具体实施方式

以下结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细描述，但不限制本发明的保护范围和应用范围。

实施例1

一种水稻粒收集设备，如图1、图2和图3所示，包括有轮子1、底座2、支撑柱3、上料机构4和夹紧机构5，地面上左右两侧均前后对称设有轮子1，轮子1上侧之间连接有底座2，底座2上部前后两侧均连接有支撑柱3，底座2上部右侧和支撑柱3之间设有上料机构4，底座2上部左侧设有夹紧机构5。

上料机构4包括有电机41、第一转动轴42、第一传动组43、第二传动组44、挡块45、第一支撑杆46和下料槽47，底座2上部中间安装有电机41，支撑柱3前后两侧之间转动式连接有两个第一转动轴42，第一转动轴42之间连接有第二传动组44，右侧第一转动轴42后侧和电机41输出轴后侧之间连接有第一传动组43，第二传动组44的皮带上间隔均匀地连接有多个挡块45，底座2上部右后侧和右侧中间均连接有第一支撑杆46，第一支撑杆46上侧之间连接有下料槽47。

夹紧机构5包括有第一滑槽51、第二支撑杆52、第一压板53、第一连接杆54、第一弹簧55和连接板56，底座2上部左侧前后对称连接有第一滑槽51，第一滑槽51上部上下两侧之间均连接有第一连接杆54，第一连接杆54之间滑动式连接有第一压板53，第一压板53下部前后两侧与第一滑槽51之间均连接有第一弹簧55，第一弹簧55套在第一连接杆54上，底座2上部左侧前后对称连接有第二支撑杆52，第二支撑杆52上侧之间连接有连接板56，连接板56位于第一压板53内侧，连接板56与第一压板53相互配合，连接板56和第一压板53位于皮带最左侧下方。

当使用者需要收集水稻粒时，首先推动第一压板53向上移动远离连接板56，第一弹簧55被拉伸，随后将袋子开口边缘放到连接板56上，松开推动第一压板53的手，在第一弹簧55的作用下，带动第一压板53向下移动，恢复原有状态，将袋子夹紧，启动电机41，在电机41输出轴的作用下，通过第一传动组43带动右侧第一转动轴42逆时针转动，再通过第二传动组44带动左侧第一转动轴42逆时针转动，使得第二传动组44的皮带不断逆时针转动，带动挡块45逆时针转动，将地面上收起的水稻粒倒入到下料槽47内，水稻粒顺着下料槽47滑落到皮带上，被挡块45挡住，随着皮带向左上侧移动，水稻粒移动至最左上侧后，在重力作用下，掉入到袋子内，全部水稻粒收集完毕后，再次推动第一压板53向上移动，将袋子取下，随后松开推动第一压板53的手，在第一弹簧55的作用下，恢复至原有状态，达到轻松夹紧固定袋子和自动传送水稻粒并收集的效果。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图4、图5、图6和图7所示，还包括有开关组件6，开关组件6包括有第二滑槽61、滑块62、第一连接线63、固定块64、第二弹簧65和卡槽66，前侧第二支撑杆52上部左侧连接有第二滑槽61，第二滑槽61中部滑动式连接有滑块62，滑块62与下料槽47相互配合，滑块62左上侧中间与第二滑槽61之间连接有第二弹簧65，滑块62前部右下侧连接有第一连接线63，第一连接线63下侧连接有固定块64，第二滑槽61前部右下侧连接有卡槽66，固定块64与卡槽66相互配合。

水稻粒收集完毕后，推动滑块62向右下侧移动，带动第一连接线63和固定块64向右下侧移动，第二弹簧65被拉伸，当滑块62右移至完全挡住下料槽47下侧的开口后，牵起第一连接线63，穿过卡槽66，带动固定块64移动至卡槽66右下侧，并被卡槽66挡住而无法再向左上侧移动，即可松开推动滑块62和牵动第一连接线63的手，将滑块62固定在挡住下料槽47下侧开口的位置，此时水稻粒无法掉落至皮带上，需要继续收集水稻粒时，牵起第一连接线63，带动固定块64移动至不再被卡槽66挡住，在第二弹簧65的作用下，推动滑块62向左上侧移动，恢复至原状态，滑块62不再挡住下料槽47下侧的开口，水稻粒能够顺利滑落至皮带上，如此往复，达到自主控制开关上料的效果，轻松停止水稻粒的收集。

