具体实施方式

为了使本公开实施例的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本公开实施例进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本公开实施例，并不用于限定本公开实施例。

首先，在具体介绍本公开实施例的技术方案之前，先对本公开实施例基于的技术背景或者技术演进脉络进行介绍。

共享单车以及共享电单车等共享交通工具作为一种新型的交通方式，以无桩式还车、低廉的租金价格等优点赢得了大众的青睬，为人们的生活提供了极大的便利，也在一定程度上缓解了城市公共交通的压力。但是无桩式还车会造成乱停乱放的现象。目前，共享交通工具的还车方式正在往“有桩还车”的模式发展，其中，“有桩”并不是物理意义上的停放桩，而是指“定点”，即用户在结束骑行时，将共享交通工具停放在预先设定的停车场内。

下面，本公开实施例将对用户将共享交通工具停靠在停车场的过程中可能出现的几种典型场景进行说明。

第一种场景：

在用户每次结束骑行时，用户都需要拿出手机，打开手机客户端，然后查看共享交通工具(以下简称为车辆)当前所在的位置是否在预先设定的停车场内。若车辆当前所在的位置不在预先设定的停车场内，那么用户需要根据手机客户端的提示调整车辆位置。在调整车辆位置的过程中，用户需要多次拿出手机，打开手机客户端，以确定车辆当前所在的位置是否在预先设定的停车场内。

然而，上述停车过程中，多次打开手机客户端来确定车辆当前所在的位置是否在预先设定的停车场内的方式，会导致停车过程比较繁琐，且会浪费大量时间。

第二种场景：

用户根据个人经验自己识别预先设定的停车场，然后将车辆停靠在该停车场内。在这种场景中，很可能出现用户识别错误的情况，导致车辆并未停靠在预先设定的停车场内。

第三种场景：

在一些情况下，用户会一边骑行，一边打开手机客户端，根据手机客户端的提示信息来确定车辆当前所在的位置是否在预先设定的停车场内。而打开手机客户端的动作会分散用户的注意力，因此容易发生交通事故。

基于上述场景可知，在用户还车的过程中，存在操作过程繁琐、用户识别错误以及存在安全隐患等问题。有鉴于此，如何简化停车过程，成为目前亟待解决的难题。

本公开实施例提供了一种停车控制方法，可以简化停车过程。该停车控制方法包括：检测两轮车是否具有停车需求，在检测到两轮车具有停车需求的情况下，获取两轮车的当前位置；根据当前位置确定两轮车是否在预先设定的停车场内；若两轮车在预先设定的停车场内，则控制设置于两轮车的车把手的第一预设位置处的第一显示灯点亮；若两轮车未在预先设定的停车场内，则控制设置于两轮车的车把手的第二预设位置处的第二显示灯点亮。基于上述停车控制方法，当第一显示灯点亮时，用户可以确定两轮车到达停车场内，当第二显示灯点亮时，用户可以确定两轮车没有到达停车场，这样用户不需要打开手机客户端即可获知车辆是否到达停车场。

进一步的，本公开实施例中，用户可以通过观察第一显示灯或者第二显示灯是否点亮来确定车辆当前所在的位置是否在停车场内，而不需要一边骑行一边打开手机客户端，因此，避免了用户在骑行过程中打开手机客户端的操作带来的安全隐患。

下面结合本公开实施例所应用的场景，对本公开实施例涉及的技术方案进行介绍。

本公开实施例提供的停车控制方法，可以应用于如图1所示的应用环境中。其中，该应用环境可以包括两轮车100，该两轮车100包括车本体101、设置于两轮车100的车把手的第一预设位置处的第一显示灯102以及设置于两轮车的车把手的第二预设位置处的第二显示灯103，其中，第一显示灯102和第二显示灯103可以如图1中A区域的放大图所示，该车本体101上设置有处理器，该处理器用于实现本公开提供的停车控制方法的步骤。

可选的，该第一显示灯102和第二显示灯103可以显示不同的颜色或者图案或者文字。

可选的，该两轮车100还包括设置于两轮车100的车把手的第三预设位置处的停车按钮104和设置于两轮车中的语音播放设备，其中，语音播放设备在两轮车100上的设置位置不做限定。

