具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

参见图1，本实施例的楼宇垃圾分类输送系统，包括：

筛选机A，用于筛选垃圾，并将筛选出来的细小垃圾通过筛选输出管输出至分类机C；筛选出来的大颗粒垃圾进入撕碎机，通过撕碎机撕碎成小颗粒后利用回输机送回筛选机A进行再一次筛选，直到所有垃圾均过筛；

切断机B，用于将体积较大的垃圾切断成小块，然后输入撕碎机撕碎，最后通过回输机送入筛选机筛选；

分类机C，用于通过不同的分类腔存放不同类别的垃圾，然后将每个分类腔中的垃圾输出至打包机D打包；

打包机D，通过垃圾袋200盛装分类机输出的垃圾，然后将垃圾袋封口后送入暂存机F或直接送入输送管模块G内输出；

供袋机E，用于向打包机D逐个提供垃圾袋200；

暂存机F，用于临时存放已经打包的垃圾袋；

输送管模块G，通过输送管输送打包好的垃圾到垃圾集中存放点。本实施例的垃圾集中存放点可以是每栋楼的地下车库，或直接输送至小区的垃圾集中堆放点。本实施例的筛选机A、回输机、切断机B、分类机C均记载在与本案同日申报的、名为一种筛选机及其楼宇垃圾分类输送系统的中国发明专利申请中。

参见图1-图9，所述打包机D包括两个打包机构、一个夹袋机构，所述夹袋机构包括夹袋座板D160，夹袋座板D160上安装有两块相互平行的夹袋座侧板D161，所述夹袋座板D160上还安装有两块夹袋座铰接板D162，两块夹袋座铰接板D162分别通过第一拉袋销D271与两根不同的拉袋伸缩板D620一端铰接，这两根拉袋伸缩板D620中间部分通过第二拉袋销D272铰接，且这两根拉袋伸缩板D620另一端通过其它第一拉袋销D271与下一两根拉袋伸缩板D620一端铰接，如此往复；直到最靠近拉袋座D190一端的两根拉袋伸缩板D620，这两根拉袋伸缩板D620分别通过第三拉袋销D273、第四拉袋销D274与拉袋铰接座D191、拉袋滑块D192铰接，所述拉袋滑块D192套装在拉袋螺杆D280上且与之通过螺纹旋合装配，所述拉袋滑块D192与拉袋座D190卡合、可滑动装配，所述拉袋螺杆D280分别与拉袋铰接座D191、拉袋螺杆板D193可圆周转动且不可轴向移动装配，所述拉袋铰接座D191、拉袋螺杆板D193分别安装在拉袋座D190上，所述拉袋螺杆D280与拉袋电机D420的输出轴通过联轴器连接固定，拉袋电机D420启动后能驱动拉袋螺杆D280圆周转动，从而驱动拉袋滑块D192沿着拉袋螺杆D280轴向移动，也就使得每两根拉袋伸缩板D620之间相对转动以驱动夹袋座板D160相对于打包机构伸缩移动。

两块夹袋座侧板D161还分别与夹袋导向轴D231、夹袋螺杆D232可圆周转动且不可轴向移动装配，所述夹袋导向轴D231、夹袋螺杆D232分别穿过第一夹袋板D171，且夹袋导向轴D231与第一夹袋板D171可轴向滑动装配，夹袋螺杆D232与第一夹袋板D171通过螺纹旋合装配，所述第一夹袋板D171有两块且两块第一夹袋板D171与夹袋螺杆D232旋合的螺纹旋向相反；所述第一夹袋板D171与夹袋滑轴D240可轴向滑动装配，夹袋滑轴D240一端穿过第一夹袋板D171后与第二夹袋板D172装配，且夹袋滑轴D240位于第一夹袋板D171、第二夹袋板D172之间的部分上套装有夹袋压簧D610，所述夹袋滑轴D240另一端穿出第一夹袋板D171后与夹袋螺母D241装配，夹袋螺母D241不能穿过第一夹袋板D171。所述夹袋压簧D610对第二夹袋板D172施加远离第一夹袋板D171的推力，从而能够使得两块第二夹袋板D172夹紧垃圾袋200一端。夹袋螺杆D232与夹袋电机D430的输出轴通过联轴器连接固定，夹袋电机D430启动后能够带动夹袋螺杆D232圆周转动。

初始状态时，夹袋座板D160位于最靠近拉袋座D190的位置。需要打包时，拉袋电机D420启动，从而驱动夹袋座板D160向供袋机E移动直到两块第二夹袋板D172位于垃圾袋200一端的两端面外；启动夹袋电机D430，使得两块第二夹袋板D172相互靠近移动直到夹紧垃圾袋200一端。反转拉袋电机D420，使得夹袋座板D160向拉袋座D190移动至解决最大位移点处停止，完成垃圾袋的取出。在垃圾袋打包完成需要输出时，拉袋电机D420启动，使得夹袋座板D160向拉袋座D190移动至最大位移点，也就对垃圾袋产生拉力，这个拉力使得垃圾袋断裂；然后夹袋电机D430反转，使得两块第二夹袋板D172相互远离移动以释放垃圾袋即可。

所述打包机构包括打包支板D110、打包座板D120，所述打包支板D110与地面或地面固定物装配固定，所述打包座板D120上可滑动地安装有开袋座D150、打包座立板D121、打包隔板D130；两个打包机构的打包螺杆D210分别穿过其打包座立板D121、打包隔板D130，且打包螺杆D210与打包座立板D121可圆周转动、不可轴向移动；打包螺杆D210与两个打包机构的打包座立板D121旋合的螺纹旋向相反；所述打包螺杆D210有两根，打包螺杆D210穿过打包座立板D121且与之通过螺纹旋合装配；两根打包螺杆D210之间通过打包皮带D310连接并构成带传动机构，其中一根打包螺杆D210与打包电机D410的输出轴通过联轴器连接固定，打包电机D410启动后能够驱动两根打包螺杆D210圆周转动，从而驱动两个打包机构的打包座板D120相互靠近或相互远离移动。

