具体实施方式

现结合附图对本发明作进一步说明。

实施例一

如图1至图7所示，挂锁铭牌铆压装置，包括：铆压座11；升降装置，升降装置安装在铆压座11上；送料座21，送料座21安装在升降装置上，送料座21上设有与挂锁92上的铆压底孔相对应的第一铆压孔213和第一送料孔215；推料座22，推料座22滑动安装在送料座21上，推料座22上设有第二铆压孔222和第二送料孔223；移料气缸23，移料气缸23固定在送料座21上，且与推料座22连接；送料管31，送料管31安装在送料座21上，且与第一送料孔215相通；撞针25，撞针25设有两个且活动插在第一铆压孔213中；铆压气缸27，铆压气缸27安装在送料座21上，且与撞针25连接；送料轴32，送料轴32上设有偏心孔321，且偏心孔321与第一铆压孔213相通，送料轴32转动安装在送料座21上，且绕第一铆压孔213的轴线转动；及转动装置，转动装置与送料轴32连接，用于驱动送料轴32转动。

送料管31与振动送料装置连接，振动送料装置用于将铆钉排列好，并且使铆钉按照铆压的方向进入到第一送料孔215中。送料管31通过软管与振动送料装置连接。振动送料装置为现有成熟产品，在此不做详细描述。

撞针25的端部为锥形，方便插入到铆钉孔和铆压底孔中，同时可以进行铆压。

撞针25安装在连接座26上，连接座26固定在铆压气缸27上。

升降装置包括：升降气缸12，升降气缸12固定在铆压座11上，且与送料座21连接；及升降直线导轨副，送料座21通过升降直线导轨副滑动安装在铆压座11上。

转动装置，转动装置包括：转动电机35，转动电机35安装在送料座21上；主动轮34，主动轮34安装在转动电机35上；及皮带，皮带分别与主动轮34和送料轴32连接。

主动轮34和送料轴32上均设有皮带槽，皮带位于皮带槽内。

还包括排气调速装置，排气调速装置包括：排气电磁阀，排气电磁阀的进气口与铆压气缸27伸出时的排气口连接；及排气调速阀，排气调速阀安装在排气电磁阀其中一个排气口上。

排气调速阀用于调节排气速度，即调节气缸的伸出速度，通过排气电磁阀实现铆压气缸27伸出速度快慢的切换。

铆压气缸27通过连接架28固定在送料座21上。

送料座21上设有第一避位槽211，推料座22上设有第二避位槽221，第二避位槽221和第一避位槽211相对应，用于真空吸盘63的进出，方便铭牌的送料和定位。

送料座21上设有滑动槽212，推料座22安装在滑动槽212内，并在滑动槽212内滑动。送料座21上的第一铆压孔213为通孔，第一送料孔215与滑动槽212相通，第一送料孔215不是通孔。第一铆压孔213位于滑动槽212的上部分装有滑套24。

送料轴32通过轴承安装在转动座33上，转动座33固定在送料座21的底部。

由于铆钉的顶部比铆轴的直径大，因此铆钉通常不是竖直状态，不能直接插入到铆钉孔中，因此通过转动铆钉实现铆钉自动寻找铆压孔，将铆钉送入到铆钉孔和铆压底孔中，完成铆钉插入。

铆钉的插入是关键步骤，解决了现有技术中不能将铆钉准确的插入到铭牌和挂锁92的铆压底孔中的问题。

通过排气调速装置进行排气速度的切换，实现快速排气和慢速排气，进而保证在挂锁92、铭牌定位中撞针25能够慢速下降，不会撞坏铭牌或挂锁92，安全可靠；而在铆压时撞针25能够快速的往复撞击铆钉，实现铆钉的铆压。

实施例二

如图1至图9所示，挂锁铭牌自动铆压装置，包括：挂锁铭牌铆压装置；铆压架，挂锁92铭牌铆压装置安装在铆压架上；送料导轨51，送料导轨51固定在铆压架上，且位于送料座21的下方，送料导轨51上设有上料槽511，送料导轨51的顶部设有与挂锁92相匹配的第一定位槽512，上料槽511与第一定位槽512相通；移料装置，移料装置安装在铆压架上，且活动插在上料槽511内，用于将挂锁92移动到送料座21的下方；及铭牌送料装置，铭牌送料装置安装在铆压架上，且位于挂锁92铭牌铆压装置的一侧，铭牌送料装置用于将铭牌移动到送料座21的下方。

