具体实施方式

在下面的详细描述中，阐述了许多具体细节以提供对本公开的实施方式的透彻理解。然而，本领域技术人员将理解，可以在没有这些具体细节的情况下实践本发明。在一些情况下，没有详细描述公知的方法、过程、部件和电路，以免模糊本公开。意图在于本文公开的所有实施方式可以单独地实现或以任何方式组合和/或通过组合来实现。关于一个实施方式描述的方面可以并入不同的实施方式中，尽管没有相对于此进行具体描述。即，可以以任何方式和/或组合来组合所有实施方式和/或任何实施方式的特征。

在5G新无线电(NR)网络中，基站(例如，gNB)和UE两者均可以被配置为支持多波束操作。例如，NR中的同步信号块(SSB)可以被配置为利用多达64个窄波束操作。取决于目的(例如，初始接入、广播传输)，通常使用波束扫描来发送波束，以覆盖部分或整个小区，其中波束在时间上是被连续发送的。结果，PRS也可以在不同的时间点、在不同的波束中被发送。因此，各个个体UE可以从各个gNB接收一个或更多个波束的PRS。那些不同波束的PRS可以在不同的时间点发送。

本发明构思的一些实施方式源自以下认知：对于使用OTDOA的UE的位置估计，可能期望同时或几乎同时从不同的基站接收多个PRS，并且能够计算从不同基站发送的PRS之间的时间差以足够精确地估计位置。如果没有波束协调，则可能会出现以下情况：UE无法接收到用于获得RSTD测量结果(位置服务器使用该RSTD测量结果用于位置确定)的所有PRS。因此，根据一些实施方式，可以为5G NR通信网络中的一个或更多个gNB生成调度，以用于在由个体gNB生成的各种定向波束上发送PRS。为了确保UE在指定的时间段内接收到足够数量的波束(例如，三个或更多个波束)，以执行在OTDOA定位或位置估计方法中使用的到达时间(TOA)测量，可以确定以下调度，即，在该调度中协调了与不同基站相关联的波束上的PRS传输。例如，在一些实施方式中，在预定地理区域内发送的来自各个基站的所有PRS传输可以被调度为在指定时间段(例如，0.5ms)内发生。在各个基站之间调度PRS传输时使用的另一标准是：使执行PRS传输的基站与在服务小区或邻居小区内执行波束传输(PRS或其它)的一个或更多个其它基站之间的干扰最小化或减少。在一些实施方式中，可以协调来自预定地理区域内的各个基站的PRS传输，以确保足够数量的PRS传输可用于UE的时间段是基于UE的移动特性的。例如，如果一组基站包括针对高速公路的波束，在该高速公路中，车辆中的UE可能以相对较高的速度移动，则来自基站的PRS传输将需要在短时间段内发生，否则UE可能会在接收到来自不同基站的足够数量的PRS传输之前离开地理区域。

UE可以从与不同的gNB相关联的各个定向波束接收多个PRS，并且可以针对这些信号生成RSTD测量结果。UE可以将这些RSTD测量结果报告给定位节点，例如，服务移动位置中心(SMLC)或位置服务器(LS)，以用于使用OTDOA来确定UE的位置估计。除了RSTD测量结果之外，UE还可以向定位节点报告以下项中的一者或更多者：在RSTD测量中使用的来自个体基站的特定波束的标识、这些波束的到达角(AoA)和这些波束的离开角(AoD)。定位节点可以在执行UE的OTDOA位置估计时将AoA信息和/或AoD信息连同RSTD测量结果一起使用。

图1是根据本发明构思的一些实施方式的包括支持多波束操作的基站的无线通信网络100的框图。无线通信网络100包括被配置成多波束操作的五个5G NR基站gNB1 105a、gNB2 105b、gNB3 105c、gNB4 105d和gNB5 105e。在一些实施方式中，基站gNB1 105a、gNB2105b、gNB3 105c、gNB4 105d和gNB5 105e可以被配置为生成以不同方位角发送的多个定向波束。各个基站gNB1 105a、gNB2 105b、gNB3 105c、gNB4 105d和gNB5 105e可以被配置为发送最大数量的不同定向波束，例如，在一些实施方式中总共64个波束。另外，各个基站gNB1105a、gNB2 105b、gNB3 105c、gNB4 105d和gNB5 105e可以被配置为使用少于最大数量的能够配置用于操作的不同定向波束。例如，基站gNB1 105a、gNB2 105b、gNB3 105c、gNB4 105d和gNB5 105e能够使用64个不同定向波束，但是由于不需要在某些地理方向上进行传输，因此只使用16个定向波束。各个基站gNB1 105a、gNB2 105b、gNB3 105c、gNB4 105d和gNB5105e可以分配一个或更多个子频率和时间片段，以在各个波束上进行发送和/或接收。各个波束在时间上是分开的，并且从第一个有源波束到最后一个有源波束的整个周期可以称为波束扫描。

基站gNB1 105a、gNB2 105b、gNB3 105c、gNB4 105d和gNB5 105e可以在各个波束上发送PRS，以用于基于OTDOA协议确定UE的位置。为了确保UE可以接收PRS传输，可以为各个基站gNB1 105a、gNB2 105b、gNB3 105c、gNB4 105d和gNB5 105e生成调度。图2是示出根据本发明构思的一些实施方式的由基站使用的用于在各个波束上发送PRS的调度的框图。参考图1和图2，基站gNB1 105a在波束Bm1-1和Bm1-2上发送PRS，所述PRS分别由UE 110a和110b接收。基站gNB2 105b在波束Bm2-1、Bm2-2上发送PRS，所述该PRS分别由UE 110a和110c接收。基站gNB2 105b还在波束Bm2-2上发送PRS。基站gNB3 105c在波束Bm3-1和Bm3-2上发送PRS，所述PRS分别由UE 110a和110b接收。基站gNB4 105d在波束Bm4-2和Bm4-3上发送PRS，所述PRS分别由UE 110b和110c接收。基站gNB4 105d还在波束Bm4-1上发送PRS。基站gNB5 105e在Bm5-1上发送PRS，该PRS由UE 110c接收。基站gNB5 105e还在波束Bm5-2上发送PRS。尽管在图1中，各个基站gNB1 105a、gNB2 105b、gNB3 105c、gNB4 105d和gNB5 105e被示为仅在两个或三个波束上发送PRS，但是将理解，根据本发明构思的各种实施方式，基站gNB1 105a、gNB2 105b、gNB3 105c、gNB4 105d和gNB5 105e可以在更多或更少的波束上发送PRS。根据一些实施方式，可以减轻服务小区或邻居小区内的波束之间的干扰。在连接模式下，UE正在与服务小区通信但仍可以监听邻居小区用于测量。例如，参考图1，UE 110a的服务基站可以是第一基站(105a)。第一基站(105a)可以被配置为使用波束Bm1-1，而第二基站(105b)可以使用波束Bm2-2。这样的调度减少了服务小区和/或邻居小区内的波束之间的干扰。即，通过在频域、时域或两者内将用于PRS信号的传输的子频率和时间片段进行多路复用，可以减少来自同一小区或不同小区中的基站的PRS传输之间的干扰。