所述打包隔板D130顶部安装有打包横板D140，所述打包横板D140、打包座板D120分别与打包齿轴D250圆周转动，所述打包齿轴D250上套装有第一打包齿轮D531、第二打包齿轮D532，所述第一打包齿轮D531与第一打包齿条D510啮合并构成齿轮齿条传动机构，所述第二打包齿轮D532可与第二打包齿条D520啮合并构成齿轮齿条传动机构，所述第二打包齿条D520上的卡齿只设置在远离开袋座D150一端上，因此在使用时，只有第二打包齿条D520设置有卡齿的部分达到第二打包齿轮D532处才能与第二打包齿轮D532啮合，其它情况下第二打包齿轮D532处于空转状态。打包齿轴D250一端与封口电机D450的输出轴通过联轴器连接，打包电机D450启动后能够驱动打包齿轴D250圆周转动。

所述第一打包齿条D510内部为中空的齿条滑孔D511，所述齿条滑孔D511内卡合、可滑动地安装有过载滑块D261，过载滑块D261与过载弹簧D640一端贴紧，过载弹簧D640另一端与螺堵D810贴紧，所述过载弹簧D640用于对过载滑块D261施加阻碍其向螺堵D810移动的弹力，所述螺堵D810与齿条滑孔D511通过螺纹旋合装配。所述过载滑块D261安装在过载滑轴D260一端上，所述过载滑轴D260另一端与打包安装块D151装配，所述打包安装块D151安装在打包座D150上；所述第二打包齿条D520与打包推板D550装配，所述打包推板D550与打包推轴D290一端装配，所述打包推轴D290另一端套装打包复位弹簧D630后穿过打包中间板D156与塑封滑块D750装配固定，所述塑封滑块D750内置有电热管D460，电热管D460通电后发热；所述塑封滑块D750与塑封板D730装配，所述塑封滑块D750、塑封板D730均采用高导热系数材料制成，如金属、碳纤维。电热管D460通过导线D461供电。

所述塑封滑块D750、塑封板D730分别与塑封滑块槽D154、塑封板槽D152卡合、可滑动装配，所述打包中间板D156安装在塑封滑块槽D154内，所述塑封滑块槽D154、塑封板槽D152分别设置在开袋座D150上。开袋座D150上还设置有开袋板槽D153、开袋滑块槽D155，所述开袋板槽D153、开袋滑块槽D155分别与开袋板D740、开袋滑块D760装配固定，所述开袋板D740上设置有开袋气孔D741，所述开袋滑块D760上设置有与开袋气孔D741连通的开袋连通槽D761，所述开袋连通槽D761的两端分别贯穿开袋滑块D760；所述开袋座D150上、开袋滑块槽D155两侧设置有开袋负压孔D157，所述开袋负压孔D157一端与开袋气管D720连通、另一端与开袋滑块槽D155连通；所述开袋滑块槽D155与开袋滑块D760卡合、密封、可滑动装配。所述开袋滑块槽D155远离开袋板槽D153一端通过开袋密封板D770密封，所述开袋密封板D770与开袋滑块D760之间安装有开袋弹簧D650，开袋弹簧D650用于对开袋滑块D760施加向开袋板槽D153推动的弹力，从而使得初始状态时，开袋连通槽D761与开袋负压孔D157错位也就是不连通，所述开袋气管D720与负压气源连通。

所述开袋座D150上还安装有吹气块D710，吹气块D710内部为中空的吹气孔D711，吹气孔D711与吹气通道D158连通，吹气通道D158与吹气管连通，吹气管串联吹气气阀后与正压气源连通，所述吹气气阀用于控制吹气管的开闭。还包括安装在打包座板D120上的打包壳D180，打包壳D180上设置有打包夹紧条D181且打包壳D180内侧为打包通道D182。所述打包夹紧条D181可与垃圾袋夹紧（夹紧后垃圾袋仍旧可以拉动），所述打包通道D182可以容纳打包的垃圾袋。

初始状态时，开袋板D740伸出开袋板槽D153，本实施例为伸出0.5㎝左右；所述塑封板D730不穿出塑封板槽D152。在拉袋机构将垃圾袋拉出到两个打包壳D180之间后，打包电机D410启动，从而驱动两个打包机构的打包壳D180相互靠近，直到打包夹紧条D181将垃圾袋夹紧；然后启动封口电机D450，封口电机D450带动第一打包齿条D510向开袋座D150移动，从而驱动两个开袋座D150相互靠近移动，直到两个开袋板D740相互压紧，此时两块开袋板D740分别克服与之对应的开袋弹簧D650的弹力而缩进开袋滑块槽D155内，且开袋连通槽D761与开袋负压孔D157连通，负压进入开袋气孔D741内，开袋气孔D741将垃圾袋两侧吸紧。然后反转封口电机D450，封口电机D450带动开袋座D150相互远离移动以打开垃圾袋，且在此过程中，吹气孔D711向垃圾袋吹气以使得垃圾袋膨胀开来，以便于后续盛装垃圾。

