具体实施方式

下面对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

具体结构如图1-3所示，所述的全自动灌装食品生产线，主要包括架体1、链轮2、链条3、模板4、杯架5、下杯机构6、压杯机构7、第一充填机构8、下粒机构9、压粒机构10、第二充填机构11、合盖机构12、封口机构13、出杯机构15，上述架体1两端分别轴接链轮2，链轮2靠近两端处分别同步链接链条3，两条链条3并排同步设置，所述两条链条3上固定多个均匀设置的模板4，模板4用于嵌固杯子，一链轮2同步连接到步进电机的输出端，通过步进电机带动链轮2转动，进而通过链条3带动模板4移动，上述架体1上侧左端依次并排设置两个杯架5，杯架5用于存储杯子，且杯子的盖子打开状态，盖子与杯子成垂直站立状态，且盖子位于杯子前侧(杯子沿着生产线移动方向为前侧)，所述杯架5下侧设有固定在架体1内的下杯机构6，下杯机构6设置在链条3之间，用于将杯架5内的杯子吸入模板4内，所述杯架5右侧设有固定在架体1上侧的压杯机构7，压杯机构7用于将杯子压紧在模板4内，压杯机构7右侧设有固定在架体1上侧的第一充填机构8，第一充填机构8用于向杯子内充填巧克力料或者其它液体原料，所述第一充填机构8右侧设有固定在架体1上侧的下粒机构9，下粒机构9用于向杯子内充填饼干粒或者其它颗粒状食品，所述下粒机构9右侧设有固定在架体1上侧的压粒机构10，压粒机构10用于将杯子内的颗粒状食品压入液体原料内，所述压粒机构10右侧设有固定在架体1上侧的第二充填机构11，第二充填机构11用于向杯子内充填巧克力料或者其它液体原料，第二充填机构11右侧设有固定在架体1上侧的合盖机构12，合盖机构12用于将杯子的盖子闭合在杯子上，所述合盖机构12右侧设有固定在架体1上侧的封口机构13，封口机构13用于将杯子的盖子封闭在杯子上，所述封口机构13右侧设有固定在架体1上侧的出杯机构15，出杯机构15用于将封闭后的杯子吸出，并传送到后续工序。

使用时，杯子和盖子是连体结构，连接处宽度为8mm，使盖子处于平放状态，不易变形，杯子与连接处有个小支撑点，即对连接处有固定作用不易变形，又对模板的固定位置起决定性作用，杯子四面各有1条小线，使杯与杯的叠加能保持一定距高，不形成负压，有利于送杯入模板，杯架是按杯子与盖子平放设计的，杯架与杯子之间的间缝只有1mm，保证下杯的精准性，杯架滑动叉住杯子与杯子之间的间缝处，使杯子在重力及下边的吸盘作用下，准确落入前进的模板中，杯架与杯子接触处足够光滑，能有效减少摩擦杯架能根据杯形的变化而更换配件，适合圆形、方形、条形等容器，包括连体带盖或不带盖。

如图4所示，上述下杯机构6主要包括吸盘6-1、吸盘杆6-2、吸盘安装板6-3、导杆6-4、6-5直线导套、气缸安装板6-6、气缸6-7，所述气缸安装板6-6固定在架体1上，气缸安装板6-6中部通过法兰等固定气缸6-7，气缸6-7通过气管密封连接到气源，气缸6-7的活塞杆穿过气缸安装板6-6后末端螺纹连接到吸盘安装板6-3，吸盘安装板6-3上均匀并排设置多个吸盘杆6-2，吸盘杆6-2上端密封套接吸盘6-1，吸盘杆6-2下端密封连接到气管，通过气管密封连接到气源；所述吸盘安装板6-3靠近两端处下侧分别固定导杆6-4，导杆6-4靠近下端处套接6-5直线导套，6-5直线导套固定在气缸安装板6-6上。使用时，通过气缸6-7带动吸盘安装板6-3升降，进而带动吸盘6-1升降，吸盘6-1升起后，吸附在杯子下端，吸盘6-1降落时，将杯子带入模板4内，且吸盘6-1停止吸气，吸盘6-1脱离杯子，并继续降落，直到降落到模板4下侧，不干扰模板4移动位置处。

