一种防晃动工业生产用卸料机器人
阅读说明：本技术 一种防晃动工业生产用卸料机器人 (Prevent rocking industrial production with robot of unloading ) 是由 武亚梅 于 2020-09-23 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种防晃动工业生产用卸料机器人,包括装置主体与调整机构,所述装置主体底端固定连接有升降杆,所述升降杆底端表面固定连接有支撑架,所述调整机构包括螺纹杆,所述螺纹杆的数量共设置有四个,四个所述螺纹杆分别处于支撑架顶端四角,所述支撑架顶端表面开设有螺纹槽,所述螺纹杆底端处于螺纹槽内侧,所述螺纹杆处于螺纹槽内侧的底端设置有垫板；与现有技术相比,本发明的有益效果是：通过设计了调整机构,当本装置处于倾斜状态时,可以通过旋转螺纹杆,调整垫板的高度,四个垫板的高度可以单独进行调整,当限位套旋转的角度到一定程度后不方便继续旋转时,可以将限位套反向旋转,然后继续正向旋转。(The invention discloses an anti-shaking industrial production unloading robot which comprises a device main body and an adjusting mechanism, wherein a lifting rod is fixedly connected to the bottom end of the device main body, a support frame is fixedly connected to the surface of the bottom end of the lifting rod, the adjusting mechanism comprises threaded rods, the number of the threaded rods is four, the four threaded rods are respectively positioned at four corners of the top end of the support frame, threaded grooves are formed in the surface of the top end of the support frame, the bottom ends of the threaded rods are positioned on the inner sides of the threaded grooves, and base plates are arranged at the bottom ends of the threaded rods, which; compared with the prior art, the invention has the beneficial effects that: through having designed guiding mechanism, when this device is in the tilt state, can be through rotatory threaded rod, the height of adjustment backing plate, the height of four backing plates can be adjusted alone, when the rotatory angle of stop collar is inconvenient when continuing the rotation after certain degree, can be with stop collar reverse rotation, then continue forward rotation.)
技术领域
本发明属于工业生产机器人技术领域，具体涉及一种防晃动工业生产用卸料机器人。
背景技术
机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力。机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量,服务人类生活,扩大或延伸人的活动及能力范围。随着人们对机器人技术智能化本质认识的加深，机器人技术开始源源不断地向人类活动的各个领域渗透。结合这些领域的应用特点，人们发展了各式各样的具有感知、决策、行动和交互能力的特种机器人和各种智能机器人。现在虽然还没有一个严格而准确的机器人定义，但是我们希望对机器人的本质做些把握：机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类的工作。它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物，在工业、医学、农业、服务业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。目前，为提高生产效率，越来越多的制造商与企业都开始安装和使用机器人，然而市面上各种工业生产机器人仍存在各种各样的问题。