在垃圾盛装完成后，需要对垃圾袋进行封口，首先通过吹气孔向垃圾袋保持吹气并启动封口电机D450，封口电机再次驱动两个开袋座D150相互压紧，且此时第二打包齿轮D532与第二打包齿条D520上的卡齿啮合，封口电机D450继续转动，而第一打包齿条D510克服过载弹簧的弹力与过载滑轴D260相对滑动，第二打包齿轮D532驱动第二打包齿条D520向垃圾袋移动，从而驱动塑封板D730克服打包复位弹簧D630的弹力向垃圾袋移动，最后穿出塑封板槽D152，且两块塑封板D730相互压紧，并利用其自生的热量将垃圾袋加热塑封，同时停止吹气孔吹气。塑封完成后封口电机D450反转，从而驱动开袋座D150、塑封板D730复位，此时垃圾袋通过两端的夹持力保持不掉落，供袋机E通过穿刺针穿刺垃圾袋连接部位，打包电机D410反转复位，带动打包壳D180复位；拉带电机D420启动，夹袋座板D160对垃圾袋施加向其移动的拉力，使得两个垃圾袋之间扯断，然后夹袋电机D430反转以释放打包后的垃圾袋。打包好的垃圾掉落至输送管模块G或暂存模块F进行下一步的处理。本实施例中，垃圾袋最多装到3/4，此时其内部含有空气，在后续的输送中可以发生流体形变以便于输出，同时其内部吹气后可以保持整体体积基本不变，以利于后续输出管输出。

参见图1、图10-图20，所述供袋机E包括供袋底板E110，所述供袋底板E110上安装有放卷底板E120、放卷立板E140、供袋座E170，所述放卷立板E140顶部安装有放卷顶板E130，所述放卷底板E120、放卷顶板E130分别与放卷轴E210可圆周转动装配，所述放卷轴E210外部套装有成卷垃圾袋300、放卷盘E310，所述放卷盘E310有两个且分别安装在成卷垃圾袋300的两端以防止成卷垃圾袋散开；所述放卷轴E210底部穿出放卷底板E120后与放卷蜗轮E842装配，所述放卷蜗轮E842与放卷蜗杆部分E841啮合并构成蜗轮蜗杆传动机构，所述放卷蜗杆部分E841设置在放卷蜗杆轴E260上，所述放卷蜗杆轴E260分别与第一放卷轴板E121、第二放卷轴板E122可圆周转动装配，所述第一放卷轴板E121、第二放卷轴板E122分别安装在放卷底板E120上，所述放卷蜗杆轴E260一端与放卷电机E510的输出轴通过联轴器连接固定，放卷电机E510启动后能够驱动放卷蜗杆轴E260圆周转动。

所述放卷立板E140上还安装有放卷张紧板E141，所述放卷张紧板E141分别与放卷张紧轴E250可轴向滑动装配，所述放卷张紧轴E250一端穿出放卷张紧板E141后与放卷螺母E251装配，所述放卷张紧轴E250另一端与放卷张紧架E190装配，所述放卷张紧板E141上分别安装有第一放卷开关E531、第二放卷开关E532，所述第一放卷开关E531、第二放卷开关E532均为触压式开关且被触发时会向工控机输入信号；

所述第一放卷开关E531的触发端、第二放卷开关E532的触发端分别与放卷张紧架E190正对，所述放卷张紧轴E250位于与放卷张紧架E190和放卷张紧板E141之间的部分上套装有放卷弹簧E610，放卷弹簧E610用于对放卷张紧架E190施加阻碍其向放卷张紧板E141移动的弹力；所述放卷张紧架E190上安装有放卷张紧辊轴E411，所述放卷张紧辊轴E411上可圆周转动地套装有放卷张紧辊E410，放卷张紧辊E410与垃圾袋200贴紧以保持对垃圾袋的张紧力。本实施例中，垃圾袋会对放卷张紧辊E410施加向放卷张紧板E141推动的弹力，直到第一放卷开关E531被触发，此时工控机判断为张紧力适中；一旦第一放卷开关E531未被触发则判断为张紧力过低；一旦第二放卷开关E532被触发则判断为张紧力过高。

垃圾袋200依次穿过两个第一送袋辊E420之间、第二送袋辊E430和送袋导托板E171之间、两块送袋导板E172之间后穿出两块送袋导板E172，从而便于拉袋机构夹紧以拉出垃圾袋。所述第一送袋辊E420不可圆周转动地套装在第一送袋辊轴E421上，所述第一送袋辊轴E421安装在送袋辊架E160上；所述第二送袋辊E430不可圆周转动地安装在第二送袋辊轴E431上，所述第二送袋辊轴E431可圆周转动地安装在另一送袋辊架E160上；所述送袋导托板E171、送袋辊架E160安装在供袋座E170上；

所述送袋导托板E171或供袋座E170上还安装有两块相互平行的供袋切断板E173，两块供袋切断板E173一端通过供袋切断端板E174连接，两块供袋切断板E173之间卡合、可滑动地安装有针板E180，所述针板E180面向垃圾袋200的端面上安装有穿刺针E181，穿刺针E181用于刺破两个垃圾袋相连处，以便于两个垃圾袋分离；所述针板E180还分别与针板导向轴E240、针板伸缩轴E521一端装配，所述针板导向轴E240穿过供袋切断端板E174且与之可轴向滑动装配，所述针板伸缩轴E521穿出供袋切断端板E174后装入针板推杆电机E520内，针板推杆电机E520启动后能够驱动针板伸缩轴E521轴向移动，从而带动针板E180同步移动。所述供袋切断板E173、供袋座E170还与第一供袋侧板E111装配，所述第一供袋侧板E111安装在供袋底板E110上；

所述供袋底板E110上还安装有供袋立板E150、第二供袋侧板E112，供袋立板E150和与之对应的送袋辊架E160装配，且供袋立板E150还与供袋座E170装配；所述第二供袋侧板E112与供袋座E170装配，且第二供袋侧板E112还与与之对应的送袋导板E172装配。

所述放卷轴E210还与放卷带轮E322装配，所述放卷带轮E322通过放卷皮带E320分别与差速张紧轮E321、调速机构的调速轮E850并构成带传动机构；所述差速张紧轮E321可圆周转动地套装在差速张紧轮轴E220上，差速张紧轮轴E220可圆周转动地安装在差速张紧架E710上，所述差速张紧架E710与差速张紧轴E230一端装配，差速张紧轴E230另一端穿过第三供袋侧板E113后与差速螺母E231装配，且所述差速张紧轴E230位于第三供袋侧板E113和差速螺母E231之间的部分上套装有差速张紧弹簧E620，所述差速张紧弹簧E620用于对差速张紧架E710施加向第三供袋侧板E113拉动的弹力，所述第三供袋侧板E113安装在供袋底板E110上。

