一种智能无人机拍摄装置
阅读说明：本技术 一种智能无人机拍摄装置 (Intelligent unmanned aerial vehicle shooting device ) 是由 张泽梁 郭永庆 朱红霖 朱世杰 杨惠婷 于 2021-01-26 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种无人机拍摄装置,更具体的说是一种智能无人机拍摄装置,包括机身机构、取样机构、拍摄机构,装置能够改变拍摄角度,装置能够进行清洁镜头,装置能够喷洒药剂,装置能够进行取样,所述的机身机构与取样机构相连,机身机构与拍摄机构相连。(The invention relates to an unmanned aerial vehicle shooting device, in particular to an intelligent unmanned aerial vehicle shooting device which comprises a body mechanism, a sampling mechanism and a shooting mechanism, wherein the shooting angle of the device can be changed, the device can clean a lens, the device can spray a medicament, the device can perform sampling, the body mechanism is connected with the sampling mechanism, and the body mechanism is connected with the shooting mechanism.)
技术领域
本发明涉及一种无人机拍摄装置，更具体的说是一种智能无人机拍摄装置。
背景技术
在无人机的拍摄过程中，如果镜头脏了需要返程清洗，十分不方便，且在用无人机拍摄时需要一些取样的工作，现有的无人机不能很好的完成，所以设计了这种智能无人机拍摄装置。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种智能无人机拍摄装置，装置能够改变拍摄角度，装置能够进行清洁镜头，装置能够喷洒药剂，装置能够进行取样。
为解决上述技术问题，本发明涉及一种无人机拍摄装置，更具体的说是一种智能无人机拍摄装置，包括机身机构、取样机构、拍摄机构，装置能够改变拍摄角度，装置能够进行清洁镜头，装置能够喷洒药剂，装置能够进行取样。
所述的机身机构与取样机构相连，机身机构与拍摄机构相连。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种智能无人机拍摄装置所述的机身机构包括支座、滑动柱、弹簧、支腿座、上连接板、支腿、机身本体、电机、叶片、喷水管、喷水单向阀、带孔轴、带凸起轴、弹簧、限位盘、搅拌电机、连接座、气缸杆、气缸、带螺纹配重、螺纹杆、补充管、进气单向阀、内腔、螺纹塞、螺纹孔、带叶片活塞，支座与滑动柱相连，滑动柱与上连接板相连，滑动柱与支腿座滑动连接，弹簧套在滑动柱上，弹簧两端分别连接在支座和支腿座上，支腿座与支腿相连，支腿与机身本体相连，机身本体与电机相连，电机与叶片相连，机身本体与喷水管相连，喷水管内设有喷水单向阀，带孔轴与机身本体转动连接，带孔轴与带凸起轴滑动连接，弹簧套在带凸起轴上，弹簧两端分别连接在带孔轴和限位盘上，带凸起轴与限位盘相连，限位盘与搅拌电机相连，搅拌电机与连接座相连，连接座与气缸杆相连，气缸杆与气缸相连，气缸与机身本体相连，带螺纹配重与螺纹杆螺纹连接，螺纹杆与机身本体相连，补充管与机身本体相连，喷水管和补充管均与内腔相连通，内腔设置在机身本体内，进气单向阀设置在补充管内，螺纹塞与螺纹孔螺纹连接，螺纹孔设置在机身本体上，螺纹孔与内腔相连通，带叶片活塞与带凸起轴相连，带叶片活塞与内腔滑动连接。