具体实施方式

为了使本发明的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本发明进行具体说明，应当理解为以下文字仅仅用以描述本发明的一种复合钣金加工机或几种具体的实施方式，并不对本发明具体请求的保护范围进行严格限定，如在本文中所使用，术语上下和左右不限于其严格的几何定义，而是包括对于机加工或人类误差合理和不一致性的容限，下面详尽说明该一种复合钣金加工机的具体特征：

参照图1-5，根据本发明的实施例的一种复合钣金加工机，包括主箱体10，所述主箱体10内设置有铆钉存储机构，所述铆钉存储机构下侧设置有铆钉紧固机构，所述主箱体10内还设置有动力传动机构；

所述铆钉存储机构包括有设置于所述主箱体10内的铆钉输送转盘20，所述铆钉存储机构用于铆钉的存储；

所述铆钉紧固机构包括有设置于所述铆钉输送转盘20下侧的螺丝转杆41，所述螺丝转杆41下侧末端转动配合有螺丝转杆座42，所述螺丝转杆41外侧花键配合有从动齿轮49，所述铆钉紧固机构用于将铆钉固定于钣金上。

示例性地，所述主箱体10内设有左右贯通且开口向前的加工腔14，所述加工腔14上侧设有电机座滑动腔12，所述电机座滑动腔12右侧连通设有开口向右的滑杆滑动腔13，所述电机座滑动腔12内滑动配合有电机座61，所述电机座61内固定有电机60，所述电机60下端面固定有向下延伸至所述加工腔14内的钻头63，所述电机60下端面与所述电机座滑动腔12下端壁之间固定有电机座弹簧62，所述电机座61右端面固定有向右延伸至外界且与所述滑杆滑动腔13形成一对滑动副的电机座推杆64。

示例性地，所述铆钉存储机构还包括有设置于所述加工腔14下侧的转盘轴22，所述加工腔14下侧设有转盘腔24，所述转盘腔24与所述加工腔14之间连通设有两个左右对称的铆钉输送腔17，所述转盘轴22通过轴承安装于所述转盘腔24下端壁内且向上延伸至所述转盘轴22内，所述铆钉输送转盘20固定于所述转盘轴22上侧末端，所述铆钉输送转盘20内设有多个开口向上且与所述铆钉输送腔17对应的螺丝存储腔21，所述螺丝存储腔21下侧连通设有开口向下的转杆通腔23。

示例性地，所述铆钉紧固机构还包括有设置于所述螺丝转杆41右侧且与所述主箱体10固定连接的动力电机40，所述转盘腔24下侧设有从动齿轮腔19，所述转盘腔24下侧连通设有向下延伸贯穿所述从动齿轮腔19至所述从动齿轮腔19下侧且与所述转杆通腔23对应的螺丝杆座腔15，所述螺丝杆座腔15下端壁上固定有电磁铁44，所述螺丝杆座腔15内滑动配合有螺丝转杆座42，所述螺丝转杆座42与所述电磁铁44之间固定有螺丝转杆弹簧43，所述螺丝转杆41下侧末端与所述螺丝转杆座42之间形成一对转动副，所述从动齿轮49位于所述从动齿轮腔19内，所述从动齿轮49下端面固定有以所述螺丝转杆41为中心环形设置的环形固定块46。

示例性地，所述环形固定块46上转动配合有固定于所述从动齿轮腔19左端壁内的环形块转动座48，所述从动齿轮腔19右侧连通设有位于所述动力电机40上侧的主动小齿轮腔18，所述动力电机40上端面固定有向上延伸至所述主动小齿轮腔18内的动力电机轴45，所述动力电机轴45上侧末端固定有能够与所述从动齿轮49啮合的主动小齿轮47，所述螺丝转杆41上转动配合有位于所述从动齿轮49上侧的蓄力弹簧座410，所述螺丝杆座腔15内滑动配合有位于所述蓄力弹簧座410上侧的压块412，所述螺丝转杆41贯穿所述压块412，所述压块412与所述蓄力弹簧座410之间固定有蓄力弹簧411。

示例性地，所述动力传动机构包括有设置于所述电机座滑动腔12左侧的从动小齿轮38，所述电机座滑动腔12左侧连通设有从动小齿轮腔11，所述从动小齿轮腔11后侧设有传动带轮腔34，所述单向轴承轴37前侧设有位于所述转盘腔24下侧的涡轮腔16，所述传动带轮腔34前端壁内转动配合有向前延伸至所述从动小齿轮腔11内向后延伸至所述传动带轮腔34内的单向轴承轴37，所述单向轴承轴37前侧末端转动配合有单向轴承39，所述单向轴承39上转动配合有与所述电机座61啮合的从动小齿轮38，所述单向轴承轴37后侧末端固定有主动带轮36，所述传动带轮腔34前端壁内转动配合有向前延伸至所述涡轮腔16内向后延伸至所述传动带轮腔34内的蜗杆轴32，所述蜗杆轴32后侧末端固定有从动带轮33，所述从动带轮33与所述主动带轮36之间动力配合连接有传动带35。