所述调速机构包括分别安装在两根第一送袋辊E421上的两个第一调速齿轮E810，两个第一调速齿轮E810相互啮合传动，其中一个第一调速齿轮E810与第二调速齿轮E830啮合传动，所述第二调速齿轮E830套装在调速动力轴E270上，与第二送袋辊E431同一侧的第一送袋辊E421通过送袋辊皮带E820与第二送袋辊E431连接并构成带传动机构，从而使得两根第一送袋辊E421、第二送袋辊E431可同步转动以将垃圾袋200输出。

所述调速动力轴E270穿过供袋座E170、调速固定盘E870后装入调速固定筒E860内且与调速安装柱E880装配固定，所述调速固定盘E870安装在供袋座E170上，所述调速固定筒E860与调速固定盘E870装配，所述调速安装柱E880与调速螺筒E450一端可圆周转动装配，所述调速螺筒E450另一端穿出调速固定筒E860且与之可圆周转动、不可轴向移动装配，所述调速螺筒E450内部与调速螺杆E440一端通过螺纹旋合装配，所述调速螺杆E440另一端与调速轮架E630装配，所述调速轮架E630上固定有调速轮轴E851，调速轮轴E851外套装固定有调速轮E850；所述调速轮架E630上还设置有调速滑板E631，调速滑板E631上安装有调速滑块E632，调速滑块E632与调速滑槽E871卡合、可滑动装配，调速滑槽E871设置在调速固定盘E870上；

所述调速螺筒E450上套装有调速锥齿轮E330，调速锥齿轮E330与调速锥齿盘E340啮合传动，所述调速锥齿盘E340安装在调速齿盘E350上，调速齿盘E350上还安装有齿盘限位环E351；所述调速固定筒E860内安装有调速限位环E861，所述调速锥齿盘E340、调速齿盘E350装入调速固定筒E860内，且齿盘限位环E351与调速限位环E861贴合、可圆周转动装配；所述调速齿盘E350一端穿出调速固定筒E860且此端面处安装有调速磁铁块E540，所述调速磁铁块E540均有磁性且均匀分布在调速齿盘E350圆周方向上。

所述调速齿盘E350下方安装有线圈箱E570，线圈箱E570内、与调速磁铁块E540对应处安装有软铁柱E560，所述软铁柱E560外部套装有线圈E550，所述线圈550通入直流电后能够产生磁场，这个磁场磁化采用软铁制作的软铁柱E560，从而对调速磁铁块E540施加磁力。通过各个线圈间歇性通电就能驱动调速齿盘E350转动，从而调节调速轮架E630相对于调速动力轴E270直径方向上的间距，其原理就是现有无刷电机的基本原理。在调速齿盘E350转动时能够带动调速锥齿盘E340圆周转动，调速锥齿盘E340带动调速锥齿轮E330圆周转动，从而带动调速螺筒E450圆周转动，调速螺筒E450圆周转动时就能驱动调速螺杆E440沿着其轴向伸缩，从而调节调节调速轮架E630的位置，也就是调节调速轮E850相对于调速动力轴E270的间距。由于放卷皮带E320的线速度不变，因此多个调节调速轮E850相对于调速动力轴E270的间距变化后调速动力轴E270的角速度会发生变化，也就可以调节调速动力轴E270的转速。调速动力轴E270与放卷轴的转速差就能够对成卷垃圾袋300形成牵拉，也就是垃圾袋产生的张力。这种设计一方面能够企鹅报垃圾袋的顺利输入，另一方面使得垃圾袋保持张力，可以避免垃圾袋松散，造成堵塞。

使用时，在拉袋机构夹紧垃圾袋且远离放卷电机也需要启动以释放垃圾袋且不断将垃圾袋输出以便于垃圾袋达到打包工位。在垃圾袋完成打包后，针板推杆电机E520驱动穿刺针E181向垃圾袋移动以刺破垃圾袋，此时拉袋机构牵拉垃圾袋，而放卷电机启动，从而将刺破处拉断，且将新的垃圾袋拉出两块送袋刀板E172以便于下一次使用。

参见图1、图21-图33，所述暂存机F包括移送机构、暂存管F340、排料机构，所述移送机构用于盛装打包机构输出的打包好的垃圾袋，然后分别输送至与之对应分类的暂存管F340内存储；暂存管F340用于临时存储不能及时输出的打包垃圾袋；所述排料机构用于将暂存管F340内的打包垃圾袋输出至出料孔F162，最后输出至输送管模块G，以通过输送管模块G输出。

