具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。

在本发明专利的描述中，需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，除了包含所列的那些要素，而且还可包含没有明确列出的其他要素。

在本发明专利的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明专利的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明专利中的具体含义。

现有技术中，起重机械驾驶室滑移门门锁采用机械式门锁系统，参见图1所示，现有技术中机械门锁1包括门把手11、执行机构12、圆柱锁13、暗锁14、拉杆15、以及后锁16。

门把手11、圆柱锁13、暗锁14与执行机构12上部件连接，拉杆15一端与执行机构12连接，另一端与后锁16连接，通过圆柱锁13、暗锁14动作驱动执行机构12上部件运动，带动拉杆15运动，从而驱动后锁16解锁。

圆柱锁13能够实现外部解锁、上锁，暗锁14连杆上下运动能够实现内部解锁、上锁。

为了能够实现自动上锁解锁，本发明提出了一种起重机械滑移门电控门锁方案，参见图2所示，在现有常用机械门锁1基础上，增加电驱动模块2和为电驱动模块2提供工作电源的供电系统，该电驱动模块2接受信号后，其上控制杆伸缩运动驱动机械门锁1执行机构，从而能够自动解锁门锁。

电驱动模块的具体结构，参见图2所示，电驱动模块2由驱动块21、控制杆22组成，控制杆22一端连接在执行机构12部件上，该执行机构12部件同时连接着暗锁14，控制杆22的另一端连接驱动块21，控制杆22在驱动块21驱动下上下运动，控制杆22带动执行机构12移动，执行机构12带动拉杆15解锁后锁16。

所述驱动块可采用现有技术中的电机马达。

本发明通过在现有起重机械门锁系统基础上发明改进，很简单实现门锁能够电动解锁，从而解决开门必须使用钥匙带来的不方便、不人性化的问题。

现有技术中，汽车滑移门持续供电系统通常布置在滑移门下轨道区域，通过拖链实现车身上线束随滑移门下导向组件往复运动，保证了车身与滑移门间持续供电。由于拖链往复需要做一定曲线运动，要求空间高度高，同时长度大，同时还不能与其他运动部件干涉，对下轨道区域空间要求较大，不适应当前起重机械驾驶室滑移门结构。

为了能够持续供电且避免线束松弛进入下轨道，本发明的一种起重机械滑移门电控门锁的持续供电系统，能够保证线束随着滑移门往返移动时线束不松弛，从而实现了持续给滑移门电驱动模块2持续供电。

本发明的一种起重机械滑移门电控门锁的持续供电系统，该供电系统位于滑移门系统的下导轨区域，参见图3和图4所示，包括滑移门下支架3、线束随动装置4和线束接头6。

所述滑移门下支架3安装在滑移门的下端，且滑移门下支架3的底端通过滑轮嵌在下导轨5中，当滑移门沿着下导轨5关闭或开启时，滑移门下支架3随滑移门在下导轨5中运动。

所述线束接头6安装在滑移门下支架3上，线束接头6将电驱动模块2上线束与线束随动装置4上线束连接起来，实现电力从驾驶室主体上输送到滑移门上。

所述线束随动装置4安装在下导轨5中间位置，距离下导轨5的两端（滑移门关闭和全启时滑移门位置）距离相同。

线束随动装置的结构，参见图5-图7所示，线束随动装置4包括结构骨架41、弹簧42、动轴一43、动轴二44、转轴45、钢丝绳46。

结构骨架41包括两个对称设置的侧板，两个侧板之间固定有固定轴一411、固定轴二413和固定轴三415，从线束随动装置4的主视图看，参见图6和图7所示，所述固定轴一411位于结构骨架41的左下方，所述固定轴二413位于固定轴一411的右方，所述固定轴三415位于固定轴二413的右上方；两块侧板通过固定轴一、二和三固定在一起。

在两个侧板上均设有长圆槽一412、长圆槽二414，所述长圆槽一412和长圆槽二414为水平设置，长圆槽一412的两端均位于固定轴一411和固定轴二413之间，长圆槽二414位于长圆槽一412的右上方，且长圆槽二414的一端位于长圆槽二414的两端之间，长圆槽二414的另一端位于固定轴三415的左方。动轴一43安装在长圆槽一412中，动轴一43可以在长圆槽一412中平移，动轴二44安装在长圆槽二414中，动轴二44可以在长圆槽二414中平移。

在两个侧板之间还设置有弹簧42，弹簧42两端分别固定在固定轴一411、动轴一43上，在结构骨架41的右上方侧面安装一组转轴45。

钢丝绳46一端固定在固定轴二413上，另一端绕过动轴一43（两侧安装的滑轮上）后固定在动轴二44上。利用动滑轮原理，通过钢丝绳46牵引动轴二44运动。

线束47一端固定在固定轴三415上连接驾驶室主体电源，另一端绕过动轴二44中部的滑轮，并穿过两个转轴45中部滑轮后与滑移门下支架3上的线束接头6连接。线束实现从驾驶室主体获取电源，并通过线束接头6为驱动装置2供电。

两个转轴45起到线束导向作用，降低线束47磨损，提高寿命。

线束47内有钢绳，线束牵引动轴运动时钢绳起主要作用，保证电线使用寿命。

本发明的一种起重机械驾驶室滑移门电控门锁的持续供电系统的工作过程为：

当滑移门位于开启中间位置时，参见图6所示状态A，滑移门下支架3滑移到下导轨中间位置，此时线束接头6位于线束随动装置4上两个转轴45中间位置，设置该位置时弹簧42处于微拉伸状态，使动轴一43、动轴二44在弹簧的拉力下均处于长圆槽近端（远离转轴45方向），实现线束47基本全部收到线束随动装置4内且不松弛。

当滑移门在关闭或全开过程时，参见图7所示状态B，滑移门下支架3在下导轨5内运动，离开下导轨中间位置，将线束47从随动装置4中拉出，拉出过程中线束47拉动动轴二44向长圆槽二414远端（靠近转轴45方向）运动，动轴二44拉动钢丝绳46，钢丝绳46拉动动轴一43也向长圆槽一412远端运动，此时弹簧42一直处于拉伸变长过程，保证线束47在拉出过程中一直不会松弛。

本发明的线束随动装置，巧妙利用动滑轮原理，通过合理布局，实现弹簧伸长长度L，线束随动4L，保证了小空间实现滑移门大开启距离。利用弹簧伸缩力，实现了线束随动，同时较短的弹簧行程实现线束随动距离成倍数增加。本发明中线束随动装置位于轨道中间位置，随动装置内设有2个动轴，实现了线束随动距离为8倍弹簧伸长量。

有以上工作过程可知，本发明的供电系统可避免线束松弛进入下轨道，解决了线束在轨道内被滚轮挤压损坏或造成滑移门滑移卡滞。

本发明起重机械滑移门电控门锁的持续供电系统，结构简单紧凑，安装空间小，不需要对驾驶室结构进行改造，安装简单，维修简单，特别适合起重机械工作环境。在很少的投入情况下，实现滑移门电控解锁，改变起重机械“重”“笨”的刻板印象，提高产品人性化程度。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。