如图2所示，基站gNB1 105a、gNB2 105b、gNB3 105c、gNB4 105d和gNB5 105e和/或定位节点120根据标识有传输的子频率(纵轴)和时间片段(横轴)的调度来协调PRS传输。可以定义时隙，使得基站gNB1 105a、gNB2 105b、gNB3 105c、gNB4 105d和gNB5 105e可能需要整数(X)个时隙来执行全波束扫描(即，循环遍历所有可操作的定向波束)。这可以被称为PRS突发。PRS突发可以连续地重复而在突发之间没有调度的时间延迟、可以周期性地重复和/或可以基于来自另一实体(例如，UE 110a、110b、110c或定位节点120)的请求而异步地重复。当从一个波束切换到另一波束时，可能会发生时间上的切换间隙。这在图2中示出，其中当从波束Bm2-1切换到波束Bm2-2时，存在特定数量M个正交频分多路复用(OFDM)符号(在图2中示出为两个正方形)的间隙。然而，在该间隙期间，其它基站可以发送PRS。在图2所示的示例中，基站gNB3 105c和gNB4 105d在基站gNB2的切换间隙期间发送。

各个UE 110a、110b、110c可以从基站gNB1 105a、gNB2 105b、gNB3 105c、gNB4105d和gNB5 105e中的至少三个不同基站接收PRS，并且可以针对这些信号生成RSTD测量结果。UE 110a、110b、110c可以借助于基站gNB1 105a、gNB2 105b、gNB3 105c、gNB4 105d和gNB5105e向定位节点120(例如，位置服务器(LS)或服务移动位置中心(SMLC))报告这些RSTD测量结果，以用于使用OTDOA确定UE 105a、105b、105c的位置估计。除了RSTD测量结果之外，UE105a、105b、105c还可以向定位节点120报告以下项中的一者或更多者：在RSTD测量中使用的来自个体基站的特定波束的标识、这些波束的到达角(AoA)和离开角(AoD)。定位节点120可以在针对UE 110a、110b、110c执行OTDOA位置估计时将AoA信息和/或AoD信息连同RSTD测量结果一起使用。

图3是示出根据本发明构思的一些实施方式的基站(gNB1 105a、gNB2 105b、gNB3105c、gNB4 105d和gNB5 105e)、UE(110a、110b、110c)与定位节点120之间的通信的消息流程图。如图3所示，定位节点120可以使用LTE定位协议附件(LPPa)从基站gNB1 105a、gNB2105b、gNB3 105c、gNB4 105d和gNB5 105e中的一者或更多者请求波束配置和/或PRS调度信息。各个基站gNB1 105a、gNB2 105b、gNB3 105c、gNB4 105d和gNB5 105e借助于LPPa协议以所请求的波束配置和/或PRS调度信息对定位节点120做出响应。定位节点120使用LPP向各个UE 110a、110b、110c提供基站gNB1 105a、gNB2 105b、gNB3 105c、gNB4 105d和gNB5 105e的波束配置和/或PRS调度信息。在稍后的时间点，定位节点120向各个UE 110a、110b、110c发送对位置信息的请求，所述位置信息即在OTDOA位置确定中使用的RSTD信息、波束索引或标识信息、AoA信息和/或AoD信息。基站gNB1 105a、gNB2 105b、gNB3 105c、gNB4 105d和gNB5 105e在波束扫描期间在这些基站的各个波束上发送PRS，这些PRS由各个UE 110a、110b、110c接收。UE 110a、110b、110c使用来自至少三个不同基站(gNB1 105a、gNB2 105b、gNB3 105c、gNB4 105d和gNB5 105e)的最佳波束来收集波束索引标识信息、AoA信息和/或AoD信息，连同执行OTDOA测量一起来生成RSTD信息，然后使用LPP将RSTD信息传送到定位节点120。定位节点120可以使用接收到的测量结果(RSTD信息)连同波束索引信息、AoA信息和/或AoD信息一起来估计UE的OTDOA位置。

图4至图21是示出根据本发明构思的一些实施方式的在具有支持多波束操作的基站的无线网络中用于UE定位估计的操作的流程图。参考图4，基站(诸如图1的基站gNB1105a、gNB2 105b、gNB3 105c、gNB4 105d和gNB5 105e中的一者或更多者)的操作可以包括：确定与基站在多个定向波束上进行的定位参考信号(PRS)的传输相关联的调度，所述多个定向波束具有与多个可配置波束方向中的至少一部分相对应的方向(框400)。该调度可以在基站gNB1 105a、gNB2 105b、gNB3 105c、gNB4105d和gNB5 105e处生成，在位置服务器120处生成，和/或部分在基站gNB1 105a、gNB2 105b、gNB3 105c、gNB4 105d和gNB5 105e处生成且部分在位置服务器处生成。基于所确定的调度，在多个定向波束中的每一者上发送PRS(框405)。