所述移送机构包括两块相互平行的移送立板F110，两块移送立板F110的两端分别通过两块移动平板F120连接，两块移送立板F110分别与两根第一移送螺杆F310可圆周转动装配，两根第一移送螺杆F310之间通过第一移送皮带F210连接并构成带传动机构，其中一根第一移送螺杆F310与第一移送电机F410的输出轴通过联轴器连接固定，所述第一移送电机F410启动后能够驱动第一移送螺杆F310圆周转动。两根第一移送螺杆F310分别穿过一个移送架F130且与之通过螺纹旋合装配，所述移送架F130上安装有移送架板F131，两个移送架F130的移送架板F131分别与两根第二移送螺杆F320可圆周转动装配，两根第二移送螺杆F320之间通过第二移送皮带F220连接并构成带传动机构，其中一根第二移送螺杆F320与第一移送电机F420的输出轴通过联轴器连接固定，所述第一移送电机F420启动后能够驱动第二移送螺杆F320圆周转动。第二移送螺杆F320穿过侧移移送块F141且与之通过螺纹旋合装配侧移移送块F141安装在侧移移送座F140上，所述侧移移送座F140上安装有暂存箱F150，暂存箱F150内部为中空的且贯穿的暂存腔F151，所述暂存腔F151底部通过暂存阀板F160封闭，所述暂存阀板F160与暂存蜗轮轴F330装配固定，所述暂存蜗轮轴F330的上下两端分别与移送底板F144、移送顶板F145可圆周转动装配，所述暂存蜗轮轴F330上套装有暂存蜗轮F512，暂存蜗轮F512与暂存蜗杆部分F511啮合并构成蜗轮蜗杆传动机构，所述暂存蜗杆部分F511设置在暂存蜗杆轴F431上，所述暂存蜗杆轴F431的两端分别与暂存蜗杆轴板F142可圆周转动装配，所述暂存蜗杆轴F431与阀板电机F430的输出轴通过联轴器连接固定，所述阀板电机F430启动后能够驱动暂存蜗杆轴F431圆周转动，从而带动暂存阀板F160以暂存蜗轮轴F330为中心转动，最终使得暂存阀板F160将暂存腔F151底部打开，暂存腔底部打开后期内部的打包垃圾袋通过重力掉出暂存腔F151。

所述暂存阀板F160卡装在暂存蜗杆轴板F142和移送底板F144之间，且所述暂存蜗杆轴板F142和移送底板F144均安装在侧移移送座F140上，所述移送底板F144上还安装有阀板限位条F143，阀板限位条F143用于限制暂存阀板F160转动的最大角度。

所述暂存管F340内部为中空的暂存内管F341，所述暂存内管F341的直径略大于打包垃圾袋的直径，一般比打包垃圾袋的直径大3㎝左右即可；所述暂存管F340底部设置有两个放料板槽F342，所述两个放料板槽F342在暂存内管F341轴向上分别且两个放料板槽F342的间隔为略大于打包垃圾袋的高度，具体为大于打包垃圾袋高度的1-2㎝即可。两个放料板槽F342可分别装入第一放料板F521、第二放料板F522，所述第一放料板F521、第二放料板F522分别安装在放料轴F441上，放料轴F441与放料架F170的放料架板F171可圆周转动装配，放料架F170安装在暂存管F340上，且第一放料板F521、第二放料板F522分别对应由上至下的两个放料板槽F342，且第一放料板F521、第二放料板F522择一进入与之对应的放料板槽F342内。放料轴F441一端装入放料电机F440内，放料电机F440启动后能够驱动放料轴F441旋转180°，而第一放料板F521、第二放料板F522正好间隔180°分布，因此正好使得第一放料板F521、第二放料板F522的状态切换。

初始状态时第二放料板F522进入下方的放料板槽F342内，此时打包垃圾袋成叠沿着暂存内管F341轴向堆放。需要排出打包垃圾袋时，启动放料电机F440，使得第一放料板F521、第二放料板F522的状态切换，此时位于两个放料板槽F342之间的打包垃圾袋掉出暂存内管F341，而倒数第二个打包垃圾袋通过第一放料板F521支撑而不会连同掉落，以此实现打包垃圾袋的逐一输出。

所述暂存管F340底部位于排料内腔F611正上方，从而使得掉落的打包垃圾袋能够直接落在排料内仓F611内，所述排料内仓F61设置在排料仓F610上，所述排料排料推板、排料座板F610属于排料机构，所述排料机构还包括排料轴套F710、排料推板F760、排料座板F720，所述排料座板F720一端固定在排料轴套F710上，排料座板F720内部为中空的排料滑槽F721，排料滑槽F721与排料滑架F750卡合、可滑动装配，所述排料滑架F750上设置有排料限位槽F751，排料螺栓F370穿过排料座板F720后与装入排料限位槽F751内且与之卡合、可滑动装配，从而限制排料滑架F750相对于排料座板F720的位移量；所述排料推板F760安装在排料滑架F750上，所述排料滑槽F721内、位于排料滑槽F721封闭端、排料滑架F750端面之间的部分上安装有排料弹簧F770，排料弹簧F770用于对排料滑架F750施加阻碍其向排料滑槽F721内滑动的弹力。

所述排料滑架F750靠近排料内仓F611内壁的一端上安装有排料保持轴F380，所述排料保持轴F380上可圆周转动地安装有排料保持辊F240，所述排料保持辊F240可分别与排料内仓F611的内壁、排料引导板F740的内壁压紧装配。所述排料引导板F740一端与排料内仓F611的内壁装配固定，另一端与排料连接板F730一端装配固定，排料连接板F730另一端与排料轴套F710装配；所述排料仓F610上设置有贯穿的排料孔F612，所述排料引导板F740位于排料孔F612外侧；所述排料轴套F710套装在排料旋转轴F360上，所述排料旋转轴F360底部穿出排料仓F610后与排料蜗轮F532装配，所述排料蜗轮F532与排料蜗杆部分F531啮合并构成蜗轮蜗杆传动机构，所述排料蜗杆部分F531设置在排料蜗杆轴F350上，所述排料蜗杆轴F350与两块排料支板F181可圆周转动装配，两块排料支板F181分别与排料仓F610装配以支撑排料仓F610；所述排料蜗杆轴F350通过排料皮带F230与排料电机轴F451连接并构成带传动机构，所述排料电机轴F451装入排料电机F450内，排料电机F450启动后能够驱动排料蜗杆轴F350圆周转动，从而带动排料旋转轴F360同步转动以带动排料轴套F710带动排料推板F760同步转动，从而将掉落在排料内仓F611中的打包垃圾袋推入排料孔F612内。

