具体实施方式

下面通过附图及具体实施方式对本发明作进一步说明。

如图1和图2所示，本装置安装于辊道与小车之间。

辊道导向装置一1和辊道导向装置二4安装在辊道辊子2的两侧，用于对辊道辊子2导向定位。废物桶3安装在辊道辊子2，通过辊道辊子2的转动带动废物桶3移动。

小车及其下方的小车辊子7通过安装在地面上的小车轨道一14和小车轨道二15移动，并且通过两侧的小车导向装置一5和小车导向装置二6导向定位。

本申请中的防倾倒装置8就安装在小车和辊道之间。

如图2和图3所示，防倾倒装置8包括固定安装(可固定于地面)的基座16、固定设于基座16上的导向器11，安装在导向器11底部的弹簧12、安装在弹簧12上方并位于导向器11内部的档杆10，以及与档杆10连接的行程控制器9。

导向器11的侧壁上加工有开孔，其在长度方向上具有一段长度，上述的档杆10侧方向水平固定焊接挡板作为限位器13，且限位器13位于开孔的长度范围内。

行程控制器9安装在小车上，当小车沿小车轨道一14、小车轨道二15移动时，带动行程控制器9与限位器13发生相对运行，当限位器9移动至限位器13并继续移动时，行程控制器9对限位器13产生向下的压力，导致限位器13向下移动，同时带动档杆10向下移动。

行程控制器9安装在小车上，其安装高度及位置要保证当小车与辊道对中时，行程控制器9的最低点即下沿与限位器13接触，此时，防倾倒装置8处于“通过”状态。

弹簧12的伸缩会带动档杆10在导向器11内上下移动，又由于限位器13位于开孔内，开孔具有一段长度，因此导向器11在开孔的长度范围内移动，上下位置均被限定。

通过上述结构的设计使得防倾倒装置8具有两个状态：其一为“阻挡”状态，即挡杆10被弹簧12顶至最高位，挡杆10上端高于辊道辊子2或小车辊子7的上表面，且行程控制器9未压在限位器13；其二为“通过”状态，即弹簧12被压缩，行程控制器9最低点压在限位器13，挡杆10上端低于辊道辊子2或小车辊子7的上表面。

如图4所示，安装于导向器11的挡杆10，在导向器11的限制下只能上下移动，挡杆10与导向器11之间有合适的间隙，以便上下灵活移动。在导向器11下端内部装有弹簧12，弹簧12给挡杆11一个足够大的向上的力，使顶杆11处于最高位，使该防倾倒装置处于“阻挡”状态。此时如果辊道有废物桶3，启动辊道向小车方向转动，废物桶3将被阻挡，即实现防废物桶3倾倒。

当辊道与小车未对中时，行程控制器9未碾压限位器13，弹簧12压缩量最小，挡杆10处于最高位，其上端高于辊道辊子2和小车辊子7的上表面。此时，防倾倒安全装置处于“阻挡”状态，启动辊道，废物桶3被挡杆10阻挡，防止废物桶3从辊道倾倒跌落至地面。

如图5所示，当小车沿小车轨道一14和小车轨道二15移向辊道时，由于行程控制器9是固定在小车上的，行程控制器9也沿同一方向辊道移动。当行程控制器9移动接触限位器13并继续向前移动，限位器13在行程控制器9的碾压下向下移动，弹簧12被压缩，挡杆10随之下降。行程控制器9最低点与限位器13接触时，限位器13将处于最低点，弹簧12达到最大压缩量，挡杆10下降至最低点，其上端低于辊道辊子2的上表面。此时，辊道与小车对正好中，防倾倒装置处于“通过”状态，启动辊道，废物桶3将移至小车。