可选的，该两轮车100可以是共享交通工具，所谓共享交通工具指的是由共享交通服务提供商所拥有的可供租赁的交通工具，在本公开实施例，该两轮车100可以是单车、电单车、平衡车或者其他的能够为用户提供代步功能的车辆。

在一个实施例中，如图2所示，提供了一种停车控制方法，该方法应用于图1中的两轮车中，包括以下步骤：

步骤201，检测两轮车是否具有停车需求，在检测到两轮车具有停车需求的情况下，获取两轮车的当前位置。

本公开实施例中，用户在骑行的过程中，两轮车可以自动检测用户是否具有停车需求。可选的，两轮车可以根据用户的操作检测用户是否具有停车需求。可选的，两轮车可以根据车辆的骑行状态检测用户是否具有停车需求。

在检测到两轮车具有停车需求的情况下，两轮车可以启动车载GPS(英文：GlobalPositioning System，中文：全球定位系统)定位器获取车辆的当前位置。可选的，在检测到两轮车具有停车需求的情况下，两轮车还可以通过蓝牙扫描的方式从两轮车周围的其他车辆获取位置信息，并将获取到的位置信息作为两轮车的当前位置。

步骤202，两轮车根据当前位置确定两轮车是否在预先设定的停车场内。

本公开实施例中，两轮车的本地存储器中可以预先存储有该两轮车所在城市的预先设定的停车场的位置信息。

可选的，该两轮车可以实时地根据当前位置从服务器获取该当前位置所在区域内的所有预先设定的停车场的位置信息。

两轮车在获取当前位置之后，两轮车可以根据两轮车的当前位置以及本地存储的多个预先设定的停车场的位置信息确定该当前位置是否在预先设定的停车场内。

可选的，两轮车可以将当前位置与本地存储的多个预先设定的停车场的位置信息进行逐一对比，以确定该当前位置是否在预先设定的停车场内。

可选的，两轮车可以根据当前位置从本地存储的多个预先设定的停车场中选定当前位置附近的候选停车场，然后将当前位置和候选停车场的位置信息进行逐一对比，以确定该当前位置是否在预先设定的停车场内。

步骤203，若两轮车在预先设定的停车场内，则两轮车控制设置于两轮车的车把手的第一预设位置处的第一显示灯点亮；若两轮车未在预先设定的停车场内，则两轮车控制设置于两轮车的车把手的第二预设位置处的第二显示灯点亮。

本公开实施例中，若两轮车在预先设定的停车场内，也就是说，两轮车当前已经符合停车条件，此时两轮车的车把手的第一预设位置处设置的第一显示灯可以点亮。

可选的，本公开实施例中，两轮车控制第一显示灯点亮之后，还可以控制设置于两轮车中的语音播放设备播放两轮车到达预先设定的停车场的信息。在一些情况下，当用户没有留意到第一显示灯点亮时，可以通过语音播放设备播放语音信息来提醒用户两轮车当前处于预先设定的停车场内。

若两轮车未在预先设定的停车场内，也就是说，两轮车当前不符合停车条件，基于此，两轮车的车把手的第二预设位置处设置的第二显示灯可以点亮。

可选的，本公开实施例中，第一预设位置和第二预设位置可以为相同的位置，第一显示灯和第二显示灯可以为同一显示灯，在这种情况下，该显示灯在点亮时可以显示不同的颜色或者图案或者文字以实现上述第一显示灯或者第二显示灯的功能。例如，若两轮车在预先设定的停车场内，该显示灯显示绿色，若两轮车未在预先设定的停车场内，该显示灯显示红色。

需要说明的是，本公开实施例中，当用户正常骑行，不具有停车需求的情况下，第一显示灯和第二显示灯不点亮。

本公开实施例提供的停车控制方法，首先检测两轮车是否具有停车需求，在两轮车具有停车需求的情况下，获取两轮车的当前位置，并根据当前位置确定两轮车是否在预设停车场内，若在预设停车场内，则第一显示灯点亮。若不在预设停车场内，则第二显示灯点亮。这样用户可以更加直观快捷地根据第一显示灯和第二显示灯是否点亮来确定两轮车的当前位置是否在预先设定的停车场内，简化了确定当前位置是否在预先设定的停车场内的步骤，节约了停车时间。