还包括有控制组件7，控制组件7包括有第二压板71、第三弹簧72、第二连接线73、第三滑槽74、第二连接杆76和第四滑槽75，第一滑槽51和第二支撑杆52下部之间滑动式连接有第二压板71，第二压板71与底座2之间连接有第三弹簧72，底座2上部右前侧左右对称连接有第三滑槽74，第三滑槽74上部之间滑动式连接有第四滑槽75，第四滑槽75下部与第二压板71前侧之间连接有第二连接线73，第四滑槽75内部滑动式连接有第二连接杆76，第二连接杆76与滑块62相连接。

当水稻粒收集完毕后，其重量达到一定的程度后，会慢慢将第二压板71向下推动，第三弹簧72被压缩，通过第二连接线73拉动第四滑槽75向下移动，从而带动第二连接杆76在第四滑槽75内向右移动，进而带动滑块62向右下侧移动，最终使得滑块62固定挡住下料槽47下侧开口，需要继续收集水稻粒时，首先牵起第一连接线63，将固定块64移动至不被卡槽66挡住处，滑块62不再被固定住，停止踩压第二压板71，在第三弹簧72的作用下，推动第二压板71向上移动，第二连接线73不再拉动第四滑槽75，在第二弹簧65的作用下，推动滑块62向左上侧移动，带动第二连接杆76向左上侧移动，从而带动第四滑槽75向上移动，恢复至原状态，如此往复，达到更加轻松地实现自主控制水稻收集的开启和停止的效果，节省人力。

还包括有松开组件8，松开组件8包括有第二转动轴81、凸轮82、扭力弹簧83、第三连接杆84、第四弹簧85、连接块86、第四连接杆87和凸块88，前侧第一滑槽51上部前侧连接有第二转动轴81，第二转动轴81上转动式连接有凸轮82，凸轮82与第一滑槽51之间连接有扭力弹簧83，扭力弹簧83环绕在第二转动轴81上，凸轮82左部后侧滑动式连接有第三连接杆84，第三连接杆84后侧连接有连接块86，连接块86与前侧第一滑槽51相互配合，连接块86与凸轮82之间连接有第四弹簧85，第四弹簧85套在第三连接杆84上，第二压板71前部左侧连接有第四连接杆87，第四连接杆87上部连接有凸块88，凸块88与连接块86相互配合。

第二压板71向下移动，带动第四连接杆87和凸块88向下移动，凸块88向下移动至与连接块86接触后，将推动连接块86向前移动远离第一滑槽51，第四弹簧85被压缩，使得凸轮82被松开能够随意转动，由于开始状态下，扭力弹簧83处于形变的状态，因此在扭力弹簧83的作用下，推动凸轮82顺时针转动，通过凸轮82的凸起处推动第一压板53向上移动，即可取下装满水稻粒的袋子，将新袋子边缘放在连接板56上，随后反向转动凸轮82至原位置，扭力弹簧83发生形变，凸轮82凸起处远离第一压板53，第一压板53在第一弹簧55的作用下，向下移动将新袋子夹紧，同时第二压板71向上移动，带动第四连接杆87和凸块88向上移动远离连接块86，在第四弹簧85的作用下，推动连接块86向后移动，被第二滑槽61顶住，使得凸轮82被固定住无法转动，恢复至原有状态，如此往复，达到自动驱动第一压板53向上移动的效果，方便袋子的更换，节省人力。

还包括有固定组件9，固定组件9包括有楔形块91、固定杆92、第五连接杆93、第五弹簧94、连杆95和支撑座96，底座2内部右前侧连接有固定杆92，固定杆92上滑动式连接有楔形块91，底座2右部前侧滑动式连接有第五连接杆93，第五连接杆93上侧连接有连杆95，连杆95中部下侧与底座2之间连接有第五弹簧94，第五弹簧94套在第五连接杆93上，连杆95与楔形块91相互配合，第五连接杆93下侧连接有支撑座96。

拖动底座2移动，带动轮子1在地面上转动移动，当设备移动至合适位置时，推动楔形块91向左移动，连杆95不再被楔形块91顶住，由于开始状态下，第五弹簧94被拉伸，因此在第五弹簧94的作用下，拉动连杆95向下移动，通过第五连接杆93带动支撑座96向下移动，连杆95下移至被楔形块91右侧顶住时，支撑座96与恰好地面接触，支撑座96与地面的摩擦力较大，因此将设备固定在此处，不易移动，水稻粒收集完毕后，即可推动楔形块91向右移动至原位置，推动连杆95向上移动，第五弹簧94被拉伸，通过第五连接杆93带动支撑座96向上移动离开地面，恢复至原状态，即可将设备推走收起来，如此往复，达到固定设备的效果，防止设备在水稻粒收集过程中移动而影响收集进程，方便随意移动和固定设备的位置。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，但对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行变化，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。