一种基于stm芯片控制的智能快递柜自动关闭装置
阅读说明：本技术 一种基于stm芯片控制的智能快递柜自动关闭装置 (Intelligence express delivery cabinet self-closing device based on STM chip control ) 是由 汪婷婷 于 2020-11-24 设计创作，主要内容包括：本发明涉及芯片相关设备技术领域,且公开了一种基于STM芯片控制的智能快递柜自动关闭装置,包括本体,所述本体的内部活动连接有转轴,转轴的外部活动连接有控制组件,本体的内部活动连接有转杆,转杆的外部固定连接有齿轮一,齿轮一的外部啮合有齿轮二,齿轮二的外部固定连接有挡杆,本体的内部固定连接有触杆；通过转轴、转杆、齿轮一、齿轮二、触杆、挡杆、控制组件之间的相互作用,能够对柜门的启闭状态进行智能监测并在柜门开启一段时间后自动带动柜门进行关闭,避免了取件者拿取快递后忘记关闭柜门使得快递柜长时间处于敞开状态导致对后续的使用产生影响的情况发生,使得快递柜的功能逐渐智能化,能够满足日常使用的需要。(The invention relates to the technical field of chip related equipment, and discloses an intelligent automatic express cabinet closing device based on STM chip control, which comprises a body, wherein a rotating shaft is movably connected inside the body, a control assembly is movably connected outside the rotating shaft, a rotating rod is movably connected inside the body, a first gear is fixedly connected outside the rotating rod, a second gear is meshed outside the first gear, a stop lever is fixedly connected outside the second gear, and a contact lever is fixedly connected inside the body; through the pivot, the bull stick, gear one, gear two, the feeler lever, the pin, the interact between the control assembly, can carry out intelligent monitoring to the state of opening and close of cabinet door and open the cabinet door at the cabinet door and drive the cabinet door automatically and close after a period, forget after having avoided getting the express delivery that the person takes and close the cabinet door and make the express delivery cabinet be in the condition emergence that open state leads to producing the influence to subsequent use for a long time, make the function of express delivery cabinet intelligent gradually, can satisfy daily needs.)
技术领域
本发明涉及芯片相关设备技术领域，具体为一种基于STM芯片控制的智能快递柜自动关闭装置。
背景技术