示例性地，所述蜗杆轴32前侧末端固定有蜗杆31，所述转盘轴22向下延伸至所述涡轮腔16内，所述转盘轴22下侧末端固定有与所述蜗杆31啮合的涡轮30。

初始状态下，电磁铁44处于失电状态，螺丝转杆弹簧43处于放松状态，螺丝转杆41位于螺丝杆座腔15内，电机座弹簧62处于压缩状态，电机座61上端面与电机座滑动腔12上端壁贴合，电机座61左端面与从动小齿轮38刚好啮合，从动齿轮49与主动小齿轮47处于啮合状态，所述蓄力弹簧411处于放松状态。

将铆钉螺栓放置于螺丝存储腔21内，其中此时位于螺丝转杆41正上方的螺丝存储腔21内不放置铆钉螺栓。

将钣金放置于加工腔14下端壁上，将需打孔压铆的位置对准钻头63，启动电机60带动钻头63转动，向下压动电机座推杆64，从而带动电机座61向下运动，从而使得电机60向下运动，进而带动钻头63向下运动至穿过钣金，从而完成一次打孔。

在电机座61向下运动的过程中，电机座61带动从动小齿轮38转动，由于单向轴承39的作用使得电机座61顺时针转动时不带动单向轴承轴37转动。

当打孔完成，向上拉动电机座推杆64，使得电机座推杆64向上运动至初始位置。

在电机座61向上运动的过程中，电机座61反转，通过单向轴承39带动单向轴承轴37转动，从而使得主动带轮36转动，通过传动带35带动从动带轮33转动，进而使得蜗杆轴32转动，从而带动蜗杆31转动，从而使得涡轮30转动，进而带动转盘轴22转动，从而使得铆钉输送转盘20转动，进而带动存储有铆钉螺栓的下一个螺丝存储腔21转动至螺丝转杆41正上方。

此时启动动力电机40以及电磁铁44，启动动力电机40带动动力电机轴45转动，从而使得主动小齿轮47转动，进而带动从动齿轮49转动，从而带动螺丝转杆41转动。

电磁铁44启动，使得电磁铁44得电排斥螺丝转杆座42，使得螺丝转杆座42克服螺丝转杆弹簧43的拉力向上运动，从而带动转动的螺丝转杆41向上运动。

螺丝转杆41向上运动带动蓄力弹簧座410向上运动，在蓄力弹簧411的弹力作用下，蓄力弹簧座410带动压块412向上运动，当压块412碰触铆钉螺栓下端面时，螺丝转杆41继续向上运动，从而带动铆钉螺栓向上运动至插入钣金件之前打好的孔中。

当铆钉螺栓头部抵接于钣金件下表面时，螺丝转杆41继续向上运动至插入铆钉螺栓中，在此过程中蓄力弹簧411压缩，使得压块412给予铆钉螺栓头部的推力不断增加，从而使得铆钉螺栓与钣金之间的摩擦力增大，从而使得在铆钉螺栓与钣金件之间的摩擦力作用下，铆钉螺栓无法自由转动，则使得转动螺丝转杆41旋入铆钉螺栓带螺纹的一段。

在此过程中，由于铆钉螺栓与钣金件之间的摩擦力作用下，使得铆钉螺栓无法转动，则继续转动螺丝转杆41，使得铆钉螺栓的螺纹段向下运动，从而使得铆钉螺栓未带有螺纹的部分向下翻折，从而使得将铆钉螺栓固定于钣金上。

此时，动力电机40反转，从而带动螺丝转杆41反转，由于此时铆钉螺栓无法转动，从而使得螺丝转杆41反转向下运动至脱离铆钉螺栓，同时关闭电磁铁44，使得螺丝转杆座42在螺丝转杆弹簧43的拉力作用下向下运动至初始位置，从而完成一次铆钉螺栓的固定。

重新更换需要固定铆钉螺栓的位置，重复上述运动过程，从而对钣金不同位置进行打孔以及固定铆钉螺栓。

本发明的有益效果是：本发明利用钻头对钣金进行打孔，通过转动的铆钉输送转盘输送铆钉螺栓，利用上下运动的螺丝转杆对铆钉螺栓进行固定，从而实现打孔之后及时固定铆钉螺栓，通过将打孔安装铆钉两个工序相结合，同时通过机械的方式在打好孔的位置及时放置铆钉，这极大的提高了铆钉安装的效率，同时本发明的结构简单，操作方便，便于推广。

本领域的技术人员可以明确，在不脱离本发明的总体精神以及构思的情形下，可以做出对于以上实施例的各种变型。其均落入本发明的保护范围之内。本发明的保护方案以本发明所附的权利要求书为准。