参考图5，PRS传输调度连同对要配置的波束的选择可以一起在各个基站gNB1105a、gNB2 105b、gNB3 105c、gNB4 105d和gNB5 105e之间进行协调，以确保UE 110a、110b、110c可以从不同基站接收到足够数量的PRS传输，以执行OTDOA方法中使用的TOA测量。例如，针对在多个定向波束中的每一者上进行的PRS传输的调度是按照以下方式确定的：使得从第一基站发送的PRS传输与来自第二基站的被调度要在定向波束上发送的PRS传输在预定时间段内相协调或安排好(arranged)(框500)。

在一些实施方式中，在预定地理区域内发送的来自各个基站gNB1 105a、gNB2105b、gNB3 105c、gNB4 105d和gNB5 105e的所有PRS传输可以被调度为在指定时间段(例如，0.5ms)内发生。因此，参考图6，针对在多个定向波束中的每一者上进行的PRS传输的调度是按照以下方式确定的：使得从第一基站发送的PRS传输与来自第二基站的被调度要在定向波束上发送的PRS传输在限定地理区域中相协调(框600)。

在各个基站gNB1 105a、gNB2 105b、gNB3 105c、gNB4 105d和gNB5 105e之间调度PRS传输时使用的另一标准是：使执行PRS传输的基站与在服务小区或邻居小区内执行波束传输(PRS或其它)的一个或更多个其它基站之间的干扰最小化或减少。因此，参考图7，针对在多个定向波束中的每一者上进行的PRS传输的调度是按照以下方式确定的：基于减少从第一基站发送的PRS传输与定向波束上的来自与服务小区(例如，第一基站)相关联的第三基站的传输之间的干扰，或是基于减少从第一基站发送的PRS传输与定向波束上的来自与邻居小区(例如，第一基站)相关联的第四基站的传输之间的干扰，使得从第一基站发送的PRS传输与来自第二基站的被调度要在定向波束上发送的PRS传输相协调(框700)。

在一些实施方式中，可以协调预定地理区域内的来自各个基站的PRS传输，以确保足够数量的PRS传输可用于UE的时间段是基于UE的移动特性的。因此，参考图8，预定时间段的长度可以基于限定地理区域内的UE 110a、110b、110c的移动特性(框800)。例如，网络可以配置给定时间段，该给定时间段被设计为支持所有UE(例如，快速、慢速或静态的UE)。高速行进的UE可能仅有机会读取给定时间段X的较小部分。

参考图9，基站gNB1 105a、gNB2 105b、gNB3 105c、gNB4 105d和/或gNB5 105e可以生成针对在多个定向波束中的每一者上进行的PRS传输的调度，以便在PRS突发间隔内完成在多个波束中的每一者上进行的PRS传输(框900)。

PRS突发可以连续地重复而在突发之间没有调度的时间延迟，可以周期性地重复，和/或可以基于来自另一实体(例如，UE 110a、110b、110c或定位节点120)的请求而异步地重复。因此，参考图10，PRS突发间隔可以是多个PRS突发间隔中的第一突发间隔。可以配置针对在多个定向波束中的每一者上进行的PRS传输的调度，以便在多个PRS突发间隔中的每一者内完成在多个波束中的每一者上进行的PRS传输(框1000)。参考图11，可以将多个PRS突发间隔中的各个PRS突发间隔调度为周期性地发生(框1100)。在其它实施方式中，参考图12，可以将多个PRS突发间隔中的各个PRS突发间隔调度为连续地发生，而在这些PRS突发间隔之间没有任何调度延迟(框1200)。

参考图13，在一些实施方式中，基站gNB1 105a、gNB2 105b、gNB3 105c、gNB4 105d和/或gNB5 105e可以将波束索引标识分别指派给多个定向波束中的定向波束(框1300)。PRS传输调度可以基于这些波束标识(框1310)。根据本发明构思的各种实施方式，可以以不同的方式指派波束标识信息。参考图14，可以基于与多个定向波束中的定向波束相关联的方向，将波束索引标识分别指派给多个定向波束中的定向波束(框1400)。这可以看作是隐式波束标识指派。例如，可以首先发送波束索引1，然后发送波束索引2，等等。在一些实施方式中，可以将波束索引1指定为朝向特定方向(例如，北)的波束，随后发送的波束以顺时针旋转来发送。PRS传输调度可以基于波束标识(框1405)。在其它实施方式中，波束标识指派是指派给各个波束的显式标识，而与各个波束的传输方向无关。基站gNB1 105a、gNB2105b、gNB3 105c、gNB4 105d和/或gNB5 105e也可以经由各个波束与PRS信号一起发送小区标识信息。

基站gNB1 105a、gNB2 105b、gNB3 105c、gNB4 105d和/或gNB5 105e可以将特定波束配置信息传送给与UE 110a、110b、110c进行通信的定位节点120，以促进在UE 110a、110b、110c处的PRS信号的接收。参考图15，基站gNB1 105a、gNB2 105b、gNB3 105c、gNB4105d和/或gNB5 105e可以将PRS传输调度连同波束配置一起传送给定位节点，所述波束配置包括但不限于标识有以下项的信息：多个可配置波束方向中的至少一部分(即，正在运行的波束)的数量、多个可配置波束方向的数量(即，可配置波束的最大数量)、波束索引标识、多个定向波束各自的带宽和/或多个定向波束各自的时域特性(框1500)。

参考图16，在又一些其它实施方式中，将PRS传输调度连同波束配置一起传送给定位节点120是在同步信号块(SSB)的传输之后执行的，所述波束配置包括但不限于标识有以下项的信息：多个可配置波束方向中的至少一部分(即，正在运行的波束)的数量、多个可配置波束方向的数量(即，可配置波束的最大数量)、波束索引标识、多个定向波束各自的带宽和/或多个定向波束各自的时域特性(框1600)。