STM32芯片又称嵌入式单片机，是专为要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式应用而设计的一款控制器，随着芯片行业的快速发展以及芯片的普遍使用，人们生活中使用到的一些设备的功能也逐渐多样化，给人们的日常生活以及工作都带来了极大的便利，其中快递储物柜就是其中的一种。通过芯片的使用，使得快递柜使用起来更为方便，但是现有的快递柜在日常使用中还存在着一些其他的问题：人们在使用完快递柜后经常会忘记关闭柜门，这样就会使得快递柜长时间出去敞开状态，当遇到下雨天时，雨水会直接落在柜子的内部，从而会给快递柜的使用寿命产生一定的影响，同时也会给快递柜的后续使用带来不便，此外，快递柜门在打开后，当遇到大风天气时，在外界风的吹动下会胡乱的转动，从而就可能会撞到取件者，给取件者的身体健康安全带来较大的威胁。
所以针对这些问题，我们需要一种基于STM芯片控制的智能快递柜自动关闭装置来解决。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种基于STM芯片控制的智能快递柜自动关闭装置，具备能够在柜门开启一段时间后自动关闭柜门以及能够在柜门打开后对柜门的转动进行限制的优点，解决了取件者取件后忘记关闭柜门会给快递柜的后续使用带来麻烦且会对快递柜的使用寿命产生一定的影响以及柜门开启后在外界风的作用下容易胡乱转动的问题。
(二)技术方案
为实现上述能够在柜门开启一段时间后自动关闭柜门以及能够在柜门打开后对柜门的转动进行限制的目的，本发明提供如下技术方案：一种基于STM芯片控制的智能快递柜自动关闭装置，包括本体，所述本体的内部活动连接有转轴，转轴的外部活动连接有控制组件，本体的内部活动连接有转杆，转杆的外部固定连接有齿轮一，齿轮一的外部啮合有齿轮二，齿轮二的外部固定连接有挡杆，本体的内部固定连接有触杆，本体的内部固定连接有限位壳，限位壳的内表面活动连接有活动块，活动块的外部固定连接有活动杆，活动杆的外部活动连接有转盘，转盘的内部固定连接有接电柱，转盘的内部固定连接有弹簧一，转盘的内部设置有电流变体。
优选的，所述控制组件主要由固定座、弹簧二、移动块、铜棒、N极、S极、齿轮三、齿条组成，本体的内部固定连接有固定座，固定座的内部固定连接有N极，固定座的内部固定连接有S极，固定座的内部固定连接有弹簧二，弹簧二的外部固定连接有移动块，移动块的外部固定连接有绝缘杆，绝缘杆的外部固定连接有铜棒，铜棒的规格与N极、S极相匹配，转轴的外部固定连接有齿轮三，齿轮三的外部啮合有齿条，齿条的规格与移动块相匹配，控制组件的数量为两个，两个控制组件分别分布在本体内部的左右两侧。
优选的，所述本体的内部活动连接有转动杆，转动杆的外部固定连接有柜门，转动杆的外部固定连接有带轮一，带轮一的外部活动连接有传动带，转轴的外部固定连接有带轮二，带轮二与传动带活动连接。
优选的，所述触杆的位置、规格均与挡杆相匹配，齿轮一与齿轮二的齿轮比为一比十。
优选的，所述转盘与转轴固定连接，接电柱的外部固定连接有电线，接电柱、弹簧一、活动杆均与电流变体活动连接，弹簧一与活动杆固定连接。
优选的，所述限位壳的内侧面固定连接有挡块，挡块的位置、规格、形状均与活动块相匹配，电流变体的主要材料有石灰、石膏、炭粉以及橄榄油，在通电状态下，电流变体呈现固态，在断电状态下，电流变体呈现液态，柜门关闭状态下，接电柱为断电状态且电流变体为液体状态。
优选的，所述转轴、转杆、触杆、铜棒、接电柱、驱动电源、外部电源均与控制中枢电连接，转轴、转杆均与驱动电源电连接，接电柱与外部电源电连接。
(三)有益效果
与现有技术相比，本发明提供了一种基于STM芯片控制的智能快递柜自动关闭装置，具备以下有益效果：
1、该基于STM芯片控制的智能快递柜自动关闭装置，通过转轴、转杆、齿轮一、齿轮二、触杆、挡杆、控制组件之间的相互作用，能够对柜门的启闭状态进行智能监测并在柜门开启一段时间后自动带动柜门进行关闭，避免了取件者拿取快递后忘记关闭柜门使得快递柜长时间处于敞开状态导致对后续的使用产生影响的情况发生，使得快递柜的功能逐渐智能化，能够满足日常使用的需要。
2、该基于STM芯片控制的智能快递柜自动关闭装置，通过电流变体、接电柱、弹簧一、活动杆、活动块、限位壳、转盘之间的相互作用，能够在柜门开启后对柜门的运动进行限制，避免了柜门开启后在外界风力的作用下胡乱转动导致与取件者发生碰撞而对取件者身体健康安全产生威胁的情况发生，使得快递柜在使用过程中的安全性大大提高。
附图说明
图1为本发明局部剖视结构示意图；
图2为本发明图1中A处放大结构示意图；
图3为本发明图1中部分结构连接关系结构示意图；
图4为本发明限位壳内部结构示意图；
图5为本发明图4中B处放大结构示意图。
