个所述一号卡板远离两个滑板的一端均固定连接有两个一号卡柱，两个所述滑板的右端均固定连接有二号卡板，两个所述二号卡板远离连接滑板的一端中部均固定连接有三号卡板，两个所述二号卡板远离滑板的一端均固定连接有两个二号卡柱。
优选的，所述支撑管位于连接孔内且与拖拉机主体固定连接，两个所述一号卡板和两个二号卡板的位置分别与位于左部的四个滚轮的位置相对应。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
1、在本发明中，通过在拖拉机主体上连接旋转结构和滑动结构，并在旋转结构上的一号连接杆上连接一号辊管和二号辊管，分别在一号辊管和二号辊管上连接一号齿轮和二号齿轮，在滑动结构上的二号连接杆上连接三号辊管和四号辊管，并分别在三号辊管和四号辊管上连接三号齿轮和四号齿轮，在拖拉机主体使用时通过电机控制一号连接杆转动一号齿轮和二号齿轮分别与三号齿轮和四号齿轮啮合连接，在一号齿轮和二号齿轮位于二号滑槽内转动的同时三号齿轮和四号齿轮在一号滑槽内转动从而带动二号连接杆转动，从而带动二号连接杆另一端连接的滚轮转动从而带动皮带转动，增加了拖拉机主体移动过程中的灵活性和稳定性，提高了拖拉机使用时的多向多方位转动的特点，提高了拖拉机主体使用的可靠性和简易性。
2、在本发明中，通过在拖拉机主体上连接减震结构，并在减震结构上的一号滑杆、二号滑杆和三号滑杆上连接连接管，并在一号滑杆上设置弹簧，通过一号滑杆、二号滑杆和三号滑杆通过滚轴与滚轮活动连接，在滚轮遇到高低不平的路段时，通过滑杆改变滚轮移动的高低角度，在转向过程中弹簧可以有效减少滚轮移动或颠簸时对拖拉机主体的震动性，降低了拖拉机主体转向或移动过程中的减震性，提高了拖拉机转向时或移动时的高效平稳性，减少制作成本，减小了动力机械的操控系统所占的空间体积，使其便捷的应用于狭小空间的作业，能够应用与狭小空间作业，增加了设备使用时小型化和便捷化的用于满足特定农田作业的需求。
3、在本发明中，通过在拖拉机主体上连接转向结构，并在转向结构上的支撑管上连接转盘，在转盘上连接滑板，并在滑板上连接一号卡板和一号卡柱，在二号卡板上连接三号卡板和二号卡柱，在拖拉机主体通过转把做转向作业时，手动遥控转把带动转盘左右旋转，从而滑板带动一号卡板和二号卡板分别向滚轴上连接的支撑杆移动，一号卡柱和二号卡柱分别卡住前后位置的支撑杆，有效减小拖拉机转向的操控距离，卡柱将支撑杆分别向相反方向卡住，电机带动一号连接杆转动从而带动二号连接杆继续转动，增加了拖拉机转向的稳定性，转向后通过转把将卡柱和卡板归为正常行驶，增加了拖拉机转向时的灵活性和稳定性，避免转向时操作复杂的现象，同时也增加了转向结构使用时维修或检修的便捷性。
附图说明
图1为本发明一种小型农用履带式拖拉机的转向机构的整体结构示意图；
图2为本发明一种小型农用履带式拖拉机的转向机构的滑动状态示意图；
图3为本发明一种小型农用履带式拖拉机的转向机构的旋转结构和滑动结构的连接示意图；
图4为本发明一种小型农用履带式拖拉机的转向机构的拖拉机主体的结构示意图；
图5为本发明一种小型农用履带式拖拉机的转向机构的减震结构的结构示意图；
图6为本发明一种小型农用履带式拖拉机的转向机构的转向结构的结构示意图；
图7为本发明一种小型农用履带式拖拉机的转向机构的拖拉机主体的连接示意图。
图中：1、拖拉机主体；2、支撑板；3、电机；4、旋转结构；5、滑动结构；6、转杆；7、滚轴；8、支撑杆；9、滚轮；10、防滑带；11、减震结构；12、转向结构；13、转把；14、皮带；41、一号连接杆；42、一号辊管；43、二号辊管；44、一号齿轮；45、二号齿轮；51、二号连接杆；52、三号辊管；53、四号辊管；54、三号齿轮；55、四号齿轮；101、连接孔；102、连接槽；103、一号滑槽；104、二号滑槽；111、一号滑杆；112、二号滑杆；113、三号滑杆；114、弹簧；115、连接管；121、支撑管；122、转盘；123、滑板；124、一号卡板；125、一号卡柱；126、二号卡板；127、三号卡板；128、二号卡柱。