阅读说明：本技术 一种驾驶方法及装置 (Driving method and device ) 是由 杨湘潮 于 2019-07-31 设计创作，主要内容包括：一种驾驶方法及装置,包括：通过右驾驶操纵杆、左驾驶操纵杆、左控制推拉杆、右控制推拉杆操纵正反转转向差速器使六驱耕耘机转向、前进、停车、后退；所述六驱耕耘机转向包括差速转向、行走轮正反转使六驱耕耘机转向；右驾驶操纵杆、左驾驶操纵杆所在右驾驶N形面板、左驾驶N形面板的位置实现驾驶六驱耕耘机；驾驶装置控制座、离合器控制盒、离合控制手柄、右驾驶操纵杆、左驾驶操纵杆、挂档杆、左驾驶N形面板、支承点、左控制推拉杆、右控制推拉杆、离合拉线、右驾驶N形面板、工字档位面板。本发明与现有技术相比,实现机械驱动系统的农机高机动耕作。(A driving method and device comprises the following steps: the positive and negative rotation steering differential is operated through the right driving control rod, the left control push-pull rod and the right control push-pull rod to enable the six-wheel cultivator to steer, move forwards, stop and move backwards; the six-wheel-drive cultivator steering comprises differential steering and forward and reverse rotation of the travelling wheels so as to steer the six-wheel-drive cultivator; the right driving control lever and the left driving control lever are arranged at the positions of the right driving N-shaped panel and the left driving N-shaped panel to realize driving of the six-wheel drive cultivator; the driving device comprises a driving device control seat, a clutch control box, a clutch control handle, a right driving control rod, a left driving control rod, a gear-engaging rod, a left driving N-shaped panel, a supporting point, a left control push-pull rod, a right control push-pull rod, a clutch pull wire, a right driving N-shaped panel and an I-shaped gear panel. Compared with the prior art, the invention realizes the high-mobility farming of the agricultural machinery of the mechanical driving system.)

一种驾驶方法及装置

技术领域：

本发明属于农业机械，尤其是一种六驱耕耘机的驾驶方法及装置。

背景技术：

现有的农机的驾驶方式大部分都是扶手式和方向盘式，也有部分是操纵杆式，但是这三种驾驶方式都不附合农机高机动性的耕作要求，所述的农机高机动性是指农机耕作时或行走时前进、停车、后退、差速转向之间的快速转换和零转弯半径、原地360度转向、行走轮正反转使农机转向。所述的部分是操纵杆式是指液压驱动系统的农机的驾驶方式。

是机械驱动系统的现有农机达不到具有高机动的驾驶方法及装置。

发明内容

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本发明的目的，在于提供一种机械驱动系统的并且高机动耕作的驾驶方法及装置。

本发明的技术解决方案是这样的：一种驾驶方法及装置，包括：通过右驾驶操纵杆、左驾驶操纵杆、左控制推拉杆、右控制推拉杆操纵正反转转向差速器使六驱耕耘机转向、前进、停车、后退；所述六驱耕耘机转向包括差速转向、行走轮正反转使六驱耕耘机转向；右驾驶操纵杆、左驾驶操纵杆所在右驾驶N形面板、左驾驶N形面板的位置实现驾驶六驱耕耘机；驾驶装置控制座、离合器控制盒、离合控制手柄、右驾驶操纵杆、左驾驶操纵杆、挂档杆、左驾驶N形面板、支承点、左控制推拉杆、右控制推拉杆、离合拉线、右驾驶N形面板、工字档位面板。驾驶装置控制座通过螺栓安装在六驱耕耘机上；离合器控制盒通过螺栓或焊接安装或固定在驾驶装置控制座侧面；离合控制手柄通过绞链安装在离合器控制盒上；左驾驶N形面板、右驾驶N形面板通过螺栓或焊接安装或固定在驾驶装置控制座的两个侧面；右驾驶操纵杆、左驾驶操纵杆分别穿过右驾驶N形面板、左驾驶N形面板的N形孔与支承点联接；左控制推拉杆、右控制推拉杆分别连接左驾驶操纵杆、右驾驶操纵杆并且联接正反转转向差速器；工字档位面板通过螺栓安装在驾驶装置控制座端面；挂档杆穿过工字档位面板工字形孔。

本发明与现有技术相比，实现机械驱动系统的农机高机动耕作。

附图说明：

图1为六驱耕耘机主视图。

图2为图1的俯视图。

图3为图1局部A放大图。

图4为图3的右视图。

图5为图3的俯视图。

图6为六驱耕耘机前进驾驶方法图。

图7为六驱耕耘机停止驾驶方法图。

图8为六驱耕耘机停止驾驶方法图。

图9为六驱耕耘机后退驾驶方法图。

图10为六驱耕耘机左、右行走轮差速向左转向驾驶方法图。

图11为六驱耕耘机行走轮正反转使六驱耕耘机向左转向驾驶方法图。

图12为六驱耕耘机左、右行走轮差速向右转向驾驶方法图。

图13为六驱耕耘机行走轮正反转使六驱耕耘机向右转向驾驶方法图。

在图1～图13中，驾驶装置控制座(1)、离合器控制盒(2)、离合控制手柄(3)、右驾驶操纵杆(4)、左驾驶操纵杆(5)、挂档杆(6)、左驾驶N形面板(7)、支承点(8)、左控制推拉杆(9)、右控制推拉杆(10)、离合拉线(11)、右驾驶N形面板(12)、工字档位面板(13)。

