具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1～4，本发明实施例中，一种餐厅用送餐机器人，包括升降柱1、第一滑槽2、第一滑块3、推板4、主动轮5、连接块6、拉绳7、腔体8、升降板9、从动轮10、转动座11、第一电机12、第一开口槽13、安装座14、第二开口槽15、万向轮16、推手17、液压缸18、升降块19、环形滑槽20、第二滑块21、底座22、第一弹簧23、第三滑块24、第二滑槽25、伸缩杆26、第二弹簧27和第二电机28，所述底座22底部固定安装有四个万向轮16，所述底座22一侧固定安装有推手17，底座22顶部设有第二开口槽15，第二开口槽15两侧内壁均开设有第二滑槽25，第二滑槽25内滑动安装有第三滑块24，第三滑块24底部与第二滑槽25的内侧底部之间设有第一弹簧23，第二滑槽25的相对侧设有开口，第三滑块24的相对侧通过安装件贯穿开口固定安装有安装座14，所述第二开口槽15的内侧底部固定安装有若干伸缩杆26，伸缩杆26的顶端与安装座14的底部连接，安装座14的底部与第二开口槽15的内侧底部之间设有若干第二弹簧27，第二弹簧27盘旋伸缩杆26设置，安装座14顶部设有第一开口槽13，第一开口槽13的内侧壁开设有环形滑槽20，所述环形滑槽20横截面呈圆形，环形滑槽20内滑动安装有两块第二滑块21，第一开口槽13内壁设有与环形滑槽20相通的开口，第二滑块21的一侧通过安装件贯穿开口固定安装有转动座11，第一开口槽13内侧底部固定安装有第一电机12，第一电机12的输出轴通过联轴器与转动座11的底部连接，转动座11顶部固定安装有升降柱1，升降柱1内部开设有第一滑槽2，第一滑槽2内滑槽安装有第一滑块3，升降柱1两侧均设有与第一滑槽2相通的开口，第一滑块3的一侧通过安装件贯穿开口固定安装有升降板9，升降板9内部设有腔体8，腔体8内部通过转轴转动安装有主动轮5和从动轮10，主动轮5上固定安装有拉绳7的一端，拉绳7的另一端与从动轮10连接，拉绳7上固定安装有连接块6，升降板9顶部设有开口，连接块6的顶部通过安装件贯穿开口固定安装有推板4，升降板9外部固定安装有第二电机28，第二电机28的输出轴通过联轴器贯穿至腔体8与主动轮5转动轴的一端连接，所述第一滑块3的另一侧通过安装件贯穿开口固定安装有升降块19，转动座11顶部固定安装有液压缸18，液压缸18活塞杆的自由端与升降块19的底部连接，将菜品放置在升降板9顶部，工作人员手扶推手17推动送餐机器人，在移动过程中，通过第一弹簧23和第二弹簧27的配合使用，将移动时产生的震动进行过滤，提高了在送餐过程中的中稳定性，同时也能减少震动对机器人的内部零部件的损坏，提高了机器人的使用寿命，将菜品推送至餐桌附近，液压缸18驱动升降块19纵向运动，通过第一滑块3的配合使用，带动升降板9纵向运动，使得升降板9顶部与就餐桌顶部齐平，能适应不同高度的就餐桌，提高了送餐机器人的灵活性，第二电机28驱动主动轮5转动，通过从动轮10、拉绳7和连接块6的配合使用，驱动推板4横向运动，从而将菜品推至就餐桌，不需要工作人员触碰菜品就可以完成送餐上菜，减轻工作人员手动端菜送餐的工作负担，降低了工作人员的工作强度，同时还能避免菜品过烫给造成工作人员的安全隐患，提高了送餐效率。

本发明的工作原理是：

将菜品放置在升降板9顶部，工作人员手扶推手17推动送餐机器人，在移动过程中，通过第一弹簧23和第二弹簧27的配合使用，将移动时产生的震动进行过滤，将菜品推送至餐桌附近，液压缸18驱动升降块19纵向运动，通过第一滑块3的配合使用，带动升降板9纵向运动，使得升降板9顶部与就餐桌顶部齐平，第二电机28驱动主动轮5转动，通过从动轮10、拉绳7和连接块6的配合使用，驱动推板4横向运动，从而将菜品推至就餐桌。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。