具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-9，一种智能家居床生产用床板磨平装置，如图1-2所示，包括支撑板1，支撑板1的表面分别固定连接有送料箱2和磨平箱3，四个支撑板1以送料箱2和磨平箱3的轴线为中心呈对称分布，送料箱2的内壁固定开设有送料槽4，送料槽4的一端贯穿并延伸至磨平箱3的内壁，送料箱2的内壁固定连接有送料装置；

如图1-2所示，磨平箱3的内壁通过轴承固定安装有辅助辊5，多个辅助辊5在磨平箱3的内壁均匀分布，磨平箱3的内壁通过轴承固定安装有第一驱动轴6，第一驱动轴6的表面固定套接有第一磨轮7，第一驱动轴6的一端贯穿并延伸至磨平箱3的表面，磨平箱3的表面固定安装有第一伺服电机8，第一伺服电机8的输出轴通过联轴器与第一驱动轴6的一端固定连接；

如图1-2所示，磨平箱3的内壁设置有磨平装置，磨平箱3的表面固定连接有出料箱9，出料箱9的内壁与磨平箱3的内壁固定连通，出料箱9的内壁固定开设有出料槽10，出料槽10的一端延伸至出料箱9的表面，出料箱9的表面固定连接有过滤装置；

如图1-4所示，磨平箱3的下表面固定连通有集屑箱11，集屑箱11的表面设置有出屑门12。优选的，集屑箱11的上端内侧壁上设有压力传感器，用于感受所述集屑箱11内碎屑对内侧壁的挤压力，所述集屑箱11上设有控制器和报警器，所述压力传感器和所述报警器分别与所述控制器电性连接，所述出屑门12上设有智能自动感应开关，用于控制所述出屑门12的开启和闭合，智能自动感应开关与所述控制器电性连接，所述控制器通过以下预设的方法控制所述集屑箱(11)内碎屑的处理：

步骤A1，所述压力传感器检测到的压力值为p_i，所述控制器通过以下预设的算法计算单位时间内的稳定压力值：

其中，t₀和t_n为单位时间的起点和终点，n为在单位时间内检测到的n个压力值，为对单位时间内的压力值求积分；

步骤A2，当所述控制器得到的所述集屑箱11的内侧壁的稳定压力值在持续1分钟的时间内稳定且均大于预设值时，所述控制器控制所述报警器发出警报；

步骤A3，所述出屑门12上的外侧壁上设有控制按键，所述控制按键与所述控制器电性连接，当所述报警器发出警报时，用户将垃圾桶放置在所述集屑箱11下面，按压所述控制按键，所述控制器控制所述智能自动感应开关打开所述出屑门12，将所述集屑箱11内的碎屑倾倒而出。

上述技术方案的技术效果为：当碎屑堆积满集屑箱11时，会对设置在集屑箱11的内侧壁上的压力传感器在一段时间内稳定的挤压力，由此可以判断此时碎屑需要去掉，控制器控制报警器提醒用户倾倒集屑箱11内的碎屑，当用户将垃圾桶放置在集屑箱11下面时，通过按压控制按键，控制器控制智能自动感应开关实现自动化开启出屑门12，有效避免了人手开启出屑门12时对用户手造成的细菌或脏物污染，环保卫生，智能化程度高。

送料装置包括固定轴承13，两个固定轴承13以送料箱2的轴线为中心呈对称分布，固定轴承13的内圈固定连接有驱动螺纹杆1301，驱动螺纹杆1301的一端贯穿并延伸至出料箱9的表面，出料箱9的表面固定安装有第二伺服电机1302，第二伺服电机1302的输出轴通过联轴器与驱动螺纹杆1301的一端固定连接，驱动螺纹杆1301的表面螺纹连接有螺纹管1303，螺纹管1303表面分别固定连接有止动块1304和连接块1305，出料箱9的内底壁固定开设有行程槽1306，行程槽1306的内壁固定安装有行程开关1307，两个行程开关1307以行程槽1306的轴线为中心呈对称分布，行程开关1307通过电线与第二伺服电机1302电性连接，止动块1304的表面与行程槽1306的内壁滑动连接，连接块1305的表面固定连接有送料板1308，送料板1308的表面与送料槽4的内壁滑动连接，送料板1308的一端贯穿并延伸至送料箱2的表面，送料槽4的内底壁固定开设有止回槽1309，止回槽1309的内壁转动连接有销轴1310，销轴1310的表面转动连接有止回板1311，销轴1310的表面套接有扭力弹簧1312，两个扭力弹簧1312的两端分别与止回槽1309的内壁和止回板1311的表面固定连接；