如授权公告号为CN 110282408 A的发明所公开的一种防晃动工业生产用卸料机器人，其虽然实现了通过移动盘与滚轮，使得装置能够进行移动，通过卸料箱与收料爪，可以将材料从运载装置上卸下，但是并未解决现有卸料机器人在进行卸料时，通过支撑架进行固定，防止晃动，但是在地面不平整的环境中使用时，容易造成机器人倾斜，从而导致发生倾倒的问题，为此我们提出一种防晃动工业生产用卸料机器人。
发明内容
本发明的目的在于提供一种防晃动工业生产用卸料机器人，以解决上述背景技术中提出现有卸料机器人在进行卸料时，通过支撑架进行固定，防止晃动，但是在地面不平整的环境中使用时，容易造成机器人倾斜，从而导致发生倾倒的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种防晃动工业生产用卸料机器人，包括装置主体与调整机构，所述装置主体底端固定连接有升降杆，所述升降杆底端表面固定连接有支撑架，所述调整机构包括螺纹杆，所述螺纹杆的数量共设置有四个，四个所述螺纹杆分别处于支撑架顶端四角，所述支撑架顶端表面开设有螺纹槽，所述螺纹杆底端处于螺纹槽内侧，所述螺纹杆处于螺纹槽内侧的底端设置有垫板，所述螺纹杆处于支撑架外侧的外表面顶端套接有限位套，所述螺纹杆处于限位套内侧的外表面设置有棘轮，所述限位套内侧开设有凹槽，所述凹槽内侧设置有限位块，所述限位块一端卡合棘轮内侧，所述限位块另一端与凹槽内侧的连接处转动连接有转轴，所述限位块外侧表面固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧另一端与凹槽内侧固定连接。
优选的，还包括伸缩机构，所述伸缩机构包括把手，所述把手一端表面开设有第一限位滑槽，所述第一限位滑槽内侧设置有滑杆，所述滑杆一端与第一限位滑槽内侧的连接处设置有第二弹簧，所述第一限位滑槽内侧开设有第二限位滑槽，所述滑杆外侧表面一端固定连接有凸块，且所述凸块处于第二限位滑槽内侧，所述滑杆另一端表面开设有限位槽，所述限位槽内侧两端均设置有弹片，且两个所述弹片一端分别固定连接有压板，两个所述弹片外侧均固定连接有卡块，所述第一限位滑槽内侧两端均开设有卡槽，两个所述卡块一端分别卡合两个所述卡槽内侧。
优选的，所述螺纹杆处于限位套顶端与底端的外表面均固定连接有挡块，所述限位套处于两个所述挡块中部。
优选的，所述螺纹杆与垫板的连接处设置有轴承，所述垫板处于螺纹槽内侧底端。
优选的，所述装置主体顶端设置有机器人手臂，所述装置主体底端四角均设置有滚轮，所述滚轮顶端设置有减震弹簧。
优选的，所述限位块的截面为弧形结构，所述限位块通过转轴转动连接。
优选的，所述压板的数量共设置有两个，两个所述压板均处于限位槽外侧，两个所述压板一侧表面开设有防滑纹。
优选的，两个所述弹片一端均与限位槽内侧固定连接，两个所述弹片呈“V”字型分布。
优选的，所述滑杆与第一限位滑槽为滑动连接，所述第二弹簧两端分别与滑杆、第一限位滑槽固定连接。
优选的，所述限位套的截面为圆环形结构，所述限位套覆盖棘轮外侧。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
(1)通过设计了调整机构，当本装置处于倾斜状态时，可以通过旋转螺纹杆，调整垫板的高度，四个垫板的高度可以单独进行调整，当限位套旋转的角度到一定程度后不方便继续旋转时，可以将限位套反向旋转，然后继续正向旋转。
(2)通过设计了伸缩机构，滑杆可以放置在第一限位滑槽内侧，需要使用时，通过第二弹簧的作用可以推动滑杆滑出第一限位滑槽内侧，然后直接进行使用，方便旋转限位套，节省力气。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的支撑架局部放大结构示意图；
图3为本发明的螺纹杆俯视剖面结构示意图；
图4为本发明的把手放大结构示意图；
图5为本发明图4中A处的放大结构示意图；
