具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例(为描述与理解方便，以下以图1的上方为上方进行描述)。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1：请参阅图1-2，本发明提供一种技术方案：一种苹果智能分选设备，包括：

上料机构1，上料机构1包括第一上料机构11、第二上料机构12和第三上料机构13，第一上料机构11为皮带式输送机构，第二上料机构12与第一上料机构11连接，为波浪形板输送，通过波浪板形输送可以有效的降低苹果的破损率，防止苹果快速的下落造成磕碰损伤，第三上料机构13垂直于第二上料机构12布置，为皮带式输送，用于待检测苹果的上料输送；

第一输送机构2，设置在上料机构1的尾端，用于对苹果进行排列输送，第一输送机构2由两个倾斜设置的环形带组成，两个环形带呈V形夹角，用于将苹果排列成一排进行输送，通过两个呈V形布置的环形带夹持苹果通过，可以缩小苹果的通过空间，便于排列；

第二输送机构4，设置在第一输送机构2的尾端，包括输送链41以及设置在输送链41上的载杯42，用于对承载单个苹果载杯42的运输；

检测机构，设置在第二输送机构4靠近端部一侧，用于对苹果的糖度和重量进行检测，检测机构包括糖度检测光电箱5和重量传感器，糖度检测光电箱5设置在输送链41的上端，重量传感器设置在载杯42的下方；

分级接收机构6，沿第二输送机构4的一侧均匀分布，用于根据检测机构检测的数据进行分级收集，分级接收机构6包括接料板61、接料输送带62和集料箱64，接料板61设置在输送链41的一侧，接料输送带62与接料板61连接，集料箱64位于接料输送带62的尾端，接料输送带62的上端两侧设置有挡板63，挡板63的设置防止苹果在输送过程中滚落，分级接收机构6设置为五个，按苹果的糖度和重量分为五个等级分选；

电磁开关，设置在载杯42的下方，用于根据检测机构得到的数据，经过不同区域的分级接收机构6时推翻载杯42，完成苹果的收集。

上料机构1、第一输送机构2和第二输送机构4均通过外部PLC和变频器单独控制输送速度，

在使用时：苹果大量倒入第一上料机构11，经自身内部电机带动其输送带向前输送落入第二上料机构12，经第二上料机构12的波浪形输送带爬坡至需求高度，输送至第三上料机构13，经其内部输送带继续向前输送至第一输送机构2，第一输送机构2的两个V形排布的环形带将苹果排成一排输送，然后输送至输送链41上的载杯42上端，经过载杯42下方的重量传感器对苹果进行称重，重量传感器采集十组数据进行称重分析，采用PLC动态称重算法，过滤极端误差数值并输出重量均值，经过糖度检测光电箱5时，经过内部检测程序，光电箱内采集近红外光谱信息，优化算法对比建立的原始模型，处理数据生成糖度值，苹果经过重量、糖度检测后到达分级区域，到达对应的分级区时，出发电磁开关打翻载杯42，苹果落入接料板61上，经过接料输送带62输送至集料箱64中。

实施例2：与实施例1的不同之处在于，第一输送机构2与第二输送机构4的接触端两侧对称设置有两个回料输送带3，回料输送带3的设置可以将排列错乱的苹果通过其输送至第一输送机构2的前端重新进行排列，大大提高其智能化和整洁化水平。

本发明供电装置电压为380V，接线电机驱动输送带或输送链进行苹果各级之间的输送，弱电控制24V，为控制部分提供电源；此外本发明的分选等级可根据需求自主设定划分，满足不同用户不同品质的划分需求。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。