如图1-2和图5-8所示，磨平装置包括安装架14和固定框15，磨平箱3的表面滑动连接有安装架14，安装架14的一端贯穿并延伸至磨平箱3的内壁，安装架14的表面螺纹连接有调节螺纹杆1401，调节螺纹杆1401的一端通过轴承与磨平箱3的表面固定转动连接，调节螺纹杆1401的另一端固定连接有手轮1402，安装架14的内壁通过轴承固定转动连接有第二驱动轴1403，第二驱动轴1403的表面固定套接有第二磨轮1404，安装架14的表面固定安装有第三伺服电机1405，第三伺服电机1405的输出轴通过联轴器与第二驱动轴1403的一端固定连接，两个固定框15以磨平箱3的轴线为中心呈对称分布，固定框15的内壁固定安装有限位轮1501，多个限位轮1501在固定框15的内壁均匀分布，固定框15的内壁通过轴承固定转动连接有第三驱动轴1502，固定框15的表面固定安装有第四伺服电机1503，第四伺服电机1503的输出轴通过联轴器与第三驱动轴1502的一端固定连接，第三驱动轴1502的表面固定套接有第三磨轮1504，固定框15的表面固定连接有顶杆1505，两个顶杆1505以固定框15的轴线为中心呈对称分布，顶杆1505的表面套接有固定管1506，固定管1506的表面你与磨平箱3的内壁固定连接，固定管1506的一端贯穿并延伸至磨平箱3的表面，顶杆1505的一端固定连接有第一活塞1507，第一活塞1507的表面与固定管1506的内壁滑动连接，顶杆1505的表面套接有复位弹簧1508，复位弹簧1508的两端分别与第一活塞1507的表面和固定管1506的内壁固定连接，磨平箱3的内壁固定连接有加压箱1509，两个加压箱1509以磨平箱3的轴线为中心呈对称分布；

固定管1506的内壁固定连通有液压油管1510，液压油管1510的一端贯穿并延伸至加压箱1509的内壁，加压箱1509的内壁固定连接有分隔板1511，分隔板1511的表面与加压箱1509的内壁分别设置有第一加压腔1512和第二加压腔1513，四个液压油管1510分别与两个第一加压腔1512和第二加压腔1513的内壁固定连通，第一加压腔1512和第二加压腔1513的内壁均滑动连接有第二活塞1514，第一加压腔1512、第二加压腔1513、液压油管1510和固定管1506的内部均设置有液压油，第二活塞1514的表面固定连接有加压杆1515，加压杆1515的一端固定连接有加压板1516，加压板1516的表面与加压箱1509的内壁滑动连接，加压板1516的表面通过轴承固定转动连接有加压螺纹杆1517，加压螺纹杆1517的一端贯穿并延伸至加压箱1509的表面，加压螺纹杆1517的表面与加压箱1509的表面螺纹连接，加压螺纹杆1517的一端固定连接有摇柄1518；

通过设置磨平装置，在使用时，通过第一伺服电机8、第三伺服电机1405和第四伺服电机1503，带动第一磨轮7、第二磨轮1404和两个第三磨轮1504转动，对床板四个表面进行磨平，同时通过手轮1402带动调节螺纹杆1401转动和摇柄1518带动加压螺纹杆1517转动，对第二磨轮1404与第一磨轮7之间的距离进行调节，和两个第三磨轮1504之间的距离，调节磨平床板的厚度和宽度，从而达到了便于调节磨平的厚度和宽度的效果；

如图1-2和图9所示，过滤装置包括过滤管16和吹风管17，过滤管16的表面与出料箱9的表面固定连接，过滤管16的内壁与出料箱9的内壁固定连通，过滤管16的内壁固定连接有减速板1601，三个减速板1601在过滤管16的内壁呈交错对称分布，过滤管16的一端内壁固定安装有过滤网1602，过滤管16的一端固定连通有吸风管1603，吸风管1603的内壁固定安装有吸风扇1604，过滤管16的内壁固定连通有清理管1605，清理管1605的一端延伸至过滤管16的表面，清理管1605的一端内壁螺纹连接有密封盖1606，吹风管17的表面与出料箱9的内壁固定连接，吹风管17的表面固定连通有进风管1701，进风管1701的一端贯穿并延伸至出料箱9的表面；