图中：1、装置主体；2、机器人手臂；3、支撑架；4、升降杆；5、螺纹杆；6、螺纹槽；7、挡块；8、限位套；9、把手；10、垫板；11、轴承；12、第一弹簧；13、限位块；14、转轴；15、第一限位滑槽；16、第二弹簧；17、滑杆；18、凸块；19、第二限位滑槽；20、限位槽；21、弹片；22、压板；23、卡槽；24、卡块；25、凹槽；26、棘轮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-图5，本发明提供以下技术方案：一种防晃动工业生产用卸料机器人，包括装置主体1与调整机构，装置主体1底端固定连接有升降杆4，升降杆4底端表面固定连接有支撑架3，调整机构包括螺纹杆5，螺纹杆5的数量共设置有四个，四个螺纹杆5分别处于支撑架3顶端四角，支撑架3顶端表面开设有螺纹槽6，螺纹杆5底端处于螺纹槽6内侧，螺纹杆5处于螺纹槽6内侧的底端设置有垫板10，螺纹杆5处于支撑架3外侧的外表面顶端套接有限位套8，螺纹杆5处于限位套8内侧的外表面设置有棘轮26，限位套8内侧开设有凹槽25，凹槽25内侧设置有限位块13，限位块13一端卡合棘轮26内侧，限位块13另一端与凹槽25内侧的连接处转动连接有转轴14，限位块13外侧表面固定连接有第一弹簧12，第一弹簧12另一端与凹槽25内侧固定连接，当本装置处于倾斜状态时，可以通过旋转螺纹杆5，调整垫板10的高度，四个垫板10的高度可以单独进行调整，当限位套8旋转的角度到一定程度后不方便继续旋转时，可以将限位套8方向旋转，然后继续正向旋转。
为了便于安装伸缩机构，滑杆17可以放置在第一限位滑槽15内侧，需要使用时，通过第二弹簧16的作用可以推动滑杆17滑出第一限位滑槽15内侧，然后直接进行使用，方便旋转限位套8，节省力气，本实施例中，优选的，还包括伸缩机构，伸缩机构包括把手9，把手9一端表面开设有第一限位滑槽15，第一限位滑槽15内侧设置有滑杆17，滑杆17一端与第一限位滑槽15内侧的连接处设置有第二弹簧16，第一限位滑槽15内侧开设有第二限位滑槽19，滑杆17外侧表面一端固定连接有凸块18，且凸块18处于第二限位滑槽19内侧，滑杆17另一端表面开设有限位槽20，限位槽20内侧两端均设置有弹片21，且两个弹片21一端分别固定连接有压板22，两个弹片21外侧均固定连接有卡块24，第一限位滑槽15内侧两端均开设有卡槽23，两个卡块24一端分别卡合两个卡槽23内侧。
为了便于将限位套8起到限位作用，防止限位套8向下滑动，本实施例中，优选的，螺纹杆5处于限位套8顶端与底端的外表面均固定连接有挡块7，限位套8处于两个挡块7中部。
为了便于安装轴承11，螺纹杆5转动时垫板10不会发生转动，本实施例中，优选的，螺纹杆5与垫板10的连接处设置有轴承11，垫板10处于螺纹槽6内侧底端。
为了便于本装置进行使用，本实施例中，优选的，装置主体1顶端设置有机器人手臂2，装置主体1底端四角均设置有滚轮，滚轮顶端设置有减震弹簧。
为了便于限位块13能够活动，本实施例中，优选的，限位块13的截面为弧形结构，限位块13通过转轴14转动连接。
为了便于捏动两个压板22带动两个弹片21向内侧移动，本实施例中，优选的，压板22的数量共设置有两个，两个压板22均处于限位槽20外侧，两个压板22一侧表面开设有防滑纹。
为了便于安装两个弹片21，本实施例中，优选的，两个弹片21一端均与限位槽20内侧固定连接，两个弹片21呈“V”字型分布。
为了便于安装第二弹簧16，本实施例中，优选的，滑杆17与第一限位滑槽15为滑动连接，第二弹簧16两端分别与滑杆17、第一限位滑槽15固定连接。
为了便于安装限位套8，本实施例中，优选的，限位套8的截面为圆环形结构，限位套8覆盖棘轮26外侧。
本发明的工作原理及使用流程：该装置完成后，本装置需要进行卸料时，启动升降杆4，支撑架3底端支撑地面，当地面不平整时，向内侧捏动两个压板22，两个压板22带动两个弹片21向内侧移动，两个弹片21带动两个卡块24移动，两个卡块24一端分别离开两个卡槽23内侧，此时第二弹簧16不受力推动滑杆17沿着第一限位滑槽15向外侧滑动，凸块18沿着第二限位滑槽19内侧滑动，滑杆17一端处于把手9外侧，然后握住滑杆17，进行转动，滑杆17带动限位套8进行转动，通过限位块13卡合棘轮26内侧，限位套8转动时会带动螺纹杆5移动旋转，通过螺纹的作用，螺纹杆5沿着螺纹槽6内侧向下滑动，垫板10底端接触地面，调整四个垫板10的高度，以保证本装置处于一个水平状态，然后开始进行卸料，通过设计了调整机构，当本装置处于倾斜状态时，可以通过旋转螺纹杆5，调整垫板10的高度，四个垫板10的高度可以单独进行调整，当限位套8旋转的角度到一定程度后不方便继续旋转时，可以将限位套8反向旋转，然后继续正向旋转。通过设计了伸缩机构，滑杆17可以放置在第一限位滑槽15内侧，需要使用时，通过第二弹簧16的作用可以推动滑杆17滑出第一限位滑槽15内侧，然后直接进行使用，方便旋转限位套8，节省力气。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
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