一种用于轮胎对中的万向球台
阅读说明：本技术 一种用于轮胎对中的万向球台 (Universal table for centering tires ) 是由 齐小华 于 2020-11-10 设计创作，主要内容包括：本发明提供一种用于轮胎对中的万向球台,万向球平台机构倾斜地设置在主框架上,万向球平台机构包括倾斜设置的万向球平台板和多个万向球,每个万向球均可转动地设置在万向球平台板的上表面,V型引导对中机构设置在万向球平台板的上表面,且位于万向球平台板的较低侧,V型引导对中机构包括V型定位模块、调整转轴和固定座,固定座固定在万向球平台板的上表面,调整转轴贯穿V型定位模块的中部,用以将V型定位模块可调夹角地固定在固定座上。本发明的万向球台,可通过调节V型定位模块V型夹角的角度,实现对不同规格和形状的物料的自动对中,其适用范围广泛、使用方便、对中定位准确、便于机器人抓取。(The invention provides a universal ball table for tire centering, wherein a universal ball platform mechanism is obliquely arranged on a main frame and comprises an obliquely arranged universal ball platform plate and a plurality of universal balls, each universal ball is rotatably arranged on the upper surface of the universal ball platform plate, a V-shaped guiding and centering mechanism is arranged on the upper surface of the universal ball platform plate and is positioned at the lower side of the universal ball platform plate, the V-shaped guiding and centering mechanism comprises a V-shaped positioning module, an adjusting rotating shaft and a fixed seat, the fixed seat is fixed on the upper surface of the universal ball platform plate, and the adjusting rotating shaft penetrates through the middle part of the V-shaped positioning module and is used for fixing the V-shaped positioning module on the fixed seat in an angle-adjustable manner. The universal ball table can automatically center materials with different specifications and shapes by adjusting the angle of the V-shaped included angle of the V-shaped positioning module, and has the advantages of wide application range, convenience in use, accuracy in centering and positioning and convenience in robot grabbing.)
技术领域
本发明属于物料输送设备技术领域，特别是一种用于轮胎对中的万向球台。
背景技术
目前，机器人应用于各个领域，大大提高了生产效率，但为了保证机器人每次都能精确、稳定的抓取物料进行后续操作，需要在机器人抓取物料前设立一个自动对中定位装置。
以轮胎生产企业为例，轮胎生产出来后，要进行动平衡等各项检测，检测合格后的轮胎，要整齐地放在仓库里面。因为轮胎厂生产的轮胎尺寸大小、规格品种很多，不可能杂乱无章的放在仓库里，所以必须把轮胎一个挨一个放在料架里面，利用机器人取货平台就可以配合机器人抓取轮胎放进料架里面，在机器人抓取轮胎前一般轮胎需要放置到一个对中定位装置上。
现有技术中经常使用依靠重力对中的万向球台来实现，但仍不能适用于更多类型物料的对中定位。
发明内容
针对上述技术问题，本发明提供一种用于轮胎对中的万向球台，用以解决现有万向球台不能适用于多种类型轮胎物料的对中定位的问题。
一种用于轮胎对中的万向球台，包括主框架、万向球平台机构和V型引导对中机构。万向球平台机构倾斜地设置在主框架上，万向球平台机构包括万向球平台板和多个万向球，万向球平台板包括相对的第一侧和第二侧，万向球平台板自其第一侧至第二侧向下倾斜地设置在主框架上，每个万向球均可转动地设置在万向球平台板的上表面。V型引导对中机构设置在万向球平台板的上表面，且位于第二侧，V型引导对中机构包括V型定位模块、调整转轴和固定座，固定座固定在万向球平台板的上表面，多个万向球位于固定座的单侧，调整转轴贯穿V型定位模块的中部，用以将V型定位模块可调夹角地固定在固定座上。
较佳的，V型定位模块包括第一限位架、第二限位架和多个福来轮，第一限位架和第二限位架以调整转轴为对称中心呈V字形设置，多个福来轮分别设置于第一限位架和第二限位架上，每个福来轮的轴向均垂直于万向球平台板。
更佳的，第一限位架和第二限位架均设有多层架位，每层架位设置多个福来轮。