参考图17，UE(例如，图1的UE 110a、110b、110c中的一者或更多者)用于促进定位估计的操作可以包括：针对基站gNB1 105a、gNB2 105b、gNB3 105c、gNB4 105d或gNB5 105e中的第一基站、第二基站和第三基站中的每一者，从定位节点120接收与在多个定向波束上进行的PRS传输相关联的信息。多个定向波束具有分别与多个可配置波束方向中的至少一部分相对应的方向(框1700)。在多个定向波束中的一者上接收来自第一基站(gNB1 105a、gNB2 105b、gNB3 105c、gNB4 105d或gNB5 105e)的第一PRS信号、来自第二基站(gNB1105a、gNB2 105b、gNB3 105c、gNB4 105d或gNB5 105e)的第二PRS信号以及来自第三基站(gNB1 105a、gNB2 105b、gNB3 105c、gNB4 105d或gNB5 105e)的第三PRS信号(框1705)。尽管关于三个基站描述了示例实施方式，但是本发明构思可以应用于不同数量的基站。在一些实施方式中，三个基站可以是用于促进如本文所述的位置估计的最小数量的基站。基于第一PRS信号、第二PRS信号和第三PRS信号执行OTDOA测量采取(框1710)。基于OTDOA测量，例如向定位节点120传送RSTD信息(框1720)。因此，UE 110a、110b、110c可以在测量时间间隔期间采取OTDOA测量(例如，RSTD信息)，其中UE 110a、110b、110c从被配置为发送多个不同的定向波束的至少三个基站(gNB1105a、gNB2 105b、gNB3 105c、gNB4 105d和/或gNB5105e)接收定向波束，其中来自基站gNB1 105a、gNB2 105b、gNB3 105c、gNB4 105d和/或gNB5 105e中的一个基站的波束中的一个波束被用作参考，并且其它波束被用于相对于来自参考基站gNB1 105a、gNB2 105b、gNB3 105c、gNB4 105d和/或gNB5 105e的波束确定到达时间差。

参考图18，从定位节点120接收的信息可以包括PRS传输调度连同针对基站gNB1105a、gNB2 105b、gNB3 105c、gNB4 105d和/或gNB5 105e中的一者或更多者的波束配置信息，所述波束配置包括但不限于标识有以下项的信息：多个可配置波束方向中的至少一部分(即，正在运行的波束)的数量、多个可配置波束方向的数量(即，可配置波束的最大数量)、波束索引标识、多个定向波束各自的带宽和/或多个定向波束各自的时域特性(框1800)。

参考图19，UE 110a、110b、110c可以响应于例如来自定位节点120的位置信息请求而传送以下内容：被指派给多个定向波束中的接收到第一PRS信号的定向波束的波束索引标识、与多个定向波束中的接收到第一PRS信号的定向波束相关联的AoA和/或与多个定向波束中的接收到第一PRS信号的定向波束相关联的离开角AoD(框1900)。在其它实施方式中，UE 110a、110b、110c可以向定位节点120传送OTDOA/RSTD测量中所涉及的所有波束的波束索引信息、AoA信息和/或AoD信息。还可以向定位节点120传送与在OTDOA/RSTD测量中使用的波束相关联的小区标识信息。

参考图20，图1的定位节点120(例如，LS或SMLC)用于促进定位估计的操作包括：从多个基站gNB1 105a、gNB2 105b、gNB3 105c、gNB4 105d或gNB5 105e中的每一者接收信息，该信息包括适合定位参考信号(PRS)传输的多个可配置波束方向(框2000)。基于接收到的信息，针对多个基站gNB1 105a、gNB2 105b、gNB3 105c、gNB4 105d或gNB5 105e中的每一者生成调度。所述调度可以与相应基站在多个定向波束上进行的PRS传输相关联。多个定向波束可以具有与多个可配置波束方向中的至少一部分相对应的方向(框2005)。可以将所述调度传送到多个基站gNB1 105a、gNB2 105b、gNB3 105c、gNB4 105d或gNB5 105e(框2010)并传送到UE 110a、110b、110c(框2015)。定位节点可以基于多个基站中的第一基站发送的第一PRS信号、多个基站中的第二基站发送的第二PRS信号和多个基站中的第三基站发送的第三PRS信号，从UE 120接收RSTD信息(框2015)。

参考图21，从一个或更多个基站(例如，第一基站gNB1 105a、gNB2 105b、gNB3105c、gNB4 105d或gNB5 105e)接收的信息可以还包括：针对各个基站gNB1 105a、gNB2105b、gNB3 105c、gNB4 105d或gNB5 105e中的每一者的波束配置信息，所述波束配置包括但不限于标识有以下项的信息：多个可配置波束方向中的至少一部分(即，正在运行的波束)的数量、多个可配置波束方向的数量(即，可配置波束的最大数量)、波束索引标识、多个定向波束各自的带宽和/或多个定向波束各自的时域特性(框2100)。

参考图22，定位节点120可以向UE 110a、110b、110c发送位置信息请求，并且可以响应于此，针对图20的框2020中所指的多个基站gNB1 105a、gNB2 105b、gNB3 105c、gNB4105d或gNB5 105e中的第一基站、第二基站和第三基站中的每一者，接收以下内容：被指派给多个定向波束中的发送PRS信号的定向波束的波束索引标识、与多个定向波束中的发送PRS信号的定向波束相关联的AoA和/或与多个定向波束中的发送PRS信号的定向波束相关联的AoD(框2200)。还可以从UE 110a、110b、110c接收与在OTDOA/RSTD测量中使用的波束相关联的小区标识信息。

参考图23，定位节点120可以基于RSTD信息、AoA信息和/或AoD信息来确定UE110a、110b、110c的OTDOA位置(框2300)。

参考图24，可以将PRS传输调度连同要配置的波束的选择在各个基站gNB1 105a、gNB2 105b、gNB3 105c、gNB4 105d和gNB5 105e之间进行协调，以确保UE110a、110b、110c可以接收来自不同基站的足够数量的PRS传输，以执行OTDOA方法中使用的TOA测量。例如，可以使用定位节点120按照以下方式来确定调度：使得在预定时间段内，多个基站中的各个基站在多个定向波束上进行的PRS传输在多个基站中的各个基站之间是协调的(框2400)。

在一些实施方式中，在预定地理区域内发送的来自各个基站gNB1 105a、gNB2105b、gNB3 105c、gNB4 105d和gNB5 105e的所有PRS传输可以被调度为在指定时间段(例如，0.5ms)内发生。因此，参考图25，可以使用定位节点120按照以下方式来确定调度：使得在限定地理区域中，多个基站中的各个基站在多个定向波束上进行的PRS传输在多个基站中的各个基站之间是协调的(框2500)。

