具体实施方式

下文中，为便于说明，将通过示例性的附图对本发明的部分实施例进行说明。对各图的构成要素记载参照符号时，对于相同的构成要素，即使标示于不同的图中，也尽量用相同的符号进行标示。

在本说明书和权利要求书中使用的术语或词语不应被限定为通常的或词典上的含义，而是应本着发明人可以为了以最优的方法说明自身的发明而适当地定义术语的概念的原则来解释为符合本发明的技术思想的含义和概念。此外，在本发明的实施例的构成要素的说明中可能会使用第一、第二、A、B、(a)、(b)等术语。这样的术语仅用于区分该构成要素与另一构成要素，而该构成要素的本质、次序或顺序等不为该术语所限定。当记载为某一构成要素与另一构成要素“连接”或“结合”时，应理解为该构成要素可能与该另一构成要素直接连接或结合，但也可能在该构成要素与该另一构成要素之间“连接”或“结合”又一构成要素。

因此，本说明书中记载的实施例和图中所示的配置仅仅是本发明的最优选的实施例，并不代表本发明的所有技术思想，因此，应理解的是，在本申请时点，可能会有可以代替这些实施例的多样的均等物和变形例。此外，将省略对可能不必要地使本发明的要旨不清楚的公知功能及配置的详细说明。

在下文中，可能将减速器的旋转轴150的轴向一端部描述为“上侧”或“上方”，相反地，可能将与液压电机连接的轴向另一端部描述为“下侧”或“下方”。

在下文中，术语“液压电机用减速器”和“减速器”可能被混用。

本发明的多样的实施例的减速器可以结合于液压电机(未图示)的一侧。减速器可以连接于液压电机的输出轴(未图示)，并且可以对液压电机的输出轴的转速以恒定的减速比进行减速来确保高扭矩。

下面参照附图具体说明本发明的多样的实施例的液压电机用减速器。

图2是图示本发明的多样的实施例的液压电机用减速器的剖视图，图3a至图3c是图示形成于本发明的多样的实施例的限位器191的下表面的槽部的图。

参照图2，本发明的多样的实施例的减速器可以包括外壳170、旋转轴150、多级行星齿轮组、盖110、以及结合于盖110的游隙调节部件190。在本发明中，提出一种通过游隙调节部件190控制减速器组装过程中由多级的行星齿轮组130产生的轴向间隙或游隙的技术。

本发明的多样的实施例的减速器可以包括外壳170。外壳170可以能够旋转地结合于液压电机的轴向一侧。在外壳170的内周面可以形成齿圈133。可以向外壳170的内部注入润滑油，并且可以在外壳170的液压电机的相反方向端部结合用于密封这样的润滑油的盖110。

此外，减速器可以包括旋转轴150，旋转轴150可以连接于液压电机的输出轴，并以与输出轴相同的转速旋转。旋转轴150例如可以通过连轴器(未图示)结合于输出轴，但不限于此。如后述，多级的行星齿轮组130可以沿轴向配置于旋转轴150，具体地，构成行星齿轮130的多级太阳齿轮131可以设置于旋转轴150。

减速器可以包括行星齿轮组130。行星齿轮130可以包括结合于旋转轴150并与旋转轴150一同旋转的太阳齿轮131、配置于外壳170的内周面的齿圈133、以及啮合于所述太阳齿轮131并将太阳齿轮131的旋转力减速传递至齿圈133的行星齿轮132。

太阳齿轮131结合于旋转轴150，随着旋转轴150通过液压电机的旋转来旋转，太阳齿轮131也可以一同旋转。

多个行星齿轮132可以配置于太阳齿轮131与齿圈133之间，多个行星齿轮132可以被齿轮架135支撑并在太阳齿轮131的周围进行公转。行星齿轮132可以将太阳齿轮131的旋转力传递至齿圈133，以使齿圈133旋转，由此使得外壳170可以旋转。可以在齿轮架135的上端配置如后述通过限位器191加压的止推板120(thrust plate)。

齿圈133可以配置于外壳170的内周面，并且外壳170可以通过随着行星齿轮132及齿轮架135的旋转而旋转来进行旋转。

行星齿轮组130可以形成为一级，但也可以为了增加减速比而形成为多级。本说明书中可能描述为包括两级的行星齿轮组130，但不限于此。由于各级的行星齿轮组130的结合关系为公知的技术，因而省略具体的说明。

当包括两级的行星齿轮组130时，如图2所示，可以描述为包括与盖110相邻的第一行星齿轮组130、以及相对于第一行星齿轮组130沿旋转轴150的轴向大致平行的地相邻而配置的第二行星齿轮组130。在各级的齿轮组中，由于齿轮的加工公差和组装公差，齿轮旋转时可能发生轴向上的游隙或移动。本发明旨在防止或最小化这样的轴向游隙。

