具体实施方式

实施例

如图1、2、3所示，一种割草机器人的整机结构示意图，刀盘安装在割草机器人底部。刀盘上均布多个刀片固定机构。图4示出了刀片固定机构。

所述刀盘，其中心为主轴连接部分，刀盘的盘周上设有多个刀片固定机构，每个刀片固定机构均包括：

第一元件2，与所述刀盘固定连接，第一元件2内部设有腔室；

插槽，设置在第一元件2上远离所述主轴连接部分的一侧，所述插槽与所述腔室相连通；

刀片7，具有插接部，所述插接部能够通过所述插槽伸入所述腔室中；

第二元件3，活动设置在第一元件1的所述腔室内；

第一弹性部件5，设置在所述第二元件3和所述腔室的腔壁之间，提供一个竖向预应力，使第二元件3与所述刀片7的插接部相配合，以将刀片7限位在刀盘上；

所述腔室内设有用于对所述第二元件3的行程进行限位的堵头元件4。

本实施例中，所述第一弹性部件为弹簧；

进一步的，所述第一元件2的腔室中设有用于放置所述弹簧的弹簧容置腔；

进一步的，所述第二元件3上设有与所述弹簧相抵接的弹簧连接槽。

还包括锁定机构，用于使所述第二元件3和刀片插接部之间的相对位置进行锁定，包括：

凸起部311，设置在所述第二元件3上；

台阶部214，设置在第一元件2的腔壁上；

第二弹性部件6，设置在第一元件2的腔室和第二元件3之间，所述第二元件3在所述第二弹性部件6的弹性预应力下，所述凸起部214与第一元件2腔壁上的台阶部214相抵接，保证刀片不会自动脱落。

所述刀片7的插接部上设有安装孔，所述第二元件3上设有与所述安装孔同轴设置的固定部。

进一步的，所述凸起部311与所述台阶部214相接触的一侧设有导向用的斜面。

进一步的，所述第二弹性部件6为扭簧；

所述第二元件3上设有与所述扭簧一侧扭臂相抵接的抵接部；

所述第一元件2的腔壁上设有与所述扭簧另一侧扭臂相连接的连接部217。

所述第一元件一端开口设置，所述开口处可拆卸的连接所述堵头元件4。

本发明进一步公开了一种拆卸元件，用于所述的用于割草机的刀片更换结构，包括：

手持部111；

竖向延伸部113，其一端与所述手持部连接111；

所述第一元件2上设有插孔，所述竖向延伸部113通过所述插孔能够伸入所述腔室内与所述第二元件3连接。

所述第二元件3上设有与所述竖向延伸部113同轴设置的轴孔，所述竖向延伸部113与所述轴孔之间螺纹连接。

所述竖向延伸部113上临近手持部111处的位置设有扩径部112，所述第一元件2上设有止挡部211，所述扩径部112与所述止挡部211相配合以实现拆卸元件扭转过程的止位。

刀片安装过程如下，插入拆卸元件1，旋转至一定角度，并保持以克服第一弹性元件6扭力，向上抬起插入第一元件2以克服第二弹性元件5的弹性力，第二元件3同步被抬起，使得第二元件3和堵头元件4形成刀片安装间隙，插入刀片7，使刀片7安装孔与第二元件3的固定部同轴心，释放拆卸元件1，完成刀片安装。刀片拆卸过程与安装过程类似。

具体的，图10-12是各元件，示出了各元件特征。

拆卸元件1，手持部111用于手持，以便于可以扭动及抬起。扩径部112，与第一元件2的止挡部211配合，实现扭转过程止位。

竖向延伸部113具有与第二元件3的轴孔314配合特征（如螺纹等），实现第二元件3与拆卸元件1同步转动和抬起。

第一元件2，连接部213用于固定第二弹性元件6，连接部213与第二元件3的抵接部313配合，实现第二元件3抬起。此外，抵接部313与第二弹性元件6配合，实现第二弹性元件6扭转。

第一元件开口处215与堵头元件的外壁配合，固定堵头元件4，两者之间可以是过盈配合，也可以通过螺纹配合等方式固定连接。

第二元件3，凸起部311与台阶部214配合，限制第二元件3，且只有通过扭转动作，避开凸起部311与台阶部214的配合，第二元件3才能向上抬起，从而保证刀片不因外界影响而脱落。弹簧连接槽312与第一弹性元件5配合，限位第一弹性元件5。

所述堵头元件4包括堵头主体413，堵头主体413为柱体结构，其一端中空，形成外凸台411，外凸台内设置有内凸台412，外凸台411高于内凸台412，内凸台412端部位于外凸台411内，外凸台411与内凸台412形成台阶差，保证刀片固定牢固，堵头主体413另一端为六角头414，六角头414与安装工具配合，从而方便堵头元件4安装到第一元件1上。

本发明通过设计便于安装刀片的结构，实现刀片快速便捷安装，结构稳定，安装方便，且保证刀片不因外界工况而脱落，具有高安全性。