下面，对本公开实施例中，检测两轮车是否具有停车需求的技术过程进行说明，该技术过程的具有以下两种实现方式，分别说明如下：

如图3所示，第一种实现方式包括以下内容：

步骤301，检测两轮车是否减速。

在用户从正常骑行到停车的过程中，用户骑行的两轮车的行驶速度存在一个逐渐降低的减速过程。基于此，本公开实施例中，通过检测两轮车是否减速来确定用户是否具有停车需求。

可选的，本公开实施例中，确定两轮车是否减速的过程可以包括以下内容：获取两轮车的速度信息，其中，速度信息包括两轮车的加速度和两轮车的行驶速度；若加速度为负值，且行驶速度小于预设速度阈值，则确定两轮车减速。

其中，两轮车上可以预先安装有加速度传感器和霍尔速度传感器，其中，加速度传感器可以与两轮车的控制器连接，霍尔速度传感器可以安装于两轮车的车轮处。在用户骑行的过程中，加速度传感器可以不断计算加速度，其中，若两轮车处于加速状态，则加速度为正值，若两轮车处于减速状态，则加速度为负值。与此同时，霍尔速度传感器可以不断检测两轮车的行驶速度，并检测两轮车的行驶速度是否小于预设速度阈值。若加速度为负值，且行驶速度小于预设速度阈值，则确定两轮车减速。

步骤302，若两轮车减速，则确定两轮车具有停车需求。

本公开实施例中，若两轮车减速，则确定两轮车具有停车需求。当用户在正常骑行，没有减速的情况下，确定两轮车不具有停车需求。

本公开实施例中，两轮车可以根据加速度和行驶速度来自主确定两轮车是否处于减速状态，若处于减速状态，则确定两轮车具有停车需求，若不处于减速状态，则确定两轮车没有停车需求。

如图4所示，第二种实现方式包括以下内容：

步骤401，两轮车检测设置于两轮车的车把手的第三预设位置处的停车按钮是否被按压。

本公开实施例中，两轮车的车把手的第三预设位置处设置有停车按钮，停车按钮与两轮车的控制器连接。当停车按钮被按压时，可以产生第一信号，控制器在接收到第一信号后，确定停车按钮被按压。

步骤402，若停车按钮被按压，则确定两轮车具有停车需求。

用户在需要停车时，可以按压停车按钮，当两轮车检测到停车按钮被按压时，即确定两轮车具有停车需求。

可选的，本公开实施例中，在检测到停车按钮被按压之后，两轮车可以检测两轮车是否减速，其中检测两轮车是否减速的过程可以参考步骤301公开的内容，并在两轮车减速的情况下，确定两轮车具有停车需求。

需要说明的是，本公开实施例中，若停车按钮未被按压，两轮车不会主动获取其速度信息，也不会根据速度信息确定两轮车是否减速，这样可以降低两轮车的功耗。

本公开实施例中，用户通过按压停车按钮来明确其具有停车需求，因此可以更加准确地获取用户的停车需求。

在本公开的一个实施例中，如图5所示，在两轮车未在预先设定的停车场内的情况下，该停车控制方法还可以包括以下内容：

步骤501，两轮车根据当前位置获取以两轮车为中心的预设范围内的多个候选停车场。

本公开实施例中，在第二显示灯点亮的情况下，两轮车可以根据当前位置划定以当前位置为中心，以预设长度为半径的预设范围。

然后，两轮车可以根据本地存储器中存储的多个预先设定的停车场的位置信息确定处于该预设范围内的候选停车场。

步骤502，两轮车从多个候选停车场中查找距离当前位置最近的目标停车场。

两轮车可以逐一确定当前位置到各个候选车辆的直线距离或者行驶距离，并将直线距离或者行驶距离最短的候选停车场确定为目标停车场。

步骤503，两轮车控制设置于两轮车中的语音播放设备播放将两轮车导航到目标停车场的导航信息。

本公开实施例中，两轮车上预先设置有语音播放设备，语音播放设备与控制器连接，两轮车在确定出目标停车场之后，可以控制语音播放设备将两轮车导航到目标停车场的导航信息。

本公开实施例中，在两轮车的当前位置未在预先设定的停车场内时，一方面控制第二显示灯点亮，另一方面控制语音播放设备对用户进行导航，以便于用户方便快速地调整两轮车的位置。这样用户在停车的过程中可以不需要打开手机客户端，简化了停车操作的动作，节省了时间。

