具体实施方式

下面结合附图1-4，对本发明的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明的技术方案和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例一

如图1所示，本发明实施例提供的一种乒乓球训练发球装置，包括：箱体1；传球筒6，纵向设置在箱体1内，上端穿出箱体1的顶面，位于箱体1外，下端与箱体1的底部固定连接；进球装置，下部倾斜穿过箱体1的侧壁与传球筒6相连通；传球装置，将进入传球筒6内的乒乓球送到传球筒6外；击球装置，设置在箱体1外，对传球装置送到传球筒6外的乒乓球进行击打发出；控制器，设置在箱体1内，控制进球装置每次向传球筒内进一个乒乓球，当进球装置进球到传球筒6后，控制传球装置进行传球，当传球到达指定位置后，控制击球装置进行击打发出；电源模块，用于给进球装置、传球装置、击球装置和控制器供电；所述进球装置、传球装置和击球装置分别与控制器信号连接。

所述电源模块通过电源线外接电源，所述箱体1上也可以设置太阳能电池板，太阳能电池板与电源模块连接，在室外乒乓球台使用，使用方便。

本发明通过控制器控制进球装置每次向传球筒内进一个乒乓球，当通过进球装置进球到传球筒后，控制器控制传球装置进行传球，当传球到达指定位置后，控制器控制击球装置进行击打发出，能够使得一个人也能够练习接球，使得乒乓球练习不受人员的制约，同时将大大节省乒乓球练习的开支。

较佳地，所述进球装置包括：进球斗2，底部设有能够使一个乒乓球通过的开口；第一进球管，竖向设置，上端连接进球斗2底部的开口；第二进球管3，倾斜向下设置，上端连接第一进球管的下端，下端与传球筒6相连通；第一电动伸缩杆5，设置在箱体1内，伸长后插入第二进球管3内，位于第二进球管3和传球筒6的交界处；第二电动伸缩杆4，设置在箱体1内，伸长后插入第二进球管3内，位于第二进球管3内下部的第一乒乓球与第二个乒乓球之间；所述第一电动伸缩杆5和第二电动伸缩杆4分别连接电源模块，第一电动伸缩杆5和第二电动伸缩杆4分别与控制器信号连接。

所述第一进球管、第二进球管3和传球筒6的直径大于一个乒乓球的直径，小于一个半乒乓球的直径，避免相邻的乒乓球出现堆叠现象。

工作原理：乒乓球从进球斗2先进入第一进球管，然后进入第二进球,3，进球斗2上部为喇叭开口，一次性能盛多个乒乓球，通过第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆配合动作，能够每次向传球筒6内进一个乒乓球，向传球筒6内进球时，第一电动伸缩杆5缩短，最下方的球在重力作用下进入传球筒6内，当球进入传球筒6后，根据设定时间，控制器控制第一电动伸缩杆5伸长，根据设定时间，控制器控制第二电动伸缩杆4缩短，第二电动伸缩杆4移出第二进球管3，乒乓球在重力作用下移动，使得原来位于第二位置的乒乓球进入第一位置，紧靠第一电动伸缩杆5，根据设定时间，控制器再控制第二电动伸缩杆4伸长，隔离第二位置的乒乓球，避免第二位置的乒乓球与第一位置的乒乓球紧靠，使得每次进球只能进一个球，有序发球，结构简单，经济实用。

较佳地，所述传球装置包括：压缩气泵7，设置在箱体1外，压缩气泵7的进气管连接压缩气瓶，压缩气泵7的出气管穿过箱体1的底部，与传球筒6的下端相连通；所述压缩气泵7分别与电源模块和控制器连接。

较佳地，所述击球装置包括：第二电机8，通过支架设置在箱体1的顶部；第二连杆13，水平设置，第一端通过联轴器与第二电机8的输出轴固定连接；第一击打拍10，与第二连杆13的第二端固定连接；所述第二电机8分别与电源模块和控制器连接。

工作原理：当乒乓球进入传球筒6后，控制器根据设定时间，控制压缩气泵输出压缩气体，对落入传球筒6内的乒乓球进行气喷，使得乒乓球从传球筒6飞出，控制器根据压缩气泵7的启动时间，在设定时间后，乒乓球飞出传球筒6，控制器控制第二电机8，第二电机8带动第一击打拍10转动一定角度对飞出的乒乓球进行击打，向乒乓球台的另一边发射。