所述排料仓F610底部安装有排料阀F190，排料阀F190上设置有贯穿的排料阀孔F191，排料阀孔F191与排料孔F612正对、连通；所述排料阀F190上还设置有阀板滑槽F192，阀板滑槽F192与排料阀板F560卡合、可滑动装配，所述排料阀板F560可将排料阀孔F191密封切断，排料阀板F560与排料齿条F540装配，排料齿条F540与排料蜗轮F532啮合并构成齿轮齿条传动机构，所述排料齿条F540上设置有排料齿条滑块F541，所述排料齿条滑块F541卡装入排料齿条滑槽F551内且与之可滑动装配，所述排料齿条滑槽F551设置在排料齿条滑座F550上，所述排料齿条滑座F550安装在排料支板F181上。

还包括直排管F900，所述直排管F900的上下两端分别与排料孔F612、打包通道D182或初始状态时的暂存腔F151正对，这种设计使得打包垃圾袋不需要暂存时可以直接穿过直排管F900后进入排料孔F612内，从而直接排出。此时排料推板F760向排料引导板F740转动至最大角度，排料阀板F560退出排料阀孔F191，排料阀孔F191处于打开状态。

需要将暂存管输出的打包垃圾袋输入排料孔时，排料推板F760转动至反向靠近排料引导板F740背面的位置，此时排料阀板F560将排料阀孔F191密封切断。然后暂存管输出一个打包垃圾袋，排料电机启动，从而驱动排料推板F760向排料孔转动，直到将打包垃圾袋推入排料孔内，且在此之前排料阀板F560将排料阀孔F191完全打开，打包垃圾袋直接穿过排料阀孔F191后进入输送管内。而实际使用时，排料阀板F560需要间歇性将排料阀孔F191封闭，因为输送管模块输送打包垃圾袋时需要排料阀孔F191密封，以避免输送管内的气压泄气。为需要暂存打包垃圾袋时，只需要暂存腔F151接住打包模块输出的打包垃圾袋，然后输送至对应的暂存管，再打开暂存阀板F160，使得打包垃圾袋掉落至相应的暂存内管即可。暂存机的设计主要是为了避免输送管模块运输能力不足时造成输送管模块堵塞，通过暂存管设计可以临时存放打包垃圾袋，从而逐一向输送管输送打包垃圾袋，以便于打包垃圾袋的输送。在实际安装时，暂存机可以根据需求安装，一般是五层楼左右安装一个即可。

参见图34-图44，所述输送管模块G包括输送管G110，所述输送管G110内部中空且输送管G110有多段；连续的两根输送管G110分别与同一个输送阀模块G200的进口、出口连通，最靠近排料阀孔F191的输送管G110与排料阀孔F191底部连通；所述输送管G110的上下两端号分别与正压管G221、负压管G222一端连通，所述正压管G221另一端与第三单向阀的出口连通，第三单向阀的进口与保压阀G300的保压排气头G162连通，保压阀G300的保压进气头G161与气罐G710内部连通，气罐G710的加气接头G260与第二单向阀的出口连通，第二单向阀的进口与气泵或泵站的排气口连通，气泵或泵站的进气口与第二单向阀的出口、补气阀的出口连通，气泵或泵站启动后能够对其进口产生负压。所述补气阀的进口与大气连通，从而在大大预设的负压值时，补气阀打开以对气泵或泵站补充气流；所述第二单向阀的的进口与负压管G222另一端连通。

所述保压阀G300包括保压阀壳G310，保压阀壳G310内部为中空的保压阀腔G311，保压阀腔G311的内壁上设置有保压连通槽G312，保压阀腔G311与保压阀芯G360卡合、密封、可滑动装配，所述保压阀芯G360上设置有第一阀芯斜面G361、第二阀芯斜面G362、阀芯锁槽G363，所述保压阀腔G311的两端分别与保压进气头G161、保压排气头G162连通，所述保压阀芯G360与保压阀腔G311靠近保压排气头G162一侧的端面之间安装有保压弹簧G410，保压弹簧G410的两端分别与保压阀腔G311的端面、保压阀芯G360连接固定，且保压弹簧G410用于对保压阀芯G360施加阻碍其向保压排气头G162滑动的弹力，从而使得初始状态时，保压阀芯G360与保压阀腔G311未设置有保压连通槽G312的部分装配以将保压阀腔G311密封；

所述保压阀腔G311靠近保压进气头G161一端通过先导管G171与解锁腔G321底部连通，解锁腔G321设置在解锁壳G320内，且解锁腔G321底部安装有解锁限位环G322，解锁腔G321内卡合、密封、可滑动地安装有解锁活塞G511，所述解锁活塞G511与解锁杆G340一端装配，所述解锁杆G340另一端装入保压阀腔G311内且与阀芯锁槽G363卡合装配，从而锁紧保压阀芯G360；所述解锁活塞G511与解锁腔G321顶面之间安装有解锁弹簧G421，解锁弹簧G421用于对解锁活塞G511施加阻碍其上移的弹力，所述解锁杆G340装入阀芯锁槽G363的一端上设置有解锁杆斜面G341；

所述解锁腔G321通过联动管G172与上锁腔G331连通，上锁腔G331设置在上锁壳G330上，所述上锁壳G330的顶面安装有上锁限位环G332，且上锁腔G331内卡合、密封、可滑动地安装有上锁活塞G512，上锁活塞G512安装在上锁轴G350一端上，上锁轴G350另一端可装入保压阀腔G311内且此端设置有上锁轴斜面G351，所述上锁轴G350位于上锁活塞G512和上锁腔G331底面之间的部分上套装有上锁弹簧G512，所述上锁弹簧G512用于对上锁活塞G512施加阻碍其下移的弹力。所述解锁腔G321与上锁腔G331内填充有流体，所述流体优选为液压油。