如图5所示，上述压杯机构7主要包括气缸安装板7-1、气缸7-2、导杆7-3、直线轴承7-4、导杆安装板7-9、立柱7-10、脚板7-11、纠偏板7-12、过渡轴7-13、浮动接头7-14、压料头7-15、压杆7-16、压料头压簧7-17，两并排设置的脚板7-11分别固定在架体1上端两侧位置，两脚板7-11上分别固定立柱7-10，两立柱7-10顶端架设气缸安装板7-1，气缸安装板7-1中部固定气缸7-2，气缸7-2通过气管密封连接到气源，气缸7-2的活塞杆穿过气缸安装板7-1后末端通过浮动接头7-14连接到纠偏板7-12中部，浮动接头7-14可在气缸7-2的活塞杆末端在规定范围内自由升降，纠偏板7-12靠近两端处分别固定导杆7-3下端，导杆7-3上部穿套在直线轴承7-4内，直线轴承7-4固定在气缸安装板7-1上，通过导杆7-3、直线轴承7-4的配合，使得纠偏板7-12垂直升降，所述纠偏板7-12下侧通过过渡轴7-13连接导杆安装板7-9，导杆安装板7-9下侧可升降的套接多个并排设置的压杆7-16，压杆7-16下端固定压料头7-15，压料头7-15与导杆安装板7-9之间设有套接在压杆7-16上的压料头压簧7-17，使用时，压料头7-15受到阻力后，压杆7-16在导杆安装板7-9上上升，压力通过压料头压簧7-17控制，且压料头压簧7-17控制压杆7-16复位。

所述导杆安装板7-9两端分别固定定位导套7-7，定位导套7-7内可升降的套接定位杆7-8，定位杆7-8下端延伸出定位导套7-7，所述定位杆7-8上端设置在定位导套7-7内，定位导套7-7内还设有定位导套压簧7-6，定位导套压簧7-6下端顶置在定位杆7-8上端，定位导套压簧7-6上端顶置在定位导套7-7上端锁接的定位弹簧顶套7-5，具体实施中，定位导套压簧7-6里面有一个或几个轴承可以管正，位置的高低是根据产品需要，对气缸进行调节，或者通过弹簧的长度调节。

上述压粒机构10采用与压杯机构7相同的结构。上述压粒机构是由气缸加轴承弹簧构成，主要是为了让颗粒状的食品更好的和充填1的液体混合。

上述第一充填机构8是根据拉杆抽拉泵原理注入杯体内的巧克力料或者液体，有多余的通过废料槽回收，材料有隔层水，只备调温保温功能，保持巧克力的流动性。具体实施中，根据产品下料的多少对拉杆和铜套拉动的高度计算体积，从而达到定量的要求，保温调温是产品需要，控制巧克力的流动性。

上述第二充填机构11与第一充填机构8采用相同的技术。

上述下粒机构9，往杯体里面加入饼干粒，或者颗粒状食品，比如：压片糖等，下颗粒是由两块搓板来回打开或关掉，需要添加多少物料、板口应挖多大的圆孔，多条的从废料槽口回收。具体实施中，按照产品体积计算下料体积，对板的厚度和孔的大小进行定量。

上述合盖机构12主要包括两并排设置的压轴，压轴两端分别轴接在架体1上，盖子垂直站立，在前进中，通过压轴时产生的阻力和摩擦，让盖子通过压轴后盖在杯体上，根据杯子和盖子各自的凸圈卡紧后处于密合状态。

上述封口机构13主要包括三个并排设置的电磁封口装置，三个并排设置的电磁封口装置是错位封口，杯盖本身要扣紧纸板和复膜的铝箔，在电磁作用下铝箔和杯体产生温度密合，电磁产生作用的过程中，有弹簧块辅助铝箔紧贴杯体，使封口结果百分百有效。

所述三个电磁封口装置下侧一一相对设置顶杯机构14，顶杯机构14固定在架体1上，用于电磁封口装置工作时，从杯子下端顶住杯子，防止杯子在电磁封口装置工作时移动。如图9所示，所述顶杯机构14主要包括顶头14-1、顶杆14-2、顶头安装板14-3、导杆14-4、直线导套14-5、气缸安装板14-6、气缸14-7、脚板14-8、立柱14-9，所述气缸安装板14-6通过立柱14-9固定在脚板14-8上，脚板14-8通过螺丝锁接在架体1上，气缸安装板14-6中部通过法兰等固定气缸14-7，气缸14-7通过气管密封连接到气源，气缸14-7的活塞杆穿过气缸安装板14-6后末端螺纹连接到顶头安装板14-3，顶头安装板14-3上均匀并排设置多个顶杆14-2，顶杆14-2上端固定顶头14-1；所述顶头安装板14-3靠近两端处下侧分别固定导杆14-4，导杆14-4靠近下端处套接直线导套14-5，直线导套14-5固定在气缸安装板14-6上。使用时，通过气缸14-7带动顶头安装板14-3升降，进而带动顶头14-1升降，顶头14-1升起后，顶置在杯子下端，电磁封口装置对盖子进行封口，封口完成后，顶头14-1降落到模板4下侧，不干扰模板4移动位置处。

