发明内容

本发明的目的是提供一种全自动料盒卸垛装置，提高卸垛的自动化程度，使得卸垛更加方便快捷，效率更高。

本发明的目的是这样实现的：一种全自动料盒卸垛装置，包括设置在管架一侧的输送轨道，所述管架上安装有支撑机构、道闸机构以及分离机构，所述支撑机构与道闸机构相互配合工作；所述支撑机构设置在管架的中部，所述分离机构设置有一对、且分别设置在支撑机构的两侧，所述分离机构用以分离两层堆叠在一起的料盒并在分离后一段时间支撑上层料盒，所述支撑机构用以在两层料盒分离前支撑料盒、并在两层料盒分离后将料盒导入输送轨道上，所述支撑机构的后端铰接在管架上、前端为活动端，且下降后对接输送轨道，所述道闸机构与支撑机构联动动作，所述支撑机构处于水平时道闸机构处于关闸状态挡住料盒，支撑机构前端下降时道闸机构下降为开闸状态。

本发明工作时，叠装在一起的料盒被机械手放置在支撑机构上，卸垛时，控制分离机构工作，分离机构将底层料盒上一层的料盒顶起，使其与底层料盒分离，并支撑住该层料盒，然后再控制支撑机构转动，使其与输送轨道对接，同时将与其联动的道闸机构开闸，在重力作用下，底层的料盒从支撑机构上滑动至输送轨道上，从而实现卸垛，当前料盒卸垛完成后，控制支撑机构复位，再控制分离机构下降，将上一层料盒再次放置在支撑机构上，等待下一次卸垛，如此循环实现全自动卸垛。与现有技术相比，本发明的有益效果在于：本发明将支撑机构与道闸机构实现联动，从而实现支撑机构转动卸料的同时，道闸可自动实现开闸，配合上分离机构可实现全自动卸垛，提高了自动化程度，使得卸垛更加方便快捷，效率更高。

作为本发明的进一步限定，所述支撑机构包括后端铰接在管架上的管框，所述管架上位于管框前端下方设置有支撑气缸，所述支撑气缸的活塞杆抵触在管框前端底部，所述管框的顶部安装有一对滚轮导轨，所述管框包括后端转动管、中间连接管、前端摆动管以及两个侧连接管，所述后端转动管铰接在管架上，中间连接管的底部连接有第一配重块，所述中间连接管的两端穿过两侧连接管、且延伸后两端固定连接有一对垂直于中间连接管的限位管。

卸垛开始时，通过支撑气缸缩回活塞杆，管框在自身重力以及料盒的重力下，前端摆动管下降，绕后端转动管转动，同时滚轮导轨上的料盒在重力作用下滑入输送轨道内，完成卸垛；卸垛完成后，控制支撑气缸伸出活塞杆，将前端摆动管顶起，使得管框处于水平，再通过分离机构将上一层的料盒放置在支撑机构上；本发明通过圆管的结构来实现管框的设计，其结构简单，制造方便，成本低廉；通过支撑气缸来实现管框的转动更加灵活高效，滚轮导轨的设计使得卸垛时料盒滑动更加顺畅；通过在中间连接管的底部设置第一配重块使得管框的转动更加可靠；限位管的设计使得料盒在卸垛时不会左右偏移。

作为本发明的进一步限定，所述后端转动管的中部连接有推动管，所述推动管用以在管框转动时跟随转动并推动滚轮导轨上的料盒，所述支撑气缸的两侧设置有一对限位缓冲缸。料盒在实际操作过程中可能会因摩擦力而导致滑离滚轮导轨不够顺畅，通过在后端转动管的中安装推动管，使得管框在转动的时候，推动管可通过转动来推动料盒，保证其顺利滑离滚轮导轨，同时为了保证滚轮导轨与输送轨道能够准确对齐，通过设计限位缓冲缸来保证卸垛的流畅性。