图36展示的时保压阀初始状态时。使用时，打包垃圾袋进入输送管G110内，启动气泵或泵站，从而对此输送管G110的负压管G122提供负压，并向气罐补充加压气体；打包垃圾袋在负压、重力作用下下移至正压管G122下方，然后气罐内的气流进入保压阀腔G311内，并通过先导管G171进入解锁腔G321内，进入解锁腔内的气压推动解锁活塞G511上移，解锁活塞G511推动流体进入上锁腔内，上锁腔内液压增加，从而推动上锁活塞G512下移，直到解锁杆G340退出阀芯锁槽G363后，此时保压阀芯在气压冲击下向上锁轴G350移动，从而使得保压阀腔G311通过保压连通槽G312连通，且上锁轴G350进入保压阀腔G311内与阀芯锁槽卡合装配。此时气罐内的加压气流瞬间进入正压管，输送管G110位移打包垃圾袋上方的气压突然增加，从而形成气炮效果，使得打包垃圾袋在冲击下快速向负压管一端移动，直到进入下一输送管。而由于上锁轴与阀芯锁槽配合，保压阀芯不会在保压弹簧的作用下马上复位，这就使得气罐内的气压释放一段时间，以保证打包垃圾袋输送所需要的气流量。而保压阀腔G311内气压下降后，解锁腔G321内气压下降，从而使得解锁弹簧驱动解锁活塞下移，上锁活塞上移，直到上锁轴、解锁杆分别复位，此时在保压阀芯在保压弹簧的作用下，保压阀芯快速向解锁杆移动使得解锁杆恢复至与阀芯锁槽卡合装配，以实现复位。本实施例中，解锁杆斜面G341与第一阀芯斜面G361配合以便于保压阀芯穿过，而上锁轴斜面G351与第二阀芯斜面G362配合以便于保压阀芯穿过，从而实现保压阀芯在两端临时锁定的功能。

输送阀模块G200用于控制输送管G110的开闭，包括输送阀体G210，输送阀体G210内部设置有贯穿的输送阀腔G211，所述输送阀腔G211的内壁上由上至下依次设置有喷水环槽G212、输送阀球槽G123，所述喷水环槽G212内安装有喷水孔环G430，喷水孔环G430上设置有由上倾斜至下的喷水孔G431，所述喷水孔G431用于向输送阀腔G211的内壁喷水。所述喷水环槽G212还分别与第四单向阀G640的出口、供水通道G662一端连通，所述第四单向阀G640的进口与喷水气管G130一端连通。

所述输送阀球槽G123内卡合、密封、可圆周转动地安装有第二阀球G920，所述第二阀球G920内设置有贯穿的第二阀球通道G921，所述第二阀球通道G921可将输送阀腔G211连通；所述第二阀球G920分别与第二阀球主动轴G820、第二阀球从动轴G830一端装配，所述第二阀球主动轴G820、第二阀球从动轴G830分别与输送阀体G210可圆周转动装配，所述第二阀球主动轴G820、第二阀球从动轴G830另一端穿出输送阀体G210后分别与球阀蜗轮G821、球阀齿轮G831装配，所述球阀蜗轮G821与球阀蜗杆部分G811啮合并构成蜗轮蜗杆传动机构，所述球阀蜗杆部分G811设置在球阀蜗杆G810上，所述球阀蜗杆G810与球阀蜗杆架G220可圆周转动装配，且球阀蜗杆G810与球阀电机G610的输出轴通过联轴器连接固定，所述球阀电机G610启动后能够带动球阀蜗杆G810圆周转动，从而带动第二阀球G920、第二阀球主动轴G820、第二阀球从动轴G830同步转动。

所述球阀齿轮G831与球阀齿条G730的第一球阀卡齿部分G731啮合传动，所述球阀齿条G730上还分别设置有球阀齿条滑槽G733、第二球阀卡齿部分G732，所述球阀齿条滑槽G733与球阀齿条滑块G252卡合、可滑动装配，所述球阀齿条滑块G252安装在球阀齿条保持板G250上，所述球阀齿条保持板G250安装在球阀箱架G230的箱架顶板G232上，所述球阀箱架G230安装在输送阀体G210上，所述第二球阀卡齿部分G732与供水齿轮G851啮合并构成齿轮齿条传动机构，所述供水齿轮G851安装在供水阀轴G850上，所述供水阀轴G850装入供水阀G660内且与第一阀球G910装配，所述第一阀球G910与第一阀球槽G661卡合、密封、可圆周转动装配，所述第一阀球G910上设置有第一球阀通道G911，所述第一球阀通道G911可将供水通道G662连通，所述第一阀球槽G661、供水通道G662均设置在供水阀G660内，所述供水通道G662远离输送阀体G210一端与第五单向阀G670的出口连通，所述第五单向阀G670的进口与水箱G720内的水连通，所述水箱G720分别与供水管G152、溢流管G151连通，所述供水管G152用于向水箱G720内供水，所述溢流管G151用于在水箱内水位过高时将水溢流排出。

优选地，所述球阀齿条保持板G250上还安装有保持开关板G251，保持开关板G251上安装有第一齿条开关G631，所述第一齿条开关G631的触发端与球阀齿条G730顶部正对；所述球阀齿条G730底部与第二齿条开关G632正对，第二齿条开关G632安装在球阀箱架G230的箱架底板G231上。在球阀齿条G730向上移动至最大位移点时会触发第一齿条开关G631，在球阀齿条G730向下移动至最大位移点是会触发第二齿条开关G632。第一齿条开关G631、第二齿条开关G632的信号接入工控机，从而便于工控机判断球阀齿条G730的位置。

初始状态时，第一阀球G910、第二阀球G920分别将供水通道G662、输送阀腔G211隔断。需要打开第一阀球G910、第二阀球G920时，球阀电机G610启动，从而驱动第二阀球G920转动至第二球阀通道G921将输送阀腔G211连通，而第二阀球G920带动第二球阀从动轴G830转动，第二球阀从动轴G830带动球阀齿条G730上移，球阀齿条G730带动供水齿轮G851转动，供水齿轮G851带动第一阀球G910转动至第一阀球通道G911将供水通道G662连通，此时水箱内的水进入喷水环槽G212内。