图中：1、本体；2、转轴；3、控制组件；4、转杆；5、齿轮一；6、齿轮二；7、挡杆；8、触杆；9、限位壳；10、活动块；11、活动杆；12、转盘；13、接电柱；14、弹簧一；15、电流变体。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5，一种基于STM芯片控制的智能快递柜自动关闭装置，包括本体1，本体1的内部活动连接有转轴2，本体1的内部活动连接有转动杆，转动杆的外部固定连接有柜门，转动杆的外部固定连接有带轮一，带轮一的外部活动连接有传动带，转轴2的外部固定连接有带轮二，带轮二与传动带活动连接，转轴2的外部活动连接有控制组件3，控制组件3主要由固定座、弹簧二、移动块、铜棒、N极、S极、齿轮三、齿条组成，本体1的内部固定连接有固定座，固定座的内部固定连接有N极，固定座的内部固定连接有S极，固定座的内部固定连接有弹簧二，弹簧二的外部固定连接有移动块，移动块的外部固定连接有绝缘杆，绝缘杆的外部固定连接有铜棒，铜棒的规格与N极、S极相匹配，转轴2的外部固定连接有齿轮三，齿轮三的外部啮合有齿条，齿条的规格与移动块相匹配，控制组件3的数量为两个，两个控制组件3分别分布在本体1内部的左右两侧。
本体1的内部活动连接有转杆4，转杆4的外部固定连接有齿轮一5，齿轮一5的外部啮合有齿轮二6，齿轮二6的外部固定连接有挡杆7，本体1的内部固定连接有触杆8，触杆8的位置、规格均与挡杆7相匹配，齿轮一5与齿轮二6的齿轮比为一比十，本体1的内部固定连接有限位壳9，限位壳9的内表面活动连接有活动块10，活动块10的外部固定连接有活动杆11，活动杆11的外部活动连接有转盘12，转盘12的内部固定连接有接电柱13，转轴2、转杆4、触杆8、铜棒、接电柱13、驱动电源、外部电源均与控制中枢电连接，转轴2、转杆4均与驱动电源电连接，接电柱13与外部电源电连接。
转盘12的内部固定连接有弹簧一14，转盘12的内部设置有电流变体15，转盘12与转轴2固定连接，接电柱13的外部固定连接有电线，接电柱13、弹簧一14、活动杆11均与电流变体15活动连接，弹簧一14与活动杆11固定连接，限位壳9的内侧面固定连接有挡块，挡块的位置、规格、形状均与活动块10相匹配，电流变体15的主要材料有石灰、石膏、炭粉以及橄榄油，在通电状态下，电流变体15呈现固态，在断电状态下，电流变体15呈现液态，柜门关闭状态下，接电柱13为断电状态且电流变体15为液体状态。
工作原理：该装置使用的过程中，当取件者打开柜门进行取件时，柜门转动带动转动杆转动，转动杆转动带动带轮一转动，带轮一转动带动传动带转动，传动带转动带动带轮二转动，带轮二转动带动转轴2转动，转轴2转动带动齿轮三转动，齿轮三转动带动齿条移动，齿条移动会与右侧的移动块接触并带动移动块移动，移动块移动带动绝缘杆移动，绝缘杆移动带动铜棒移动，铜棒在移动的过程中会对N极、S极之间的磁感线进行切割，其内部会产生电流，使得控制中枢控制驱动电源驱动转杆4转动，同时控制外部电源给接电柱13通电，接电柱13通电使得电流变体15由液态转变为固态，固态的电流变体15会对活动杆11的移动进行限制，使得活动杆11无法移动至转盘12的内部，活动杆11无法移动使得活动块10无法移动，从而在活动块10与挡块的相互作用下能够对柜门进行稳定固定。
转杆4转动带动齿轮一5转动，齿轮一5转动带动齿轮二6转动，齿轮二6转动带动挡杆7转动，当挡杆7转动至与触杆8接触时，控制中枢控制驱动电源驱动转轴2转动，同时还控制外部电源停止给接电柱13通电，接电柱13断电使得电流变体15由固态转变为液态，液态的电流变体15不再对活动杆11的移动进行限制，使得挡块与活动块10接触时，通过弹簧一14的压缩以及活动杆11的移动使得挡块能够从活动块10的表面通过，转轴2转动带动带轮一转动，带轮一转动带动传动带转动，传动带转动带动带轮二转动，带轮二转动带动转动杆转动，转动杆转动带动柜门转动关闭，转轴2转动还会带动齿轮三转动，齿轮三转动带动齿条移动，此时齿条移动会带动左侧移动块移动，左侧移动块移动会带动左侧的绝缘杆移动，绝缘杆移动带动铜棒移动，铜棒移动会对N极、S极之间的磁感线进行切割，其内部产生电流，使得控制中枢控制驱动电源停止驱动转轴2转动，此时柜门闭合。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
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