应该理解的是，虽然图2至图5的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图2至图5中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

在一个实施例中，如图6所示，提供了一种停车控制装置600，包括：检测模块601、第一获取模块602、确定模块603和第一控制模块604，其中：

检测模块601，用于检测两轮车是否具有停车需求；

第一获取模块602，用于在检测到两轮车具有停车需求的情况下，获取两轮车的当前位置；

确定模块603，用于根据当前位置确定两轮车是否在预先设定的停车场内；

第一控制模块604，用于在两轮车在预先设定的停车场内的情况下，控制设置于两轮车的车把手的第一预设位置处的第一显示灯点亮；在两轮车未在预先设定的停车场内的情况下，控制设置于两轮车的车把手的第二预设位置处的第二显示灯点亮。

在本申请的一个实施例中，检测模块601还用于：

检测两轮车是否减速；

若两轮车减速，则确定两轮车具有停车需求。

在本申请的一个实施例中，检测模块601还用于：

检测设置于两轮车的车把手的第三预设位置处的停车按钮是否被按压；若停车按钮被按压，则确定两轮车具有停车需求。

在本申请的一个实施例中，检测模块601还用于：

若停车按钮被按压，则检测两轮车是否减速；

若两轮车减速，则确定两轮车具有停车需求。

在本申请的一个实施例中，检测模块601还用于：

获取两轮车的速度信息，速度信息包括两轮车的加速度和两轮车的行驶速度；

若加速度为负值，且行驶速度小于预设速度阈值，则确定两轮车减速。

在一个实施例中，如图7所示，提供了一种停车控制装置700，包括第二获取模块701、查找模块702和第二控制模块703：

第二获取模块701，用于在控制设置于两轮车的车把手的第二预设位置处的第二显示灯点亮之后，根据当前位置获取以两轮车为中心的预设范围内的多个候选停车场；

查找模块702，用于从多个候选停车场中查找距离当前位置最近的目标停车场；

第二控制模块703，用于控制设置于两轮车中的语音播放设备播放将两轮车导航到目标停车场的导航信息。

在本申请的一个实施例中，该停车控制装置700还包括第三控制模块704；

第三控制模块704，用于在控制设置于两轮车的车把手的第一预设位置处的第一显示灯点亮之后，控制设置于两轮车中的语音播放设备播放两轮车到达预先设定的停车场的信息。

关于停车控制装置的具体限定可以参见上文中对于停车控制方法的限定，在此不再赘述。上述停车控制装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以以硬件形式内嵌于或独立于共享车辆中的处理器中，也可以以软件形式存储于共享车辆中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

图8是根据一示例性实施例示出的一种两轮车800的框图。该两轮车包括处理组件801、存储组件802、通信组件803、展示组件804和语音播放组件805，其中，存储组件802上存储有在处理器上运行的计算机程序或者指令。

处理组件801通常控制两轮车800的整体操作，处理组件801可以包括一个或多个处理器来执行指令，以完成上述方法的全部或部分步骤。此外，处理组件801可以包括一个或多个模块，便于处理组件801和其他组件之间的交互。

存储组件802被配置为存储各种类型的数据以支持在两轮车800的操作。这些数据的示例包括用于在两轮车800上操作的任何应用程序或方法的指令。存储组件802可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

通信组件803被配置为便于两轮车800和其他两轮车之间通过蓝牙方式的通信，以及两轮车800和服务器之间通过无线方式的通信。两轮车800可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G、3G、4G或5G或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件803经由蓝牙扫描通道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件803还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。

展示组件804包括设置于两轮车的车把手的第一预设位置处的第一显示灯、设置于两轮车的车把手的第二预设位置处的第二显示灯以及设置于两轮车的车把手的第三预设位置处的停车按钮。

语音播放组件805被配置为输出和/或输入音频信号。例如，语音播放设备805包括一个扬声器，用于输出音频信号。

在示例性实施例中，两轮车800可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述停车控制方法。

在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储组件702，上述指令可由两轮车700的处理组件701执行以完成上述方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本公开实施例所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、磁带、软盘、闪存或光存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)或外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，SRAM)或动态随机存取存储器(Dynamic Random Access Memory，DRAM)等。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本公开实施例的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本公开实施例构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本公开实施例的保护范围。因此，本公开实施例专利的保护范围应以所附权利要求为准。