优选地，所述喷水孔G431通过弹性孔片G450封闭，所述弹性孔片G450采用弹性材料制成，且初始状态时其将喷水孔G431封闭，一旦喷水孔G431内的水压偏大时能够顶开弹性孔片G450，从而喷水。在喷水环槽内进水时，基本上没有水从喷水孔G431喷出，而喷水环槽进入加压气流时，加压气流增加了水压，从而使得水流顶开喷水孔喷出。本实施例中喷水孔环G430采用橡胶材料制成，所述弹性孔片G450一部分与喷水孔G431面向输送阀腔G211一端端部装配，优选为冲切喷水孔G431时保留部分冲切料构成弹性孔片G450。

所述喷水气管G130另一端串联喷水气阀G650后与气罐G710连通，气管G710内部存储有加压气体，所述喷水气阀G650用于控制喷水气管G130的开闭，喷水气阀G650内部设置有气阀槽G651，所述气阀槽G651将喷水气管G130连通，所述气阀槽G651内密封、卡合、可滑动地安装有插板G930，插板G930与插板轴G940一端装配，所述插板轴G940另一端穿出喷水气阀G650后进入气阀腔G741内且与气阀活塞G960装配，所述气阀腔G741设置在气阀壳G740内，所述气阀活塞G960与气阀腔G741卡合、密封、可滑动装配，所述气阀活塞G960与气阀触发杆G950一端装配，所述气阀触发杆G950另一端穿出气阀壳G740后与气阀触发板G951装配固定，所述气阀触发板G951的上下两端面分别与第一气阀开关G621的触发端、第二气阀开关G622的触发端正对，所述第一气阀开关G621、第二气阀开关G622分别安装在第一气阀开关板G241、第二气阀开关板G242上，所述第一气阀开关板G241、第二气阀开关板G242分别安装在气阀开关架G240上，所述气阀开关架G240安装在气阀壳G740上。所述气阀触发杆G950位于气阀活塞G960与气阀腔G741顶面之间的部分上套装有气阀弹簧G440，气阀弹簧G440用于对气阀活塞G960施加阻碍其上移的弹力。所述气阀活塞G960底部、气阀腔G741内还安装有气阀限位环G743，所述气阀限位环G743用于限制气阀活塞G960下移的最大位移量。所述气阀限位环G743下方的气阀腔G741为开关气腔G742，所述开关气腔G742与换向气阀G680的第一气阀头G181连通，所述换向气阀G680内部设置有中空的换向阀腔G681，换向阀腔G681的内壁上设置有换向连通槽G682，且换向阀腔G681内还安装有第一换向限位环G683、第二换向限位环G684，所述换向阀腔G681内、位于第一换向限位环G683和第二换向限位环G684之间的部分上卡环、密封、可滑动地安装有换向阀芯G470，所述换向阀芯G470与换向阀腔G681靠近第一气阀头G181一端的端面之间安装有换向弹簧G460，换向弹簧G460用于对换向阀芯G470施加阻碍其向第一气阀头G181移动的弹力。所述第一换向限位环G683和第二换向限位环G684用于限制换向阀芯G470移动的最大位移量。

所述换向阀腔G681还分别与第二气阀头G182、第三气阀头G183连通，所述第二气阀头G182与气罐G710内连通，所述第三气阀头G183与大气连通，所述换向阀芯择一将换向阀腔G681与第二气阀头G182、第三气阀头G183封闭，也就是第一气阀头G181只能择一与第二气阀头G182、第三气阀头G183连通。初始状态时，换向阀芯G470与第二换向限位环G684压紧，此时第二气阀头G182与第一气阀头G181之间通过换向阀芯密封分割，而第三气阀头G183与第一气阀头G181通过换向阀腔G681连通。在换向阀芯G470移动至与第一换向限位环G683压紧时，换向阀芯G470将换向阀腔G681与第三气阀头G183密封分割，而换向阀腔G681通过换向连通槽G682连通换向阀芯G470的两端，从而使得第二气阀头G182通过换向阀腔与第一气阀头G181连通，此时气罐内的气流进入开关气腔G742内，从而驱动气阀活塞G960上移，也就是驱动插板G930上移，使得气阀槽G651将喷水气管G130连通，此时加压气流进入喷水环槽内使得喷水孔喷水，而气罐内的气压下降后，插板会复位，从而切断对喷水环槽的气流。这种设计以用于输送打包垃圾袋的加压气流为动力提前打开喷水孔进行喷水，使得打包垃圾袋经过喷水处时能够沾上水，水可以起到润滑、水密封的作用，特别是采用塑料垃圾袋时，由于其移动摩擦会产生静电，通过水能够降低、释放静电，从而避免静电影响打包垃圾袋的输送。

优选地，所述第二球阀从动轴G830上还套装有转动限位环G840，所述转动限位环G840上设置有转动限位块G841，所述输送阀体G210上还安装有第一限位块G201、第二限位块G202，所述第一限位块G201、第二限位块G202位于转动限位块G841转动的最大两个转动角度处，从而限制第二球阀从动轴G830的转动角度。

本实施例使用时，需要同时打开输送管顶部的第二阀球，从而使得打包垃圾袋能够顺利进入输送管内，在打包垃圾袋穿过此第二阀球后、进入到下一输送管的正压管下方时关闭此第二阀球，打开下一第二阀球，然后利用负压管的负压、正压管的正压输送打包垃圾袋至下一输送管，如此逐级往复，从而将打包垃圾袋输出至指定位置即可。

本实施例不止适合于垃圾的打包输送，还可应用在需要控制打包粒径的原料上，从而实现原料的筛选、撕碎、切碎、分类、打包、输送，理论上只要是对细小颗粒的打包输送都适合。本发明未详述之处，均为本领域技术人员的公知技术。