实施例二

如图3所示，所述传球装置包括：第一电机14，设置在箱体1内底部；丝杆15，竖向设置，下端通过联轴器与第一电机14的输出轴固定连接，上端穿过箱体1的顶部，位于箱体1外；丝杠螺母16，设置在丝杆15上，丝杆15转动时能沿丝杆15上下移动；传球筒6上沿高度方向设有第一槽缝；第一连杆18，水平设置，第一端固定在丝杠螺母16上，第二端穿过槽缝位于传球筒6内；所述箱体1的顶部设有丝杠螺母16和第一连杆18通过的第二槽缝17；托盘19，设置传球筒6内，底部与第一连杆18的第二端固定连接；所述第一电机14分别与电源模块和控制器连接。

工作原理：

当乒乓球进入传球筒6后，落在托盘19上，通过第一电机14带动丝杠15转动，丝杠螺母16沿丝杠15上下移动，第一连杆18沿第一槽缝带动托盘19托举乒乓球向上运动，丝杠螺母16和第一连杆18通过的第二槽缝17将乒乓球托出传球筒6的上端，通过第一击球拍能够对托盘上的乒乓球进行击打，向乒乓球台的另一边发射。

为了节约能源，同时为了使得结构简单，较佳地，所述击球装置包括：齿轮箱9，位于丝杆15的上部；齿轮箱9内设有：第一齿轮9-1，水平设置，固定套设在丝杆15上；第二齿轮9-2，竖向设置，固定套设在连接支架20上，且与第一齿轮9-1啮合连接；第二击打拍21，与连接支架20固定连接。

工作原理：

通过第一电机14转动，带动丝杠15转动的同时，固定在丝杠顶部的第一齿轮9-1跟随转动，第一齿轮9-1带动第二齿轮9-2转动，通过第一齿轮9-1和第二齿轮9-2的设计，能够使得第一齿轮9-1快速转动，第二齿轮9-2缓慢转动，第二齿轮9-2转动带动连接支架20带动第二击打拍21转动，对托盘19顶部的乒乓球进行击打，节约能源，不用携带压缩气瓶，使用方便。

为了使得第二击打拍21位于传球筒6的一侧，便于击球，较佳地，所述连接支架20包括：第一水平杆20-1，第一端与第二击打拍21固定连接；第二水平杆20-2，第一端与第二齿轮9-2固定连接；竖杆，连接在第一水平杆20-1的第二端和第二水平杆20-2的第二端之间。

对连接支架20的改进也可以用对第一连杆18进行改进来替换，使得托盘19与第二击打拍21不在一个平面上。

为了方便箱体1与乒乓球台的台板进行连接，较佳地，所述箱体1的底部还设有定位装置，用于将箱体1与乒乓球台进行连接。

较佳地，所述定位装置包括：U型卡件11，开口与击球装置的击球方向一致，开口的高度与乒乓球台的厚度相匹配，U型卡件11上设有螺纹孔；定位螺栓12，穿过螺纹孔将箱体1与乒乓球台进行固定。

通过U型卡件11与乒乓球台相连接，通过定位螺栓12将箱体和乒乓球台进行固定，不使用时可拆卸，使用方便。

本发明通过控制器控制进球装置每次向传球筒内进一个乒乓球，当进球装置进球到传球筒后，控制传球装置进行传球，当传球到达指定位置后，控制击球装置进行击打发出，使得一个人也能够练习接球，使得乒乓球练习不受陪练人员的制约，同时将大大节省乒乓球练习的家庭开支。

本发明通过第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆配合，每次向传球筒内进一个乒乓球，需要传球时，第一电动伸缩杆缩短，最下方的球进入传球筒内，当球进入传球筒后，控制器第一电动伸缩杆伸长，控制器控制第二电动伸缩杆缩短，乒乓球在重力作用下移动，使得原来在第二位置的乒乓球进入第一位置，紧靠第一电动伸缩杆，控制器再控制第二电动伸缩杆伸长，隔离第二位置的乒乓球，避免与第一位置的乒乓球紧靠，使得每次进球只能进入一个球，有序发球，结构简单，经济实用。

本发明实施例一通过压缩气泵对落入传球筒内的乒乓球进行气喷，使得乒乓球从传球筒飞出，当乒乓球飞出传球筒后，控制器控制第二电机，第二电机带动第一击打拍对飞出的乒乓球进行击打，向乒乓球台的另一边发射。

本发明实施例二通过第一电机带动丝杠转动，丝杠螺母沿丝杠上下移动，通过托盘托举进入传球筒内的乒乓球，将乒乓球托出传球筒的上端，同时通过齿轮箱进行轴向变换，使得第二击球拍能够对托盘上的乒乓球进行击打，向乒乓球台的另一边发射。

本发明通过U型卡件和定位螺栓将箱体和乒乓球台相连接，不使用时可拆卸，使用方便。

以上公开的仅为本发明的几个具体实施例，但是，本发明实施例并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。