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种智能无人机拍摄装置所述的取样机构包括内管、刮刀、刮刀固定螺钉、旋转管、皮带、外箱、带把手座、锥齿轮、带轴皮带轮、皮带I、电机皮带轮、旋转驱动电机、锥齿轮I、轴承座、带轴皮带轮、排放孔、排放孔、滤板、内风轮、连通孔、固定螺纹孔、楔块槽、滑动腔、复位弹簧、带杆楔块、内箱，内管与旋转管转动连接，旋转管与刮刀滑动连接，刮刀固定螺钉与固定螺纹孔螺纹连接，固定螺纹孔设置在刮刀上，内管与外箱相连且连通，旋转管与皮带摩擦连接，带把手座与外箱相接触，锥齿轮与带轴皮带轮相连，带轴皮带轮与内箱转动连接，带轴皮带轮与皮带I摩擦连接，皮带I与电机皮带轮摩擦连接，电机皮带轮与旋转驱动电机相连，旋转驱动电机与内箱相连，内箱与外箱滑动连接，锥齿轮I与锥齿轮相啮合，锥齿轮I与带轴皮带轮相连，带轴皮带轮与轴承座转动连接，轴承座与外箱相连，带轴皮带轮与皮带摩擦连接，排放孔设置在外箱上，排放孔与排放孔相连通，滤板与内箱滑动连接，滤板将排放孔分隔成两段，内风轮与带轴皮带轮相连，连通孔设置在内箱上，连通孔与内管相连通，楔块槽设置在内箱上，滑动腔设置在外箱上，复位弹簧套在带杆楔块上，带杆楔块与楔块槽滑动连接，带杆楔块与滑动腔滑动连接，带杆楔块与带把手座相连，外箱与机身本体相连。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种智能无人机拍摄装置所述的拍摄机构包括镜头、镜头座、气缸I、带座气缸杆、带杆活塞、复位弹簧I、阶梯轴、电机A、支撑架、皮带轮I、皮带II、皮带轮II、螺纹塞I、L型腔、压缩腔、补充单向阀、喷出清洗单向阀、电机B，镜头与镜头座转动连接，气缸I与镜头座相连，气缸I与带座气缸杆相连，带座气缸杆与带杆活塞相连，复位弹簧I套在带杆活塞上，复位弹簧I两端分别连接在镜头座和镜头座上，带杆活塞与镜头座滑动连接，镜头座与阶梯轴相连，阶梯轴与支撑架转动连接，支撑架与电机A相连，电机A与阶梯轴相连，支撑架与机身本体相连，皮带轮I与皮带II摩擦连接，皮带II与皮带轮II摩擦连接，皮带轮II与镜头相连，皮带轮I与电机B相连，电机B与镜头座相连，螺纹塞I与L型腔螺纹连接，L型腔设置在阶梯轴上，L型腔与压缩腔相连通，带杆活塞与压缩腔滑动连接，压缩腔设置在镜头座内，补充单向阀与喷出清洗单向阀均设置在L型腔内。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种智能无人机拍摄装置所述的滤板透气不透固体。
本发明一种智能无人机拍摄装置的有益效果为：
本发明一种智能无人机拍摄装置，装置能够改变拍摄角度，装置能够进行清洁镜头，装置能够喷洒药剂，装置能够进行取样。
附图说明
下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。
图1为本发明一种智能无人机拍摄装置的结构示意图一。
图2为本发明一种智能无人机拍摄装置的结构示意图二。
图3为本发明一种智能无人机拍摄装置的结构示意图三。
图4为本发明一种智能无人机拍摄装置的机身机构1的结构示意图一。
图5为本发明一种智能无人机拍摄装置的机身机构1的结构示意图二。
图6为本发明一种智能无人机拍摄装置的机身机构1的结构示意图三。
图7为本发明一种智能无人机拍摄装置的取样机构2的结构示意图一。
图8为本发明一种智能无人机拍摄装置的取样机构2的结构示意图二。
图9为本发明一种智能无人机拍摄装置的取样机构2的结构示意图三。
图10为本发明一种智能无人机拍摄装置的拍摄机构3的结构示意图一。
图11为本发明一种智能无人机拍摄装置的拍摄机构3的结构示意图二。
图12为本发明一种智能无人机拍摄装置的拍摄机构3的结构示意图三。