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图1-7所示，一种小型农用履带式拖拉机的转向机构，包括拖拉机主体1，拖拉机主体1的上端右部固定连接有四个支撑板2，位于右部的支撑板2的右端固定连接有电机3，电机3的输出端贯穿支撑板2并固定连接有旋转结构4，位于中部的两个支撑板2上设置有滑动结构5，滑动结构5的前端和后端分别固定连接有转杆6，两个转杆6远离滑动结构5的一端均固定连接有减震结构11，两个减震结构11上均设置有五个滚轴7，五个滚轴7的外表面共同套接有皮带14，五个滚轴7的外表面均固定连接有支撑杆8，若干个支撑杆8远离两个滚轴7的一端均固定连接有滚轮9，若干个滚轮9的外表面均固定连接有若干个均匀分布的防滑带10，若干个防滑带10分别位于两个皮带14内，拖拉机主体1的上端左部固定连接有转向结构12，转向结构12的上端固定连接有转把13。
旋转结构4包括一号连接杆41，一号连接杆41的左端固定连接有一号辊管42，一号辊管42的左端中部固定连接有二号辊管43，一号辊管42的外表面固定连接有若干个均匀分布的一号齿轮44，二号辊管43的外表面固定连接有若干个均匀分布的二号齿轮45，在拖拉机主体1使用时通过电机3控制一号连接杆41转动一号齿轮44和二号齿轮45分别与三号齿轮54和四号齿轮55啮合连接，在一号齿轮44和二号齿轮45位于二号滑槽104内转动的同时三号齿轮54和四号齿轮55在一号滑槽103内转动从而带动二号连接杆51转动，从而带动二号连接杆51另一端连接的滚轮9转动从而带动皮带14转动，增加了拖拉机主体1移动过程中的灵活性和稳定性。
滑动结构5包括二号连接杆51，二号连接杆51设置有两个，两个二号连接杆51的相对面均固定连接有三号辊管52，两个三号辊管52的相对面中部均固定连接有四号辊管53，两个三号辊管52的外表面均固定连接有若干个均匀分布的三号齿轮54，两个四号辊管53的外表面均固定连接有若干个均匀分布的四号齿轮55，二号连接杆51另一端连接的滚轮9转动从而带动皮带14转动，增加了拖拉机主体1移动过程中的灵活性和稳定性，提高了拖拉机使用时的多向多方位转动的特点。
一号连接杆41的右端与电机3的输出端固定连接，若干个一号齿轮44和若干个二号齿轮45均不接触，若干个一号齿轮44的前端和后端分别与两个三号齿轮54啮合连接，若干个二号齿轮45的前端和后端分别与两个四号齿轮55啮合连接，提高了拖拉机使用时的多向多方位转动的特点，提高了拖拉机主体1使用的可靠性和简易性。
两个二号连接杆51分别与两个转杆6固定连接，两个二号连接杆51分别与位于中部的两个支撑板2贯穿并活动连接，两个二号连接杆51贯穿连接管115直接与滚轴7连接带动滚轴7转动，提高了拖拉机主体1使用的可靠性和简易性。
拖拉机主体1的上端左侧中部开有连接孔101，拖拉机主体1的右端上部开有连接槽102，拖拉机主体1的上端右部开有一号滑槽103和二号滑槽104，一号滑槽从103和二号滑槽104内部相通，避免齿轮在转动时对机器内壁造成磨损情况，增加机器转动的稳定性和灵活性。
减震结构11包括一号滑杆111、二号滑杆112和三号滑杆113，一号滑杆111设置有两个，两个一号滑杆111的下端左部均固定连接有弹簧114，两个一号滑杆111的下端右部、两个弹簧114的下端、二号滑杆112的下端左部和下端右部与三号滑杆113的下端左部和下端右部均固定连接有连接管115，在滚轮9遇到高低不平的路段时，通过滑杆改变滚轮9移动的高低角度，在转向过程中弹簧114可以有效减少滚轮9移动或颠簸时对拖拉机主体1的震动性，降低了拖拉机主体1转向或移动过程中的减震性，提高了拖拉机转向时或移动时的高效平稳性。
两个一号滑杆111通过连接管115分别与四个滚轴7活动连接，二号滑杆112和三号滑杆113分别通过连接管115与三个滚轴7活动连接，一号滑杆111、二号滑杆112和三号滑杆113交错分布，减少制作成本，减小了动力机械的操控系统所占的空间体积，使其便捷的应用于狭小空间的作业，能够应用与狭小空间作业，增加了设备使用时小型化和便捷化的用于满足特定农田作业的需求。