如图6所示，上述出杯机构15是由下面气缸顶杯体出模，吸盘把杯体吸出，并放入后续工序，所述出杯机构15主要包括升降气缸15-1、升降气缸安装板15-2、升降气缸接头15-3、浮动接头15-4、侧气缸安装板15-5、侧气缸15-6、滑杆15-7、侧气缸固定座15-8、出杯脚板15-9、吸盘15-10、吸盘安装板15-11、滑杆支承座15-12、直线轴承15-13，所述升降气缸15-1固定在升降气缸安装板15-2上，升降气缸15-1的活塞杆末端固定吸盘安装板15-11，吸盘安装板15-11上均匀分布多个吸盘15-10，吸盘15-10用于吸取封盖后的杯子，并随着升降气缸15-1的收缩，吸起杯子，所述升降气缸安装板15-2通过直线轴承15-13可移动的固定在水平设置的滑杆15-7上，滑杆15-7一端固定在滑杆支承座15-12上端，滑杆支承座15-12下端固定在出杯脚板15-9上，所述滑杆15-7另一端固定在侧气缸固定座15-8上，侧气缸固定座15-8下端固定在出杯脚板15-9上，出杯脚板15-9固定在架体1上，所述侧气缸固定座15-8上还通过螺丝锁接侧气缸安装板15-5，侧气缸安装板15-5上固定侧气缸15-6，侧气缸15-6的活塞杆末端固定浮动接头15-4，浮动接头15-4连接到升降气缸安装板15-2上固定的升降气缸接头15-3，通过侧气缸15-6带动升降气缸安装板15-2水平移动，进而带动升降气缸15-1的活塞杆末端的吸盘15-10移动，实现将吸盘15-10下端吸起的杯子的移动。

如图7-8所示，上述模板4主要包括板体4-1、杯孔4-2、沉槽4-3、固定孔4-4，所述板体4-1两端分别设有固定孔4-4，固定孔4-4处通过螺丝锁紧在两条链条3上，通过两条链条3带动板体4-1移动，所述板体4-1上设有多个并排设置的杯孔4-2，用于托架杯子，所述杯孔4-2上端边沿设有沉槽4-3，沉槽4-3用于托架杯子上端边沿，防止杯子从杯孔4-2滑落。

如图10-11所示，上述杯架5主要包括杯架脚板5-1、杯架立柱5-2、杯架底板5-3、上板立柱5-4、栏杆5-5、杯架上板5-6、送杯板5-7、联板5-8、送杯滑杆5-9、直线轴承5-10、压杯叉5-11、压杯叉安装板5-12、气缸座5-13、气缸5-14，所述杯架底板5-3上端固定送杯板5-7，送杯板5-7上并排设置多组栏杆5-5，每组栏杆5-5包括多个立杆，多个立杆围绕设置，使得杯子竖直放置在多个立杆中间，且杯子的封盖打开，并从立杆之间的缝隙穿出，所述栏杆5-5上端固定在杯架上板5-6上，杯架上板5-6两端分别固定在上板立柱5-4上端，上板立柱5-4下端固定在送杯板5-7上，所述每组栏杆5-5均从送杯板5-7上侧延伸到下侧并伸出到杯架底板5-3下侧，且送杯板5-7、杯架底板5-3位于每组栏杆5-5围绕的部分为通透结构，使得杯子能从送杯板5-7、杯架底板5-3的通透结构处滑下，所述杯架底板5-3下侧设有多个并排设置的压杯叉5-11，压杯叉5-11与每组栏杆5-5一一相对设置，压杯叉5-11末端延伸到每组栏杆5-5处，并用于顶置在每组栏杆5-5内的杯子侧壁，用于定位杯子，防止其自由滑落，所述压杯叉5-11另一端固定在压杯叉安装板5-12上，压杯叉安装板5-12固定在送杯滑杆5-9一端，送杯滑杆5-9另一端固定在联板5-8上，所述送杯滑杆5-9可滑动的套接在直线轴承5-10上，直线轴承5-10固定在杯架底板5-3下侧，所述压杯叉安装板5-12一侧设有固定在杯架底板5-3下侧的气缸座5-13，气缸座5-13上固定气缸5-14，气缸5-14的活塞杆末端固定在压杯叉安装板5-12上，使用时，通过气缸5-14带动压杯叉安装板5-12移动，进而带动压杯叉5-11移动，使得压杯叉5-11顶置在每组栏杆5-5内的杯子侧壁或松开杯子，进而控制杯子滑落；所述杯架底板5-3两端分别连接到杯架立柱5-2上端，杯架立柱5-2下端固定在杯架脚板5-1上，杯架脚板5-1固定在架体1上。

所述第一充填机构8、下粒机构9、第二充填机构11下侧分别设有固定在架体1上的废料槽16，废料槽16用于回收第一充填机构8、下粒机构9、第二充填机构11工作时，从模板4溢出的余料。

所述全自动灌装食品生产线，还包括气泵，气泵通过气管分别密封连接到杯架5、下杯机构6、压杯机构7、第一充填机构8、下粒机构9、压粒机构10、第二充填机构11、封口机构13、顶杯机构14、出杯机构15。

所述全自动灌装食品生产线，还包括真空泵，真空泵通过气管分别密封连接到下杯机构6、出杯机构15。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所做的进一步详细说明，便于该技术领域的技术人员能理解和应用本发明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下还可以做出若干简单推演或替换，而不必经过创造性的劳动。因此，本领域技术人员根据本发明的揭示，对本发明做出的简单改进都应该在本发明的保护范围之内。