具体实施方式

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本发明的最佳实施例是这样的：参照图1至图13所示，一种驾驶方法及装置，包括：通过右驾驶操纵杆4、左驾驶操纵杆5、左控制推拉杆9、右控制推拉杆10操纵正反转转向差速器使六驱耕耘机转向、前进、停车、后退；所述六驱耕耘机转向包括差速转向、行走轮正反转使六驱耕耘机转向；右驾驶操纵杆4、左驾驶操纵杆5所在右驾驶N形面板12、左驾驶N形面板7的位置实现驾驶六驱耕耘机；驾驶装置控制座1、离合器控制盒2、离合控制手柄3、右驾驶操纵杆4、左驾驶操纵杆5、挂档杆6、左驾驶N形面板7、支承点8、左控制推拉杆9、右控制推拉杆10、离合拉线11、右驾驶N形面板12、工字档位面板13。驾驶装置控制座1通过螺栓安装在六驱耕耘机上；离合器控制盒2通过螺栓或焊接安装或固定在驾驶装置控制座1侧面；离合控制手柄3通过绞链安装在离合器控制盒2上；左驾驶N形面板7、右驾驶N形面板12通过螺栓或焊接安装或固定在驾驶装置控制座1的两个侧面；右驾驶操纵杆4、左驾驶操纵杆5分别穿过右驾驶N形面板12、左驾驶N形面板7的N形孔与支承点8联接；左控制推拉杆9、右控制推拉杆10分别连接左驾驶操纵杆5、右驾驶操纵杆4并且联接正反转转向差速器；工字档位面板13通过螺栓安装在驾驶装置控制座1端面；挂档杆6穿过工字档位面板13工字形孔。

如图5所示，B、C位置分别指示的功能是六驱耕耘机右行走轮正转、六驱耕耘机左行走轮正转；D、E位置分别指示的功能是六驱耕耘机右行走轮停止、六驱耕耘机左行走轮停止；F、G位置分别指示的功能是六驱耕耘机右行走轮停止、六驱耕耘机左行走轮停止；H、I位置分别指示的功能是六驱耕耘机右行走轮反转、六驱耕耘机左行走轮反转。所述的行走轮停止是指六驱耕耘机的驱动轴没有对行走轮驱动作用；所述的行走轮正转是指行走轮向前滚动；所述的行走轮反转是指行走轮向后滚动。

工作原理：如图1所示的六驱耕耘机，汽油机或柴油机动力传输入六驱耕耘机，驾驶人员通过操纵离合控制手柄3控制动力接通或断开；驾驶人员通过操纵挂档杆6实现六驱耕耘机有级变速；六驱耕耘机在路上或水田、岸地上向前行时，驾驶人员坐在六驱耕耘机的坐椅上并且双手紧握左驾驶操纵杆5、右驾驶操纵杆4，如图6所示，用力把右驾驶操纵杆4、左驾驶操纵杆5分别推拉到B、C位置时，六驱耕耘机的右行走轮向前滚动、六驱耕耘机的左行走轮向前滚动，实现六驱耕耘机向前前进。如图7所示，当驾驶人员用力把右驾驶操纵杆4、左驾驶操纵杆5分别推拉到D、E位置时，六驱耕耘机的驱动轴没有对六驱耕耘机的右行走轮、左行走轮驱动作用，实现六驱耕耘机停车，所述的六驱耕耘机停车是指六驱耕耘机停止前进或后退。如图8所示，当驾驶人员用力把右驾驶操纵杆4、左驾驶操纵杆5分别推拉到F、G位置时，六驱耕耘机的驱动轴没有对六驱耕耘机的右行走轮、左行走轮驱动作用，实现六驱耕耘机停车，所述的六驱耕耘机停车是指六驱耕耘机停止前进或后退。如图9所示，当驾驶人员用力把右驾驶操纵杆4、左驾驶操纵杆5分别推拉到H、I位置时，六驱耕耘机右行走轮向后滚动、六驱耕耘机左行走轮向后滚动，实现六驱耕耘机后退。如图10所示，当驾驶人员用力把右驾驶操纵杆4、左驾驶操纵杆5分别推拉到B、E位置时，六驱耕耘机的右行走轮向前滚动、六驱耕耘机的驱动轴没有对左行走轮驱动作用，实现六驱耕耘机自右向左差速转向。如图11所示，当驾驶人员用力把右驾驶操纵杆4、左驾驶操纵杆5分别推拉到B、I位置时，六驱耕耘机的右行走轮向前滚动、六驱耕耘机左行走轮向后滚动，实现六驱耕耘机行走轮正反转使六驱耕耘机自右向左转向。如图12所示，当驾驶人员用力把右驾驶操纵杆4、左驾驶操纵杆5分别推拉到D、C位置时，六驱耕耘机的驱动轴没有对右行走轮驱动作用、六驱耕耘机的左行走轮向前滚动，实现六驱耕耘机自左向右差速转向。如图13所示，当驾驶人员用力把右驾驶操纵杆4、左驾驶操纵杆5分别推拉到H、C位置时，六驱耕耘机的右行走轮向后滚动、六驱耕耘机左行走轮向前滚动，实现六驱耕耘机行走轮正反转使六驱耕耘机自左向右转向。