转向结构12包括支撑管121，支撑管121的上端活动连接有转盘122，转盘122的外表面下部固定连接有两个滑板123，两个滑板123的左端均固定连接有一号卡板124，两个一号卡板124远离两个滑板123的一端均固定连接有两个一号卡柱125，两个滑板123的右端均固定连接有二号卡板126，两个二号卡板126远离连接滑板123的一端中部均固定连接有三号卡板127，两个二号卡板126远离滑板123的一端均固定连接有两个二号卡柱128，在拖拉机主体1通过转把13做转向作业时，手动遥控转把13带动转盘122左右旋转，从而滑板123带动一号卡板124和二号卡板126分别向滚轴7上连接的支撑杆8移动，一号卡柱125和二号卡柱128分别卡住前后位置的支撑杆8，有效减小拖拉机转向的操控距离，卡柱将支撑杆8分别向相反方向卡住，电机3带动一号连接杆41转动从而带动二号连接杆51继续转动，增加了拖拉机转向的稳定性。
支撑管121位于连接孔101内且与拖拉机主体1固定连接，两个一号卡板124和两个二号卡板126的位置分别与位于左部的四个滚轮9的位置相对应，转向后通过转把13将卡柱和卡板归为正常行驶，增加了拖拉机转向时的灵活性和稳定性，避免转向时操作复杂的现象，同时也增加了转向结构12使用时维修或检修的便捷性。
需要说明的是，本发明为履带式拖拉机的转向机构，在拖拉机主体1使用时通过转把13做转向作业时，手动遥控转把13带动转盘122左右旋转，从而滑板123带动一号卡板124和二号卡板126分别向滚轴7上连接的支撑杆8移动，一号卡柱125和二号卡柱128分别卡住前后位置的支撑杆8，有效减小拖拉机转向的操控距离，卡柱将支撑杆8分别向相反方向卡住，电机3带动一号连接杆41转动从而带动二号连接杆51继续转动，增加了拖拉机转向的稳定性，转向后通过转把13将卡柱和卡板归为正常行驶，增加了拖拉机转向时的灵活性和稳定性，避免转向时操作复杂的现象，同时也增加了转向结构12使用时维修或检修的便捷性,通过在旋转结构4上的一号连接杆41上连接一号辊管42和二号辊管43，分别在一号辊管42和二号辊管43上连接一号齿轮44和二号齿轮45，在滑动结构5上的二号连接杆51上连接三号辊管52和四号辊管53，并分别在三号辊管52和四号辊管53上连接三号齿轮54和四号齿轮55，在拖拉机主体1使用时通过电机3控制一号连接杆41转动一号齿轮44和二号齿轮45分别与三号齿轮54和四号齿轮55啮合连接，在一号齿轮44和二号齿轮45位于二号滑槽104内转动的同时三号齿轮54和四号齿轮55在一号滑槽103内转动从而带动二号连接杆51转动，从而带动二号连接杆51另一端连接的滚轮9转动从而带动皮带14转动，增加了拖拉机主体1移动过程中的灵活性和稳定性，提高了拖拉机使用时的多向多方位转动的特点，提高了拖拉机主体1使用的可靠性和简易性，并在减震结构11上的一号滑杆、111二号滑杆112和三号滑杆113上连接连接管115，并在一号滑杆111上设置弹簧114，通过一号滑杆111、二号滑杆112和三号滑杆113通过滚轴7与滚轮9活动连接，在滚轮9遇到高低不平的路段时，通过滑杆改变滚轮9移动的高低角度，在转向过程中弹簧114可以有效减少滚轮9移动或颠簸时对拖拉机主体1的震动性，降低了拖拉机主体1转向或移动过程中的减震性，提高了拖拉机转向时或移动时的高效平稳性，减少制作成本，减小了动力机械的操控系统所占的空间体积，使其便捷的应用于狭小空间的作业，能够应用与狭小空间作业，增加了设备使用时小型化和便捷化的用于满足特定农田作业的需求，高效可靠，可推广使用。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
- 上一篇：一种医用注射器针头装配设备
- 下一篇：一种适应有人和无人驾驶双模式的赛车转向机构