在各个基站gNB1 105a、gNB2 105b、gNB3 105c、gNB4 105d和gNB5 105e之间调度PRS传输时使用的另一标准是：使执行PRS传输的基站与在服务小区或邻居小区内执行波束传输(PRS或其它)的一个或更多个其它基站之间的干扰最小化或减少。因此，参考图26，可以使用定位节点120按照以下方式来确定调度：基于针对多个基站中的每一者减少多个基站中的相应基站在多个定向波束上进行的PRS传输与定向波束上的来自与多个基站的服务小区相关联的另一基站的传输之间的干扰，或减少多个基站中的相应基站在多个定向波束上进行的PRS传输与定向波束上的来自与多个基站中的该相应基站的邻居小区相关联的另一基站的传输之间的干扰，使得多个基站中的各个基站在多个定向波束上进行的PRS传输在多个基站中的各个基站之间是协调的(框2600)。

在一些实施方式中，可以协调预定地理区域内来自各个基站的PRS传输，以确保足够数量的PRS传输可用于UE的时间段是基于UE的移动特性的。因此，参考图27，预定时间段的长度可以基于限定地理区域内的UE 110a、110b、110c的移动特性(框2700)。

图28是示出被配置为执行根据本文所述的一个或更多个实施方式的操作的基站105a、105b、105c、105d、105e的框图。基站105a、105b、105c、105d、105e包括处理器电路2802、存储器电路2810和网络接口2820。网络接口2820包括无线收发器2830，无线收发器2830被配置为实现无线通信协议，该无线通信协议包括但不限于5G NR无线通信网络支持的那些协议。处理器电路2802可以包括诸如通用处理器和/或专用处理器(例如，微处理器和/或数字信号处理器)之类的一个或更多个数据处理电路。处理器电路2802被配置为执行存储器电路2810中的计算机可读程序代码2812，以执行本文所述的由基站105a、105b、105c、105d、105e执行的至少一些操作。

图29是示出根据本发明构思的一些实施方式的基站105a、105b、105c、105d、105e中的功能模块的框图。基站105a、105b、105c、105d、105e包括波束配置/PRS调度模块2920和波束/PRS传输模块2940，该波束配置/PRS调度模块2920被配置为与定位节点120协作来执行本文所述的各种多波束配置操作和/或PRS调度操作，该波束/PRS传输模块2940被配置为在可操作波束上执行PRS传输，以执行如本文所述的波束扫描。

图30是示出被配置为执行根据本文所述的一个或更多个实施方式的操作的UE110a、110b、110c的框图。UE 110a、110b、110c包括处理器电路3002、存储器电路3010和网络接口3020。网络接口3020包括无线收发器3030，无线收发器3030被配置为实现无线通信协议，该无线通信协议包括但不限于5G NR无线通信网络支持的那些协议。处理器电路3002可以包括诸如通用处理器和/或专用处理器(例如，微处理器和/或数字信号处理器)之类的一个或更多个数据处理电路。处理器电路3002被配置为执行存储器电路3010中的计算机可读程序代码3012，以执行本文所述的由UE 110a、110b、110c执行的至少一些操作。

图31是示出根据本发明构思的一些实施方式的UE 110a、110b、110c中的功能模块的框图。UE 110a、110b、110c包括波束配置/PRS调度模块3120，该波束配置/PRS调度模块3120被配置为从定位节点120接收针对各个基站105a、105b、105c、105d、105e的波束配置信息，并使用该信息来从不同基站105a、105b、105c、105d、105e发送的波束中检测PRS信号的传输。UE 110a、110b、110c还包括OTDOA测量模块3140，该OTDOA测量模块3140被配置为执行OTDOA测量(例如，RSTD信息)，以及确定在不同波束上接收的各个PRS的AoA、AoD和/或波束索引信息并且将该信息(包括例如小区标识信息)的一部分或全部报告给定位节点120，如本文所述的那样。

图32是示出被配置为执行根据本文所述的一个或更多个实施方式的操作的定位节点120的框图。定位节点120包括处理器电路3202、存储器电路3210和网络接口3220。网络接口3220包括无线收发器3230，该无线收发器3230被配置为实现无线通信协议，所述无线通信协议包括但不限于5G NR无线通信网络支持的那些协议。在其它实施方式中，网络接口3220可以包括有线接口，该有线接口用于通过一个或更多个网络与例如基站105a、105b、105c、105d、105e进行通信，所述一个或更多个网络可以包括无线网络和/或有线网络。处理器电路3202可以包括诸如通用处理器和/或专用处理器(例如，微处理器和/或数字信号处理器)之类的一个或更多个数据处理电路。处理器电路3202被配置为执行存储器电路3210中的计算机可读程序代码3212，以执行本文所述的由定位节点120执行的至少一些操作。

图33是示出根据本发明构思的一些实施方式的定位节点120中的功能模块的框图。定位节点120包括波束配置/PRS调度模块3320，该波束配置/PRS调度模块3320被配置为从基站105a、105b、105c、105d、105e接收波束配置信息，并确定用于在各个基站105a、105b、105c、105d、105e之间协调PRS传输的PRS调度信息。可以将波束配置信息和/或PRS传输调度信息提供给UE 110a、110b、110c。定位节点120还包括位置确定模块3340，该位置确定模块3340被配置为基于RSTD信息以及在一些实施方式中的针对各个PRS的AoA、AoD和/或波束索引信息来执行针对UE 110a、110b、110c的OTDOA位置确定。已经批准了新的研究，以评估以下潜在解决方案，即，该潜在解决方案满足TR 38.913、TS 22.261、TR 22.872和TR 22.804中规定的NR定位要求，同时通过分析定位精度(包括纬度、经度和高度)、可用性、可靠性、时延、网络同步要求和/或执行定位的UE/gNB复杂性来考虑E911要求，并考虑到在可能的情况下使用对E-UTRAN的现有定位支持来提高协同效果(synergy)的偏好。