限位器13可根据现场实际情况，设计成图2中的“一”字形，或者图6“L”形，或者其他形状。

如图6所示，限位器13为固定在挡杆10一侧的L形板，行程控制器9位于在L形板上。

如图7所示，为限位器13的另一种一字形，其两端分别设有定位装置18、19，并且外部套有套筒17，行程控制器9位于其上方。在这种设计情况下，定位装置一18与限位器13固定连接，用于限制套筒17移动。定位装置二19原理相同，如图8和图9所示。相比没有套筒17的情形，行程控制器9相对限位器13移动，套筒17在行程控制器9的作用下发生滚动，将滑动摩擦力转化为滚动摩擦力，减小了系统阻力，提高了系统运行灵活性。

行程控制器9在限位器13上运动，控制限位器13上下移动，限位器13的上下移动带动挡杆10上下移动。行程控制器9可以采用带轴承的轮子，也可以是其他形式，只要能带动限位器13上下移动。

如图13所示，带轴承22的轮子23作为行程控制器9，轮子23安装在轴24上，通过安装轴承22，轮子实现转动。轴承22的使用，减小了行程控制器9的摩擦阻力，提高了其运行的灵活性。

如图10和图12所示，行程控制器9为倒置的三角形板，配套在限位器13端部安装小轮20，小轮20为凹轮，行程控制器9的下端板面与凹槽接触。小轮20的作用主要是提高灵活性，其作用与套筒17类似。

如图11所示，行程控制器9的另一外一种设计方式，其安装在限位器13的下方，并且限位器13下方固定安装支座21，支座21将限位器13通过铰链方式与档杆10连接，通过支座21杠杆作用，行程控制器9在下方顶限位器9时，档杆10压缩弹簧12并下移。由于杠杆作用，放大档杆10的行程。

限位器13通过支座固定在靠近辊道的地面上的，而行程控制器9是安装在小车上的。也就是说，行程控制器9跟随小车移动。

行程控制器9滚过限位器13的平面，限位器13的安装高度应该低于行程控制器9最左边沿或最右边沿，高于行程控制器9最下沿，限位器13初始位置13与行程控制器9最低点的高度差h，就是挡杆10的行程。可见：挡杆10的行程与行程控制器9的半径和安装高度有关；行程控制器9的半径是挡杆10的极限行程；可通过调整行程控制器9的安装高度来调节挡杆10的行程。

将限位器13安装在辊道侧地面、行程控制器9安装在小车上，用于防止废物桶3从辊道向小车转运过程中防倾倒外，此外还有以下情形：

一将限位器13安装在小车上、行程控制器9安装在辊道侧地面限位器13跟随小车移动，行程控制器9固定在地面上不动，可用于防止废物桶3从小车向辊道转运过程中倾倒；

二将两套限位器13和行程控制器9相对安装在小车上、辊道侧地面，即一套的行程控制器9安装在小车上，另一套行程控制器9安装在辊道侧地面，则可防止两个方向转运废物桶的防倾倒问题。

导向器11，用于控制挡杆10运动轨迹，使其只能按导向器11限制的方向运动。在导向器11侧面开有槽，用于控制限位器13上下极限位置，同时控制限位器13运动轨迹，使其只能纵向移动，不能横向移动。导向器11与档杆10、限位器13接触部位留有合适的间隙。导向器11安装于基座16，可根据实际情况选择连接方式，比如通过焊接固定。

弹簧12，给档杆10提供持续向上的力，用于将挡杆10顶向最高位置，实现装置自动化。

采用弹簧和设备相对运动实现了自动化，只有在辊道和小车对中时，废物桶才能在辊道和小车之间转运，提高了辊道废物桶转运安全可靠性，从根本上解决了辊道和小车不对中时废物桶倾倒问题，因此是十分实用的。

只要在辊道和小车间设计了防倾倒安全装置，采用可升降档杆控制废物桶转运，利用弹簧或其他自动设备(包括重力)实现档杆自动复位，以及通过辊道和小车相对位置通过行程控制器控制档杆下降，无论具体尺寸、数量、材料、形状、连接方式等有所不同，均落在本发明的保护范围内，比如“L”形限位器，非圆形行程控制器等。

采用辊道和小车转运废物桶广泛应用于放射性废物处理领域，装置由于其建造简单，使用方便可靠，可以广泛用于核电站放射性废物处理，也可以在有类似要求的其他行业应用。