作为本发明的进一步限定，所述道闸机构包括L形闸管和联动管件，所述管框的一侧连接有侧支撑管，侧支撑管的后端固定连接在中间连接管的一端，侧支撑管的中部连接在前端摆动管的一端，所述L形闸管铰接在侧支撑管前端，所述联动管件设置在侧支撑管外侧；所述L形闸管包括长管部和短管部，所述长管部用以阻挡料盒，所述短管部铰接在所述侧支撑管前端；所述联动管件包括第一管段、第二管段和第三管段，所述第二管段处于水平且可转动的安装在管架上，所述第一管段的中部固定在第二管段的一端，所述第三管段的上端固定在第二管段的另一端，所述第一管段的一端伸入侧支撑管下方且贴合在侧支撑管底部，所述第一管段的另一端连接有第二配重块，所述第三管段的下端靠近L形闸管的一侧设有第一吊耳，所述短管部的一侧设有第二吊耳，第一吊耳与第二吊耳之间经杆件相连，所述第三管段的下端远离L形闸管的一侧设有第三配重块，所述管框处于水平时第一管段处于水平、第三管段处于竖直，此时杆件处于拉紧状态，所述管框前端下降时杆件处于松散状态。

道闸机构工作时，初始状态下，L形闸管的长管部挡住了料盒的卸垛路径，在前端摆动管下降时，首先带动L形闸管整体下降，但是还是会挡住卸垛路径，同时，管框的转动带动侧支撑管下压第一管段，第一管段转动通过第二管段带动第三管段转动，通过第三管段与L形闸管之间的杆件连接关系配合上长管部的自重，使得L形闸管的转动，从而实现开闸，当前端摆动管上升时，在第二配重块和第三配重块的作用下，第一管段和第三管段复位，配合上L形闸管实现关闸；具体原理为：L形闸管跟随侧支撑管下降时，第一吊耳与第二吊耳之间的距离相对缩短，且由于第三管段的转动，第一吊耳与第二吊耳之间的角度发生变换，杆件的力臂更加利于作用在短管部，使得杆件推动短管部绕侧支撑管转动，从而带动长管部实现开闸。本发明通过管框的下降配合联动管件共同作用实现了开闸、合闸，复位方便，全程通过机械结构的配合实现开合闸，过程可靠稳定。

作为本发明的进一步限定，所述分离机构包括相互配合的顶升组件和导向组件，所述顶升组件包括固定在管架上的支撑板，所述支撑板上安装有顶升气缸，所述顶升气缸的活塞杆端部连接有升降板，所述升降板上安装有一对支撑座，两所述支撑座的顶部有各铰接有一L形夹板，所述L形夹板的竖直部铰接在支撑座内，L形夹板的水平部一端用以通过旋转抵触在料盒侧边缘，所述竖直部和水平部的连接处设置有导轮，所述导向组件包括安装在管架上的导向框，所述导向框的正面加工成配合导轮的倾斜面和竖直面，竖直面在上，倾斜面在下，所述导轮沿导向框正面由下网上滚动时带动水平部靠近料盒运动。

分离工作时，顶升气缸活塞杆动作，通过升降板、支撑座带动L形夹板上升，通过导轮与导向框的配合使得L形夹板在上升过程中向内旋转，从而使得L形夹板的水平部贴合在料盒的侧部最终抵触在料盒的顶部侧边缘，继续上升，将上层的料盒与底层料盒分离，在导向框的作用下支撑住上层料盒，待底层料盒送出后，控制顶升气缸活塞杆缩回，待料盒落入支撑机构上后，L形夹板脱离料盒两侧，再进行下一次的卸垛操作。本发明通过导轮与导向框的配合实现了L形夹板插入式顶起料盒，此设计使得料盒分离更加灵活、方便、可靠。

作为本发明的进一步限定，所述导轮运动到竖直面时，水平部的后端向上倾斜。在实际操作过程中，L形夹板在带动料盒下降至支撑机构时，L形夹板不易与料盒脱离，因此，通过倾斜设置水平部，使得在导轮的重力作用以及倾斜的设计使得L形夹板可轻易脱离料盒两侧。