NR定位支持研究的第二个目标包括：

基于上述认同(identified)的要求、评估场景/方法，研究和评估定位技术的潜在解决方案。该解决方案可以至少包括与基于NR无线电接入技术(RAT)相关的定位以在FR1和FR2两者中进行操作，而并不排除其它定位技术；并且可以支持具有可扩展性的NR的最小带宽目标(例如，5MHz)，以实现对任何应用程序的通用扩展。

根据一些实施方式，OTDOA技术可以用作NR中的定位技术的潜在解决方案之一。

OTDOA是一种与RAT相关的定位技术，其已广泛部署在LTE网络中。在LTE的基本操作中，用户设备(UE)从多个eNB接收参考信号，然后针对各个eNB执行到达定时间差(TDOA)测量，然后计算参考信号时间差(RSTD)。使用LTE定位协议(LPP)将RSTD测量结果从UE经由eNode-B发送到位置服务器(LS)。然后，LS基于来自至少三个eNode-B设施的测量结果使用三角测量法执行定位估计。

OTDOA是一种成熟的定位技术，并且它已经作为与关键RAT相关技术之一被广泛用于LTE中。

考虑到OTDOA技术的成熟和在LTE中的采用，LTE中的OTDOA使用可以用作NR中OTDOA的基线(baseline)。在LTE中，PRS是用于促进基于OTDOA方法的UE定位确定的参考信号之一。PRS具有以下属性：

PRS生成：

可以基于TS 36.211中规定的特定序列生成来生成PRS。它是基于长度为31的gold序列。PRS序列可以取决于小区ID和帧/时隙定时信息。

资源元素映射：

可以将PRS映射到复数值的QPSK调制符号，并且根据TS 36.211规定了PRS信号到资源元素的映射。

PRS调度：

可以在专用子帧(称为PRS时机)中发送PRS，并且PRS可以由若干子帧组成。例如，PRS时机周期可以是160ms、320ms、640ms和1280ms。PRS时机内的PRS子帧的数量可以是1、2、4和6个子帧。

在LTE中可能已经考虑了许多其它PRS属性，例如，PRS静音(PRS muting)、网络同步等。为了在NR定位中使用OTDOA技术，可以重新审视LTE中的上述PRS属性，以确定是否要执行完全重用或修改PRS属性，以进行潜在的定位改进。

根据一些实施方式，LTE中的OTDOA可以用作NR中的OTDOA的基线。可以重新审视LTE中的PRS设计(例如，序列、资源元素映射、调度)，以进行潜在的改进。

与LTE相比，NR rel.15具有许多新的物理层特征。NR可以容纳更宽的带宽，并且可以在各种频率范围内操作。在6GHz以下(FR1)中，最大带宽为100MHz，并且在毫米波范围(FR2)中，最大带宽为400MHz。载波聚合操作可以进一步扩展带宽。在FR2中，使用多个波束的操作(由MIMO天线方案促进)可以用于一些实施方式中。各个波束可以具有高增益的窄波束。例如，现有的NR rel.15可以容纳多达64个波束用于同步信号块(SSB)传输。考虑到NR中存在许多显著变化，根据一些实施方式，可以利用NR特征来进行潜在的OTDOA定位改进。

在一些实施方式中，可以利用NR特征(例如，更宽的带宽、MIMO、多波束操作、致密网络(densify network))来进行潜在的OTDOA定位改进。

在LTE中，可以在eNB具有全向/扇区天线的假设下由eNB发送PRS。通常没有在发送PRS时使用的天线的波束方面的指示。类似地，期望UE使用全向或相对宽的天线来接收携带PRS的波束。如上所述，特别是在NR FR2中，可以使用一个窄波束或多个窄波束的操作来补偿毫米波频率中的路径损耗。结果，LTE中的PRS传输可能在NR中没有被完全采用。根据一些实施方式，可以确定适当的调度机制以适应那些多个波束上进行的PRS传输。

可以研究毫米波频率范围(FR2)中的OTDOA技术，以评估对多波束操作的影响。

可以针对许多用例/场景开发NR定位要求。可以根据一些实施方式(水平精度、垂直精度、可用性、时延等)和各种要求水平(低于1m(sub-1m)、10m、50m等)来规定性能度量的多个维度。

根据一些实施方式，NR定位可以支持各种用例，这些用例具有性能度量的多个维度(例如，在水平精度、垂直精度、可用性和时延上)和要求水平(例如，数十米、1米以下)。

可能难以确定适合所有用例和场景的一种技术解决方案。在OTDOA中，精确定位通常需要宽带宽和许多PRS子帧。许多PRS子帧可能会增加时延。但是，某些用例可能需要高精度和短时延。通常，大多数用例不需要高精度，而只需要合理的时延。

基于以上观察，对定位技术的灵活操作可能是有益的。根据一些实施方式，借助于组合与RAT有关的技术和与RAT无关的技术，这可以是灵活操作。另一个考虑因素是OTDOA定位本身的灵活操作。

OTDOA定位的灵活操作可以被认为满足少数用例的苛刻定位要求(例如，精度和时延)并满足许多用例的宽松要求。

根据本发明构思的一些实施方式，一种操作基站的方法包括：确定与基站在多个定向波束上进行的定位参考信号(PRS)的传输相关联的调度，所述多个定向波束具有与多个可配置波束方向中的至少一部分相对应的方向，所述调度基于基站进行的PRS传输与定向波束上的来自至少一个其它基站的PRS传输的协调；以及基于所确定的调度，在多个定向波束中的每一者上发送PRS。

在其它实施方式中，所述基站是第一基站，其中，所述至少一个其它基站包括第二基站，并且其中，针对在多个定向波束中的每一者上进行的PRS传输的调度是通过按照以下方式对来自第一基站的PRS传输与来自第二基站的被调度要在定向波束上发送的PRS传输进行协调来确定的：使得来自第一基站的PRS传输与来自第二基站的PRS传输在预定时间段内发生。