通过设置过滤装置，在使用时，通过吹风管17和过滤管16，在床板磨平后，将床板表面细屑吹落后出料，达到了床板出料更干净，和避免细屑跟随床板流出，影响加工车间环境和员工身体健康，通过减速板1601和过滤网1602配合，具有将细屑留在清理管1605和过滤管16内，防止流出，同时通过密封盖1606与清理管1605螺纹连接，便于后期清理，从而具有出料干净，环保健康的特点；

通过设置送料装置，在使用时，通过第二伺服电机1302带动驱动螺纹杆1301转动，带动螺纹管1303、连接块1305、止动块1304和送料板1308运动，将送料箱2内部的待磨平床板送入磨平箱3内进行磨平，通过止动块1304、行程槽1306和行程开关1307配合，自动控制第二伺服电机1302正反转，带动送料板1308往复运动，从而具有自动将待磨平床板送入磨平箱3内进行磨平的效果。

工作原理：在使用时，根据床板的厚度和宽度对第二磨轮1404与第一磨轮7之间的距离和两个第三磨轮1504之间的距离进行调节，在调节时，根据床板的厚度调节第二磨轮1404和第一磨轮7之间的距离，通过手轮1402带动调节螺纹杆1401转动，调节螺纹杆1401螺纹带动安装架14运动，安装架14在磨平箱3内壁上下运动，带动第二磨轮1404上下运动调节，在调节完成后，根据床板的宽度调节两个第三磨轮1504之间的距离，通过摇柄1518带动加压螺纹杆1517转动，加压螺纹杆1517在加压箱1509的表面螺纹转动，推动加压板1516运动，带动加压杆1515和第二活塞1514左右运动，通过第二活塞1514左右运动，对第一加压腔1512和第二加压腔1513内部的液压油进行加压或释压，通过液压油管1510液压油对第一活塞1507进行推动挤压或释压，带动顶杆1505和固定框15运动，调节两个固定框15和第三磨轮1504之间的距离；

在对第一磨轮7、第二磨轮1404和两个第三磨轮1504之间的距离调节完成后，同时启动第一伺服电机8、第二伺服电机1302、第三伺服电机1405、第四伺服电机1503和吸风扇1604工作，然后将需要磨平的床板放入送料箱2内，第二伺服电机1302的输出轴通过联轴器带动驱动螺纹杆1301转动，驱动螺纹杆1301螺纹带动螺纹管1303运动，螺纹管1303通过连接块1305带动送料板1308运动，通过送料板1308将送料箱2内部的床板推动进入送料槽4内后，继续推动进入磨平箱3内，第一伺服电机8的输出轴通过联轴器带动第一驱动轴6和第一磨轮7转动，第三伺服电机1405的输出轴通过联轴器带动第二驱动轴1403和第二磨轮1404转动，两个第四伺服电机1503的输出轴通过联轴器带动第三驱动轴1502和第三磨轮1504转动，对床板的表面进行磨平，在螺纹管1303带动连接块1305、送料板1308和止动块1304运动过程中，止动块1304在行程槽1306内壁滑动与行程开关1307接触后，行程开关1307发出电信号，控制第二伺服电机1302反转带动驱动螺纹杆1301反转，带动螺纹管1303、连接块1305、止动块1304和送料板1308反向运动，在送料板1308的表面运动与送料箱2内部床板的表面分离后，送料箱2内部的另一个床板掉落到送料箱2的内底壁，然后在止动块1304与行程槽1306内壁另一个行程开关1307接触后，另一个行程开关1307发出电信号控制第二伺服电机1302正转，带动送料板1308运动继续送料；

在床板进入磨平箱3内，通过第一磨轮7、第二磨轮1404和两个对称分布的第三磨轮1504磨平后，在后续经过送料板1308推入床板的推动下进入出料箱9内，通过进风管1701与吹风装置连通，通过吹风管17将磨平后的床板表面细屑吹落，然后磨平后的床板通过出料槽10出料，在吹风管17将磨平后的床板表面细屑吹落时，吸风扇1604将细屑吸入过滤管16内，通过减速板1601减速和过滤网1602过滤，细屑掉落进入清理管1605内和少量留在过滤管16内。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。