减速器可以包括盖110。盖110可以结合于外壳170与液压电机结合的方向的相反方向来密封外壳170的内部。盖110可以形成为具有规定的厚度，并且可以形成为大致板形状。盖110可以包括在旋转轴150的轴向上凹陷地形成台阶的台阶部113。台阶部113可以大致形成于盖110的中央部，并且优选地可以形成于与旋转轴150对应的位置。此外，可以在台阶部113的大致中央部形成沿轴向贯通盖110的贯通孔。贯通孔可以形成于与旋转轴150对应的位置。可以在贯通孔的内周面形成螺纹。

用于防止润滑油的漏油的密封件115可以介于盖110与外壳170之间。

根据本发明的多样的实施例，可以在盖110的这样的台阶部113和贯通孔配置游隙调节部件190。根据本发明的多样的实施例，游隙调节部件190可以包括沿轴向对上述止推板120加压的限位器191、以及将所述限位器191固定支撑于规定位置的支撑螺母193。

限位器191可以能够沿轴向移动地结合于盖110的贯通孔。可以在限位器191的外周面形成与形成于贯通孔的内周面的螺纹对应的螺纹。在一实施例中，可以在贯通孔的内周面形成内螺纹，并且可以在限位器191的外周面与之对应地形成外螺纹。从而，限位器191可以相对于贯通孔螺纹结合，并且，当作业者旋转限位器191时，限位器191可以沿螺纹相对于贯通孔在轴向上移动。

可以在限位器191的一侧形成用于作业者为了对限位器191进行旋转操作而结合工具的作业槽192。此外，参照图3a至图3c，可以在限位器191与止推板120接触的下端面形成能够容纳润滑油的槽部197。在一实施例中，槽部197可以形成为十字形状，但不限于此，并且也可以以与旋转方向对应的方式形成为螺旋形或放射形。

由于限位器191与止推板120可以在接触的状态下相互滑动，通过在限位器191的下端面形成槽部197以在槽部197容纳润滑油，滑动时可以在限位器191的下端面与止推板120的上端面之间的接触面形成油膜。但是，用于容纳润滑油的槽部也可以形成于止推板120的上面。

支撑螺母193可以与所述贯通孔盖110的同轴上配置于台阶部113。支撑螺母193可以通过限位器191贯通结合，并且可以在内周面形成用于与限位器191螺纹结合的螺纹。作业者对限位器191进行旋转操作以使限位器191沿轴向移动至规定的位置后，可以在限位器191上端螺纹结合支撑螺母193来将限位器191固定支撑于期望的位置。

根据本发明的多样的实施例，可以在支撑螺母193的内周面配置O形环195，该O形环195介于支撑螺母193与限位器191来防止外壳170内部的润滑油漏油。在一实施例中，O形环195可以配置于支撑螺母193的轴向下端部。

通过本发明的上述游隙调节部件190的减速器的轴向游隙控制可以采用如下方法进行。

作业者旋转以沿轴向贯通盖110的方式结合的限位器191，使得限位器191可以通过与贯通孔的螺纹结合沿螺纹在轴向上移动。此时，限位器191的下端可以与上述止推板120接触，并且随着作业者继续旋转限位器191，可以向轴向下方对止推板120加压。随着沿轴向对设置于支撑第一级的行星齿轮132的齿轮架135的止推板120加压，可以调节配置为多级的行星齿轮132之间的游隙。

此外，在作业者将限位器191旋转至期望的位置后，可以将上述支撑螺母193螺纹结合于限位器191，并且，通过将支撑螺母193被拧紧至与盖110的台阶部113相接的位置，可以将限位器191固定支撑于相应的位置。

即，根据本发明的多样的实施例，作业者可以通过在将盖110结合于外壳170的状态下单纯地旋转限位器191的方法来控制多级的行星齿轮组130的轴向游隙。

因此，在本发明中可以删除如同现有技术那样在组装包括多级的行星齿轮组130的减速器时测量轴向高度并测量相应的游隙，并为了校正与游隙等同的厚度而另行插入对应的厚度的板或调整盖110的厚度的工艺。

并不因上文中说明了构成本发明的实施例的所有构成要素结合为一个或结合为一个而进行动作的情况就意味着本发明必须限于这些实施例。即，只要不脱离本发明的目的范围，所有构成要素也可以由一个以上选择性地结合而进行动作。此外，除非另有相反的记载，以上记载的“包括”、“构成”或“具有”等术语意指该构成要素可以包含在内，因而应解释为还可以包括别的构成要素，而不是排除别的构成要素。除非不同地定义，包括技术术语或科学术语在内的所有术语具有与本发明所属技术领域中的一般的技术人员所通常理解的含义相同的含义。如词典中已定义的术语的通常使用的术语应解释为与相关技术的上下文中的含义一致，除非在本发明中清楚地定义，不解释为理想的或过于形式性的含义。

以上说明只不过是示例性地说明了本发明的技术思想，本发明所属技术领域内具有一般技能的人士均可以在不脱离本发明的本质性的特性的范围内进行多样的修改和变形。因此，本发明所公开的实施例用于说明本发明的技术思想，而不是限定本发明的技术思想，本发明的技术思想的范围不为这些实施例所限定。本发明的保护范围应由下面的权利要求书解释，与其等同范围内的所有技术思想应解释为落入本发明的权利范围内。