在又一些其它实施方式中，针对在多个定向波束中的每一者上进行的PRS传输的调度是按照以下方式确定的：使得从第一基站发送的PRS传输与来自第二基站的被调度要在定向波束上发送的PRS传输在限定地理区域中相协调。

在又一些其它实施方式中，针对在多个定向波束中的每一者上的PRS传输的调度是按照以下方式确定的：基于通过将第一资源和第二资源进行多路复用来减少从第一基站发送的PRS传输与从第二基站发送的PRS传输之间的干扰，使得从第一基站发送的PRS传输与来自第二基站的被调度要在定向波束上发送的PRS传输相协调，所述第一资源与从第一基站发送的PRS传输相关联，所述第二资源与从第二基站发送的PRS传输相关联。

在又一些其它实施方式中，第一资源包括第一子频率和第一时间片段，并且第二资源包括第二子频率和第二时间片段。

在又一些其它实施方式中，预定时间段的长度是基于限定地理区域内的用户设备(UE)的移动特性的(800)。

在又一些其它实施方式中，确定针对在多个定向波束中的每一者上进行的PRS传输的调度包括：生成针对在多个定向波束中的每一者上进行的PRS传输的调度，以便在PRS突发间隔内完成在多个波束中的每一者上进行的PRS传输。

在又一些其它实施方式中，PRS突发间隔是多个PRS突发间隔中的第一突发间隔。该方法还包括：生成针对在多个定向波束中的每一者上进行的PRS传输的调度，以便在多个PRS突发间隔中的每一者内完成在多个波束中的每一者上进行的PRS传输。

在又一些其它实施方式中，多个PRS突发间隔中的各个PRS突发间隔被调度为周期性地发生。

在又一些其它实施方式中，多个PRS突发间隔中的各个PRS突发间隔被调度为连续地发生。

在又一些其它实施方式中，该方法还包括将波束索引标识分别指派给多个定向波束。所述调度是基于波束索引标识的。

在又一些其它实施方式中，向定位节点传送调度、多个可配置波束方向中的至少一部分的数量、多个可配置波束方向的数量、波束索引标识、多个定向波束各自的带宽或多个定向波束各自的时域特性。

在又一些其它实施方式中，向定位节点传送所述调度、多个可配置波束方向中的至少一部分的数量、多个可配置波束方向的数量、波束索引标识、多个定向波束各自的带宽或多个定向波束各自的时域特性是在同步信号块(SSB)的传输之后执行的。

在又一些其它实施方式中，所述调度是资源分配调度，该资源分配调度标识基站在多个定向波束上进行的PRS传输所使用的时间片段和子频率。该方法还包括将波束索引标识分别指派给多个定向波束，波束索引标识分别对应于时间片段和子频率标识对。该资源分配调度是基于波束索引标识的。

在本发明构思的一些实施方式中，一种操作用户设备(UE)的方法包括：针对第一基站和第二基站中的每一者，从定位节点接收与在多个定向波束上进行的定位参考信号(PRS)传输相关联的信息，该信息包括基于以下内容的调度：第一基站和第二基站在多个定向波束上进行的PRS传输的协调，并且多个定向波束具有分别与多个可配置波束方向中的至少一部分相对应的方向；以及基于所述调度，接收多个定向波束中的第一定向波束上的来自第一基站的第一PRS信号和多个定向波束中的第二定向波束上的来自第二基站的第二PRS信号，所述调度是基于PRS传输的协调。的

在另外的实施方式中，该方法还包括基于第一PRS信号、第二PRS信号和从第三基站接收的第三PRS信号执行观测到达时间差(OTDOA)测量；并且基于OTDOA测量，传送参考信号时间差测量(RSTD)信息。

在又一些另外的实施方式中，与第一基站在多个定向波束上进行的PRS信号的传输相关联的信息包括：多个可配置波束方向中的至少一部分的数量、多个可配置波束方向的数量、被分别指派给多个定向波束中的各个定向波束的波束索引标识、多个定向波束各自的带宽或多个定向波束各自的时域特性。

在又一些另外的实施方式中，该方法还包括向定位节点传送以下项：被指派给多个定向波束中的接收到第一PRS信号的定向波束的波束索引标识、与多个定向波束中的接收到第一PRS信号的定向波束相关联的到达角(AoA)或与多个定向波束中的接收到第一PRS信号的定向波束相关联的离开角(AoD)。

在又一些另外的实施方式中，所述调度是资源分配调度，该资源分配调度标识第一基站和第二基站在多个定向波束上进行的PRS传输所使用的时间片段和子频率，并且，波束索引标识分别对应于时间片段和子频率标识对。

在本发明构思的一些实施方式中，一种操作定位节点的方法包括：从多个基站中的每一者接收信息，该信息包括适合定位参考信号(PRS)传输的多个可配置波束方向；针对多个基站中的每一者，向用户设备(UE)传送与相应基站在多个定向波束上进行的PRS传输相关联的调度，所述调度是基于多个基站在多个定向波束上进行的PRS传输的协调的；以及基于多个基站中的第一基站发送的第一PRS信号、多个基站中的第二基站发送的第二PRS信号和多个基站中的第三基站发送的第三PRS信号，从UE接收参考信号时间差测量(RSTD)信息。

在本发明构思的其它实施方式中，该方法还包括：在将所述调度传送给UE之前，由定位节点将调度传送给多个基站。该调度是由定位节点基于从多个基站接收的信息来生成的，并且，多个定向波束具有与多个可配置波束方向中的至少一部分相对应的方向。

在本发明构思的又一些其它实施方式中，所接收的信息还包括：多个可配置波束方向中的至少一部分的数量、多个可配置波束方向的数量、被分别指派给多个定向波束中的各个定向波束的波束索引标识、多个定向波束各自的带宽或多个定向波束各自的时域特性。

在本发明构思的又一些其它实施方式中，该方法还包括：针对多个基站中的第一基站、第二基站和第三基站中的每一者，从UE接收以下内容：被指派给多个定向波束中的发送PRS信号的定向波束的波束索引标识、与多个定向波束中的发送PRS信号的定向波束相关联的到达角(AoA)或与多个定向波束中的发送PRS信号的定向波束相关联的离开角(AoD)。