更佳的，V型定位模块还包括第一限位架连杆和第二限位架连杆，第一限位架连杆的一端固定在第一限位架上，第一限位架连杆的另一端可转动地固定在万向球平台板上，第二限位架连杆的一端固定在第二限位架上，第二限位架连杆的另一端可转动地固定在万向球平台板上。
较佳的，多个万向球成阵列地分布在万向球平台板上。
较佳的，万向球平台板还包括相对的第三侧和第四侧，第三侧和第四侧上分别装有限位支架。
更佳的，第三侧和第四侧上的限位支架其中之一上装有检测到位传感器，其中之另一上装有反光板，检测到位传感器和反光板对称设置。
较佳的，主框架包括相互平行的第一支架和第二支架，第一支架的顶端高于第二支架的顶端，第一侧固定在第一支架的顶端，第二侧固定在第二支架的顶端，第一支架和第二支架之间设有加固横梁。
较佳的，主框架的底部还包括用以调万向球平台板高度和水平度的底部调整结构。
更佳的，底部调整结构包括水平调整板、调整螺栓和地脚板，水平调整板固定在主框架的底部，水平调整板通过调整螺栓可调高度和水平度地设置在地脚板上。
与现有技术相比，本发明提供的一种用于轮胎对中的万向球台，可通过调节V型定位模块V型夹角的角度，实现对不同规格和形状的物料的自动对中，其适用范围广泛、使用方便、对中定位准确、便于机器人抓取。
附图说明
图1为本发明一实施例的用于轮胎对中的万向球台的结构示意图；
图2为本发明一实施例的用于轮胎对中的万向球台于第一视角的结构示意图；
图3为本发明一实施例的用于轮胎对中的万向球台于第二视角的结构示意图；
图4为本发明一实施例的用于轮胎对中的万向球台于第三视角的结构示意图。
具体实施方式
为使对本发明的目的、构造、特征、及其功能有进一步的了解，兹配合实施例详细说明如下。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
请参照图1、图2、图3和图4，本发明的一实施例的用于轮胎对中的万向球台100，包括主框架1、万向球平台机构2和V型引导对中机构3。
万向球平台机构2倾斜地设置在主框架1上，万向球平台机构2包括万向球平台板21和多个万向球22，万向球平台板2包括相对的第一侧211和第二侧212，万向球平台板21自其第一侧211至第二侧212向下倾斜地设置在主框架1上，每个万向球22均可转动地设置在万向球平台板21的上表面。
V型引导对中机构3设置在万向球平台板21的上表面，且位于第二侧212，V型引导对中机构3包括V型定位模块31、调整转轴32和固定座33，固定座33固定在万向球平台板21的上表面，多个万向球22位于固定座33的单侧，即万向球22和固定座33分区域设置，调整转轴32贯穿V型定位模块31的中部，即调整转轴32位于V型定位模块31的对称中心处，用以将V型定位模块31可调夹角地固定在固定座33上。
优选的，V型定位模块31包括第一限位架311、第二限位架312和多个福来轮313，第一限位架311和第二限位架312以调整转轴32为对称中心呈V字形设置，这样设置方便调整两者的夹角，多个福来轮313分别设置于第一限位架311和第二限位架312上，福来轮313的均匀地布满第一限位架311和第二限位架312，每个福来轮313的轴向均垂直于万向球平台板21，设置多个福来轮313可以方便物料更顺畅地滚动，更快地实现对中定位。
更优的，第一限位架311和第二限位架312均设有多层架位，每层架位设置多个福来轮313，设置多层架位可以更好地方便不同厚度的物料对中定位。
更优的，V型定位模块31还包括第一限位架连杆314和第二限位架连杆315，第一限位架连杆314的一端固定在第一限位架311上，第一限位架连杆314的另一端可转动地固定在万向球平台板21上，第二限位架连杆315的一端固定在第二限位架312上，第二限位架连杆315的另一端可转动地固定在万向球平台板21上，设置第一限位架连杆314和第二限位架连杆315可以更好地固定第一限位架311和第二限位架312形成的夹角角度，保证定位的精度。
优选的，多个万向球22成阵列地分布在万向球平台板21上，阵列式分布接触点多、受力均匀，可以帮助物料更流畅地落入V型定位模块31。
优选的，万向球平台板21还包括相对的第三侧213和第四侧214，第三侧213和第四侧214上分别装有限位支架23，两侧设置限位支架23可以有效防止物料掉落。
更优的，第三侧213和第四侧214上的限位支架23其中之一上装有检测到位传感器41，其中之另一上装有反光板42，检测到位传感器41和反光板42对称设置，方便定位后机器人及时获得相关信号，进行后续操作。
优选的，主框架1包括相互平行的第一支架11和第二支架12，第一支架11的顶端高于第二支架12的顶端，第一侧211固定在第一支架11的顶端，第二侧212固定在第二支架12的顶端，第一支架11和第二支架之12间还设有加固横梁，这样设置结构精简且稳定性好。
优选的，主框架1的底部还包括用以调万向球平台板21高度和水平度的底部调整结构13，方便平稳地对接不同高度的输送设备，实现不同物料的对中。
更优的，底部调整结构13包括水平调整板131、调整螺栓132和地脚板133，水平调整板131固定在主框架1的底部，水平调整板131通过调整螺栓132可调高度和水平度地设置在地脚板133上，这样设置结构精简，可较快实现万向球平台板21高度和水平度的调节。
本发明一实施例的工作流程：
物料输送到用于轮胎对中的万向球台100后，落在倾斜的万向球平台板21上，此时物料靠自身重力和万向球22的自由转动，很快落入V型定位模块31并自动对中，当检测到位传感器41检测到物料已正常对中定位时，便向机器人发出信号，机器人抓取物料。
本发明提供的一种用于轮胎对中的万向球台，可通过调节V型定位模块V型夹角的角度，实现对不同规格和形状的物料的自动对中，其适用范围广泛、使用方便、对中定位准确、便于机器人抓取。
本发明已由上述相关实施例加以描述，然而上述实施例仅为实施本发明的范例。必需指出的是，已揭露的实施例并未限制本发明的范围。相反地，在不脱离本发明的精神和范围内所作的更动与润饰，均属本发明的专利保护范围。