如图9所示，移料装置包括：第一底板56，第一底板56固定在铆压架上；第一气缸57，第一气缸57固定在第一底板56上；第一升降板54，第一升降板54与第一气缸57连接；第一移料座53，第一移料座53滑动安装在第一升降板54上；第一上料座52，第一上料座52设有三个，且固定在第一移料座53上，第一上料座52的顶部设有与挂锁92相匹配的第二定位槽521，第一上料座52滑动插在上料槽511内；及第二气缸55，第二气缸55安装在第一升降板54上，且与第一移料座53连接，用于驱动第一移料座53往复移动。

第一升降板54的两端通过直线导轨副安装在第一底板56上，用于沿竖直方向升降。

第一移料座53通过直线导轨副安装在第一升降板54上，用于沿上料槽511滑动。

移料时，第一气缸57缩回，第二气缸55伸出，然后第一气缸57上升，位于最右端的第一上料座52将铆压好铭牌的挂锁92装入到第二定位槽521，将待铆压铭牌的挂锁92放置到最左端的第一上料座52上，然后第二气缸55缩回，待铆压的挂锁92移动到送料座21下方，最右端的第一上料座52将铆压好铭牌的挂锁移动到后道工序处，然后第一气缸57缩回，第一上料座52下降到挂锁92的下方，第二气缸55伸出，准备下一次送料。

铭牌送料装置包括：真空吸盘63；送料杆64，真空吸盘63安装在送料杆64上；第三气缸65，第三气缸65与送料杆64连接，用于将真空吸盘63移动到送料座21的下方；升降座66，送料杆64通过直线导轨副滑动安装在升降座66上，第三气缸65固定在升降座66上；第四气缸67，第四气缸67固定在送料导轨51上，且与升降座66连接；及铭牌座61，铭牌座61安装在送料导轨51的一侧，用于放置铭牌。

铭牌座61的顶部装有与铭牌的铆钉孔相匹配的定位销62，铭牌插在定位销62上。

第四气缸67为双轴气缸或三轴气缸

实施例三

挂锁铭牌的自动铆压方法，包括以下步骤：

升降气缸12缩回，第一移料座53将挂锁92移动到送料座21的下方，第一气缸缩回，挂锁92插到第一定位槽512中；

升降气缸12伸出，送料座21下降到挂锁92的上方；

移料气缸23伸出，推料座22的第二铆压孔222与送料座21上的第一铆压孔213相通，铆钉经过第一送料孔215进入到第二送料孔223中；

铆压气缸27伸出，排气电磁阀切换到排气调速阀排气，慢速将撞针25插入到挂锁92的铆压底孔中，进行铆压底孔的定位，然后铆压气缸27缩回，撞针25上升到推料座22的上方；

真空吸盘63吸附住铭牌，第四气缸67上升，第三气缸65伸出，将铭牌移动到挂锁92的上方；

铆压气缸27伸出，排气电磁阀切换到排气调速阀排气，慢速将撞针25插入到铭牌的铆钉孔和挂锁92的铆压底孔中，完成铆钉孔与铆压底孔的定位，然后铆压气缸27缩回，撞针25上升到推料座22的上方；

移料气缸23缩回，推料座22移动，第二送料孔223与第一铆压孔213相通，铆钉经过第一铆压孔213进入到偏心孔321中；

转动装置带动送料轴32转动，偏心孔321带动铆钉绕第一铆压孔213转动，使铆钉插入到铆钉孔中，然后送料轴32停止转动；

铆压气缸27伸出，排气电磁阀切换到排气口排气，撞针25快速撞击铆钉，并且铆压气缸27带动撞针25往复快速撞击铆钉，完成铆压；

升降气缸12缩回，第二气缸伸出，第一气缸缩回，铆压好铭牌的挂锁92离开送料座21，待铆压的挂锁92移动到送料座21的下方。

以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明权利要求的保护范围之内。