在本发明构思的又一些其它实施方式中，该方法还包括基于RSTD信息、各个波束索引标识、各个AoA或各个AoD，确定UE的观测到达时间差(OTDOA)位置。

在本发明构思的又一些其它实施方式中，所述调度是按照以下方式确定的：使得多个基站中的各个基站在多个定向波束上进行的PRS传输在多个基站中的各个基站之间是协调的，以便在预定时间段内发生。

在本发明构思的又一些其它实施方式中，所述调度是按照以下方式确定的：使得在限定地理区域中，多个基站中的各个基站在多个定向波束上进行的PRS传输在多个基站中的各个基站之间是协调的。

在本发明构思的又一些其它实施方式中，所述调度是按照以下方式确定的：基于通过将第一资源和第二资源进行多路复用来针对多个基站中的每一者减少多个基站中的相应基站在多个定向波束上进行的PRS传输与多个基站中的另一相应基站的传输之间的干扰，使得多个基站中的各个基站在多个定向波束上进行的PRS传输在多个基站中的各个基站之间是协调的，第一资源与从多个基站中的所述相应基站发送的PRS传输相关联，第二资源与从多个基站中的所述另一基站发送的PRS传输相关联。

在本发明构思的又一些其它实施方式中，所述调度是资源分配调度，该资源分配调度标识各个基站在多个定向波束上进行的PRS传输所使用的时间片段和子频率。该波束索引标识分别对应于时间片段和子频率标识对。

在本发明构思的一些实施方式中，基站包括处理器和存储器，该存储器联接到处理器，并且包括在存储器中体现的计算机可读程序代码，该计算机可读程序代码能够由处理器执行以执行包括以下内容的操作：确定与基站在多个定向波束上进行的定位参考信号(PRS)传输相关联的调度，多个定向波束具有与多个可配置波束方向中的至少一部分相对应的方向，所述调度基于基站的PRS传输与定向波束上的来自至少一个其它基站的PRS传输的协调；并且基于所确定的调度，在多个定向波束中的每一者上发送PRS。

在本发明构思的一些实施方式中，用户设备包括处理器和存储器，该存储器联接到处理器，并且包括在存储器中体现的计算机可读程序代码，该计算机可读程序代码能够由处理器执行以执行包括以下内容的操作：针对第一基站和第二基站中的每一者，从定位节点接收与在多个定向波束上进行的定位参考信号(PRS)传输相关联的信息，所述信息包括基于以下内容的调度：第一基站和第二基站在多个定向波束上进行的PRS传输的协调，并且多个定向波束具有分别与多个可配置波束方向中的至少一部分相对应的方向；以及基于所述调度，接收多个定向波束中的第一定向波束上的来自第一基站的第一PRS信号和多个定向波束中的第二定向波束上的来自第二基站的第二PRS信号，所述调度是基于PRS传输的协调的。

在本发明构思的一些实施方式中，定位节点包括处理器和存储器，该存储器联接到处理器，并且包括在存储器中体现的计算机可读程序代码，该计算机可读程序代码能够由处理器执行以执行包括以下内容的操作：从多个基站中的每一者接收信息，该信息包括适合定位参考信号(PRS)传输的多个可配置波束方向；针对多个基站中的每一者，向用户设备(UE)传送与相应基站在多个定向波束上进行的PRS传输相关联的调度，所述调度是基于多个基站在多个定向波束上进行的PRS传输的协调的；以及基于多个基站中的第一基站发送的第一PRS信号、多个基站中的第二基站发送的第二PRS信号和多个基站中的第三基站发送的第三PRS信号，从UE接收参考信号时间差测量(RSTD)信息。

其它限定和实施方式：

在本公开的各种实施方式的以上描述中，将理解，本文中使用的术语仅是出于描述特定实施方式的目的，并不旨在限制本发明。除非另外限定，否则本文中使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本公开所属领域的普通技术人员通常所理解的含义相同的含义。还将理解，术语(诸如在常用字典中限定的那些术语)应被解释为具有与其在本说明书和相关技术的上下文中的含义一致的含义，并且将不以本文中如此明确限定的理想化或过于正式的意义解释。

附图中的流程图和框图例示了根据本公开的各个方面的系统、方法和计算机程序产品的可能实现方式的架构、功能和操作。就这一点而言，流程图或框图中的各个框可以表示包括用于实现指定的逻辑功能的一个或更多个可执行指令的代码模块、代码段或代码部分。还应注意，在一些另选实现方式中，框中示出的功能可以不按附图示出的顺序发生。例如，取决于所涉及的功能，实际上可以基本上同时执行连续示出的两个框，或者有时可以以相反的顺序执行所述框。还将注意，框图和/或流程图的各个框以及框图和/或流程图中的框的组合可以通过执行指定功能或动作的基于专用硬件的系统或专用硬件和计算机指令的组合来实现。

本文所使用的术语仅是出于描述特定方面的目的，并不旨在限制本公开。如本文所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式的“一(a)”、“一(an)”和“该(the)”旨在也包括复数形式。将进一步理解，当在本说明书中使用术语“包括(comprises)”和/或“包括(comprising)”时，其指定了所述特征、整数、步骤、操作、元素和/或部件的存在，但并不排除存在或添加一个或更多个其它特征、整数、步骤、操作、元素、部件和/或其组合。如本文所使用的，术语“和/或”包括一个或更多个相关列出项目的任意及所有组合。在整个附图的描述中，相同的附图标记表示相同的元素。

所附权利要求中的任何装置或步骤加功能元素的对应结构、材料、作用和等同物旨在包括与所要求保护的其它元素组合地用于执行所述功能的任何公开的结构、材料或作用，如具体所要保护的那样。已经出于例示和描述的目的呈现出本公开的描述，但是其并不旨在将本公开穷举或限于所公开的形式。在不脱离本公开的范围和精神的情况下，许多修改和变型对于本领域普通技术人员将是显而易见的。选择和描述本文公开内容的各个方面以便最好地解释本公开内容的原理和实际应用，并使本领域的其它普通技术人员能够理解本公开内容，并进行适合于预期的特定用途的各种修改。