图中：机身机构1；支座1-1；滑动柱1-2；弹簧1-3；支腿座1-4；上连接板1-5；支腿1-6；机身本体1-7；电机1-8；叶片1-9；喷水管1-10；喷水单向阀1-11；带孔轴1-12；带凸起轴1-13；弹簧1-14；限位盘1-15；搅拌电机1-16；连接座1-17；气缸杆1-18；气缸1-19；带螺纹配重1-20；螺纹杆1-21；补充管1-22；进气单向阀1-23；内腔1-24；螺纹塞1-25；螺纹孔1-26；带叶片活塞1-27；取样机构2；内管2-1；刮刀2-2；刮刀固定螺钉2-3；旋转管2-4；皮带2-5；外箱2-6；带把手座2-7；锥齿轮2-8；带轴皮带轮2-9；皮带I2-10；电机皮带轮2-11；旋转驱动电机2-12；锥齿轮I2-13；轴承座2-14；带轴皮带轮2-15；排放孔2-16；排放孔2-17；滤板2-18；内风轮2-19；连通孔2-20；固定螺纹孔2-21；楔块槽2-22；滑动腔2-23；复位弹簧2-24；带杆楔块2-25；内箱2-26；拍摄机构3；镜头3-1；镜头座3-2；气缸I3-3；带座气缸杆3-4；带杆活塞3-5；复位弹簧I3-6；阶梯轴3-7；电机A3-8；支撑架3-9；皮带轮I3-10；皮带II3-11；皮带轮II3-12；螺纹塞I3-13；L型腔3-14；压缩腔3-15；补充单向阀3-16；喷出清洗单向阀3-17；电机B3-18。
具体实施方式
具体实施方式一：
下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12说明本实施方式，本发明涉及一种无人机拍摄装置，更具体的说是一种智能无人机拍摄装置，包括机身机构1、取样机构2、拍摄机构3，装置能够改变拍摄角度，装置能够进行清洁镜头，装置能够喷洒药剂，装置能够进行取样。
所述的机身机构1与取样机构2相连，机身机构1与拍摄机构3相连。
具体实施方式二：
下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的机身机构1包括支座1-1、滑动柱1-2、弹簧1-3、支腿座1-4、上连接板1-5、支腿1-6、机身本体1-7、电机1-8、叶片1-9、喷水管1-10、喷水单向阀1-11、带孔轴1-12、带凸起轴1-13、弹簧1-14、限位盘1-15、搅拌电机1-16、连接座1-17、气缸杆1-18、气缸1-19、带螺纹配重1-20、螺纹杆1-21、补充管1-22、进气单向阀1-23、内腔1-24、螺纹塞1-25、螺纹孔1-26、带叶片活塞1-27，支座1-1与滑动柱1-2相连，滑动柱1-2与上连接板1-5相连，滑动柱1-2与支腿座1-4滑动连接，弹簧1-3套在滑动柱1-2上，弹簧1-3两端分别连接在支座1-1和支腿座1-4上，支腿座1-4与支腿1-6相连，支腿1-6与机身本体1-7相连，机身本体1-7与电机1-8相连，电机1-8与叶片1-9相连，机身本体1-7与喷水管1-10相连，喷水管1-10内设有喷水单向阀1-11，带孔轴1-12与机身本体1-7转动连接，带孔轴1-12与带凸起轴1-13滑动连接，弹簧1-14套在带凸起轴1-13上，弹簧1-14两端分别连接在带孔轴1-12和限位盘1-15上，带凸起轴1-13与限位盘1-15相连，限位盘1-15与搅拌电机1-16相连，搅拌电机1-16与连接座1-17相连，连接座1-17与气缸杆1-18相连，气缸杆1-18与气缸1-19相连，气缸1-19与机身本体1-7相连，带螺纹配重1-20与螺纹杆1-21螺纹连接，螺纹杆1-21与机身本体1-7相连，补充管1-22与机身本体1-7相连，喷水管1-10和补充管1-22均与内腔1-24相连通，内腔1-24设置在机身本体1-7内，进气单向阀1-23设置在补充管1-22内，螺纹塞1-25与螺纹孔1-26螺纹连接，螺纹孔1-26设置在机身本体1-7上，螺纹孔1-26与内腔1-24相连通，带叶片活塞1-27与带凸起轴1-13相连，带叶片活塞1-27与内腔1-24滑动连接，拧下螺纹塞1-25然后将药剂从螺纹孔1-26加入到内腔1-24内，然后重新拧上螺纹塞1-25，通过搅拌电机1-16运转会带动限位盘1-15进行转动，限位盘1-15会带动带凸起轴1-13进行转动，带凸起轴1-13会带动带叶片活塞1-27进行转动，带叶片活塞1-27会对药剂进行搅拌，使药剂处于混合均匀的状态，当需要喷洒药剂来进行农业消毒时或者工业消毒时，通过气缸1-19带动气缸杆1-18向下拉动连接座1-17，连接座1-17会带动带叶片活塞1-27向下运动，从而对内腔1-24内进行加压，将药剂不断从喷水单向阀1-11加压喷出，配合飞行时的风力，让药剂扩散。
具体实施方式三：
下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的取样机构2包括内管2-1、刮刀2-2、刮刀固定螺钉2-3、旋转管2-4、皮带2-5、外箱2-6、带把手座2-7、锥齿轮2-8、带轴皮带轮2-9、皮带I2-10、电机皮带轮2-11、旋转驱动电机2-12、锥齿轮I2-13、轴承座2-14、带轴皮带轮2-15、排放孔2-16、排放孔2-17、滤板2-18、内风轮2-19、连通孔2-20、固定螺纹孔2-21、楔块槽2-22、滑动腔2-23、复位弹簧2-24、带杆楔块2-25、内箱2-26，内管2-1与旋转管2-4转动连接，旋转管2-4与刮刀2-2滑动连接，刮刀固定螺钉2-3与固定螺纹孔2-21螺纹连接，固定螺纹孔2-21设置在刮刀2-2上，内管2-1与外箱2-6相连且连通，旋转管2-4与皮带2-5摩擦连接，带把手座2-7与外箱2-6相接触，锥齿轮2-8与带轴皮带轮2-9相连，带轴皮带轮2-9与内箱2-26转动连接，带轴皮带轮2-9与皮带I2-10摩擦连接，皮带I2-10与电机皮带轮2-11摩擦连接，电机皮带轮2-11与旋转驱动电机2-12相连，旋转驱动电机2-12与内箱2-26相连，内箱2-26与外箱2-6滑动连接，锥齿轮I2-13与锥齿轮2-8相啮合，锥齿轮I2-13与带轴皮带轮2-15相连，带轴皮带轮2-15与轴承座2-14转动连接，轴承座2-14与外箱2-6相连，带轴皮带轮2-15与皮带2-5摩擦连接，排放孔2-16设置在外箱2-6上，排放孔2-17与排放孔2-16相连通，滤板2-18与内箱2-26滑动连接，滤板2-18将排放孔2-17分隔成两段，内风轮2-19与带轴皮带轮2-9相连，连通孔2-20设置在内箱2-26上，连通孔2-20与内管2-1相连通，楔块槽2-22设置在内箱2-26上，滑动腔2-23设置在外箱2-6上，复位弹簧2-24套在带杆楔块2-25上，带杆楔块2-25与楔块槽2-22滑动连接，带杆楔块2-25与滑动腔2-23滑动连接，带杆楔块2-25与带把手座2-7相连，外箱2-6与机身本体1-7相连，需要对某处进行取样时，让无人机靠近被取样物体，使得刮刀2-2接触取样的表面，运转旋转驱动电机2-12带动电机皮带轮2-11转动，电机皮带轮2-11会通过皮带I2-10带动带轴皮带轮2-9进行转动，带轴皮带轮2-9会带动内风轮2-19转动，从而形成负压，带轴皮带轮2-9转动会带动锥齿轮2-8转动，锥齿轮2-8会带动锥齿轮I2-13进行转动，锥齿轮I2-13会带动带轴皮带轮2-15进行转动，带轴皮带轮2-15会通过皮带2-5带动旋转管2-4进行转动，旋转管2-4会带动刮刀2-2转动，从而将被取样物体刮下来然后被负压从内管2-1吸入到内箱2-26内进行储存，风穿过滤板2-18从排放孔2-16吹走，降落后可以拉动带把手座2-7，这样可以带动带杆楔块2-25从楔块槽2-22脱离，从而将内箱2-26取下来。
具体实施方式四：
下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的拍摄机构3包括镜头3-1、镜头座3-2、气缸I3-3、带座气缸杆3-4、带杆活塞3-5、复位弹簧I3-6、阶梯轴3-7、电机A3-8、支撑架3-9、皮带轮I3-10、皮带II3-11、皮带轮II3-12、螺纹塞I3-13、L型腔3-14、压缩腔3-15、补充单向阀3-16、喷出清洗单向阀3-17、电机B3-18，镜头3-1与镜头座3-2转动连接，气缸I3-3与镜头座3-2相连，气缸I3-3与带座气缸杆3-4相连，带座气缸杆3-4与带杆活塞3-5相连，复位弹簧I3-6套在带杆活塞3-5上，复位弹簧I3-6两端分别连接在镜头座3-2和镜头座3-2上，带杆活塞3-5与镜头座3-2滑动连接，镜头座3-2与阶梯轴3-7相连，阶梯轴3-7与支撑架3-9转动连接，支撑架3-9与电机A3-8相连，电机A3-8与阶梯轴3-7相连，支撑架3-9与机身本体1-7相连，皮带轮I3-10与皮带II3-11摩擦连接，皮带II3-11与皮带轮II3-12摩擦连接，皮带轮II3-12与镜头3-1相连，皮带轮I3-10与电机B3-18相连，电机B3-18与镜头座3-2相连，螺纹塞I3-13与L型腔3-14螺纹连接，L型腔3-14设置在阶梯轴3-7上，L型腔3-14与压缩腔3-15相连通，带杆活塞3-5与压缩腔3-15滑动连接，压缩腔3-15设置在镜头座3-2内，补充单向阀3-16与喷出清洗单向阀3-17均设置在L型腔3-14内，通过电机B3-18运转会带动皮带轮I3-10进行转动，皮带轮I3-10会通过皮带II3-11带动皮带轮II3-12进行转动，皮带轮II3-12会带动镜头3-1进行转动，镜头3-1转动会改变角度，电机A3-8会带动阶梯轴3-7进行转动，阶梯轴3-7会带动镜头座3-2进行转动，镜头座3-2会带动镜头3-1进行转动，进一步改变角度；装置能够进行清洁镜头，装置在使用前拧下螺纹塞I3-13将清洁剂放入到L型腔3-14内然后重新拧上螺纹塞I3-13，当需要清洁镜头时可以调节镜头3-1朝向竖直向上，然后通过气缸I3-3拉动带座气缸杆3-4，带座气缸杆3-4会带动带杆活塞3-5挤压压缩腔3-15内的空气，将空气加压后从喷出清洗单向阀3-17喷出，然后通过气缸I3-3带动带杆活塞3-5复位，此过程中L型腔3-14内的清洁液会冲开补充单向阀3-16进入到压缩腔3-15内，下一次挤压过程中就会将清洁液从喷出清洗单向阀3-17来冲洗镜头3-1，达到清洁的目的。
具体实施方式五：
下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的滤板2-18透气不透固体。
本装置的工作原理为：装置能够改变拍摄角度，通过电机B3-18运转会带动皮带轮I3-10进行转动，皮带轮I3-10会通过皮带II3-11带动皮带轮II3-12进行转动，皮带轮II3-12会带动镜头3-1进行转动，镜头3-1转动会改变角度，电机A3-8会带动阶梯轴3-7进行转动，阶梯轴3-7会带动镜头座3-2进行转动，镜头座3-2会带动镜头3-1进行转动，进一步改变角度；装置能够进行清洁镜头，装置在使用前拧下螺纹塞I3-13将清洁剂放入到L型腔3-14内然后重新拧上螺纹塞I3-13，当需要清洁镜头时可以调节镜头3-1朝向竖直向上，然后通过气缸I3-3拉动带座气缸杆3-4，带座气缸杆3-4会带动带杆活塞3-5挤压压缩腔3-15内的空气，将空气加压后从喷出清洗单向阀3-17喷出，然后通过气缸I3-3带动带杆活塞3-5复位，此过程中L型腔3-14内的清洁液会冲开补充单向阀3-16进入到压缩腔3-15内，下一次挤压过程中就会将清洁液从喷出清洗单向阀3-17来冲洗镜头3-1，达到清洁的目的；装置能够喷洒药剂，拧下螺纹塞1-25然后将药剂从螺纹孔1-26加入到内腔1-24内，然后重新拧上螺纹塞1-25，通过搅拌电机1-16运转会带动限位盘1-15进行转动，限位盘1-15会带动带凸起轴1-13进行转动，带凸起轴1-13会带动带叶片活塞1-27进行转动，带叶片活塞1-27会对药剂进行搅拌，使药剂处于混合均匀的状态，当需要喷洒药剂来进行农业消毒时或者工业消毒时，通过气缸1-19带动气缸杆1-18向下拉动连接座1-17，连接座1-17会带动带叶片活塞1-27向下运动，从而对内腔1-24内进行加压，将药剂不断从喷水单向阀1-11加压喷出，配合飞行时的风力，让药剂扩散；装置能够进行取样，需要对某处进行取样时，让无人机靠近被取样物体，使得刮刀2-2接触取样的表面，运转旋转驱动电机2-12带动电机皮带轮2-11转动，电机皮带轮2-11会通过皮带I2-10带动带轴皮带轮2-9进行转动，带轴皮带轮2-9会带动内风轮2-19转动，从而形成负压，带轴皮带轮2-9转动会带动锥齿轮2-8转动，锥齿轮2-8会带动锥齿轮I2-13进行转动，锥齿轮I2-13会带动带轴皮带轮2-15进行转动，带轴皮带轮2-15会通过皮带2-5带动旋转管2-4进行转动，旋转管2-4会带动刮刀2-2转动，从而将被取样物体刮下来然后被负压从内管2-1吸入到内箱2-26内进行储存，风穿过滤板2-18从排放孔2-16吹走，降落后可以拉动带把手座2-7，这样可以带动带杆楔块2-25从楔块槽2-22脱离，从而将内箱2-26取下来。
当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。
- 上一篇：一种医用注射器针头装配设备
- 下一篇：无人机柔性精准自主起降装置及控制方法