具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例1

本发明实施例提供一种直流电机的控制电路，如图1所示，其包括控制模块1、负反馈模块2以及电机3，所述控制模块1与电机3电连接用于控制电机3的正反转，所述负反馈模块2通过控制模块1与电机3电连接用于实现电机的稳定调速；

这样，控制模块1控制电机3实现正反转，之后负反馈模块2对电机3进行稳定调速，其摒弃了传统的通过继电器控制电机的方式，因此摒弃了机械寿命的控制因素，增长使用寿命。

所述负反馈模块2包括运算放大器L，所述运算放大器L的第五引脚接VREF电压，所述运算放大器L的第六引脚一路依次通过第九十四电阻R94、第九十七电容C97与运算放大器L的第七引脚连接，另一路通过第九十六电容C96接地，所述运算放大器L的第七引脚通过第九十三电阻R93与第二十二三极管Q22的基极连接，所述第二十二三极管Q22的发射极一路与第九十二电阻R92的一端连接，另一路通过第七十五电阻R75接地，所述第七十五电阻R75与第十五电阻R15并联，所述第九十二电阻R92的另一端与第九十六电容C96、第九十四电阻R94以及运算放大器L的第六引脚共接；所述第二十二三极管Q22的集电极与控制模块1连接；

在具体实施例中，所述运算放大器L的型号为：LM2904；

这样，采用上述负反馈模块2，所述运算放大器L的输出端驱动第二十二三极管Q22的基极电流大小，从而控制第二十二三极管Q22的集电极电流大小，进而实现稳定控制电机3的电流；

具体地：I_CN2＝IC_Q22；

上式中，I_CN2为电机3的电流，IC_Q22为第二十二三极管Q22的集电极的电流。

所述控制模块1包括左桥驱动单元11和右桥驱动单元12，所述左桥驱动单元11和右桥驱动单元12电连接，且所述左桥驱动单元11和右桥驱动单元12呈对称结构。

所述左桥驱动单元11包括第七十二电阻R72和第七十四电阻R74，所述第七十二电阻R72的一端和第七十四电阻R74一端与信号端TG3共接，所述第七十二电阻R72的另一端分别与第四二极管Q4的基极、第七十三电阻R73的一端连接，所述第七十四电阻R74的另一端与第三二极管Q3的基极连接，所述第三二极管Q3的集电极与第七十电阻R70的一端、第四二极管Q4的发射极、第二场效应管U2的栅极连接，所述第七十电阻R70的另一端与第七十一电阻R71的一端、第一场效应管U1的漏极连接，所述第一场效应管U1的栅极与第四二极管Q4的集电极、第七十一电阻R71的另一端连接，所述第一场效应管U1与第二场效应管U2连接，所述第七十三电阻R73的另一端、第三二极管Q3的发射极均接地。

所述右桥驱动单元12包括第十八电阻R18和第七十六电阻R76，所述第十八电阻R18的一端和第七十六电阻R76一端与信号端TG4共接，所述第十八电阻R18的另一端分别与第五二极管Q5的基极、第十九电阻R19的一端连接，所述第七十六电阻R76的另一端与第十二二极管Q12的基极连接，所述第十二二极管Q12的集电极与第十七电阻R17的一端、第五二极管Q5的发射极、第四场效应管U4的栅极连接，所述第十七电阻R17的另一端与第十六电阻R16的一端、第三场效应管U3的漏极连接，所述第三场效应管U3的栅极与第五二极管Q5的集电极、第十六电阻R16的另一端连接，所述第三场效应管U3与第四场效应管U4连接，所述第十九电阻R19的另一端、第十二二极管Q12的发射极均接地。

所述第一场效应管U1的漏极与第三场效应管U3的漏极连接后接VCC；

在具体实施例中，所述VCC为12V；

这样，当电机3关闭时由于自身磁场不能突变而产生巨大的尖峰电压，此时通过左桥驱动单元11和右桥驱动单元12中的场效应管中的体二极管将磁场能量存储到VCC_12V电源中，提高效率。

所述电机3的一端与第一场效应管U1的源极、第二场效应管U2的漏极连接，另一端与第三场效应管U3的源极、第四场效应管U4的漏极连接。

所述第四二极管Q4、第三二极管Q3、第五二极管Q5以及第十二二极管Q12的型号均为：S8050。

所述第一场效应管U1、第二场效应管U2、第三场效应管U3和第四场效应管U4的型号均为：NCE4606。

本实施例提供的直流电机的控制电路可以实现如下功能：

首先，具有短路保护的功能，具体为：

上电瞬间，当信号端TG3和信号端TG4同时为高电平状态，此时第三二极管Q3、第四二极管Q4、第五二极管Q5和第十二二极管Q12同时导通，而第一场效应管U1和第三场效应管U3同时导通，第二场效应管U2和第四场效应管U4同时关闭，成功避免了第一场效应管U1、第二场效应管U2、第三场效应管U3第四场效应管U4的短路风险，实现了VCC_12V电源和控制模块的安全工作；

上电瞬间，当信号端TG3和信号端TG4同时为低电平状态，此时第三二极管Q3、第四二极管Q4、第五二极管Q5和第十二二极管Q12同时截止，而第一场效应管U1和第三场效应管U3同时关闭，第二场效应管U2和第四场效应管U4同时导通，也成功避免了第一场效应管U1、第二场效应管U2、第三场效应管U3第四场效应管U4的短路风险，实现了VCC_12V电源和控制模块的安全工作。

其次，具有电机3自锁保护功能，具体为：

当正常工作输出控制信号TG3和TG4时，电机3通过第一场效应管U1、第四场效应管U4或者第二场效应管U2、第三场效应管U3同时导通，当电机3所带的负载打开或者关闭到位后(负载可以为吸油烟机的翻板)，通过检测“PU_I”(电机3电流信号)判断超过阀值后同时改变控制信号TG3和TG4为低电平，此时第三二极管Q3、第四二极管Q4、第五二极管Q5和第十二二极管Q12同时关闭，而第一场效应管U1和第三场效应管U3同时关闭，第二场效应管U2和第四场效应管U4同时导通，电机3两接线端短路，此时相当于电机3接上无限大的负载，若电机3异常转动其自身的闭环电流无限大，而切割磁感线阻碍自身转动，因此可以实现自锁的功能。

另外，还具有电机3关闭储能的功能，具体为：

当电机3关闭时由于自身磁场不能突变而产生巨大的尖峰电压，此时通过左桥驱动单元11和右桥驱动单元12中的场效应管中的体二极管将磁场能量存储到VCC_12V电源中，提高效率。

通过本实施例提供的直流电机的控制电路来控制电机3稳定调速的原理为：

通过VREF电压的增大与减少，提供运算放大器L的同相端输入；当VREF电压增加时，电机3电流增加，电机3速度变快；当VREF电压减少时，电机3电流减少，电机速度变慢；

根据运算放大器L虚短虚断原理得知：

IE_Q22≈IC_Q22≈I_R75//R15≈I_CN2；

上式中，IE_Q22为第二十二三极管Q22的发射极的电流，IC_Q22为第二十二三极管Q22的集电极的电流，I_R75//R15为第七十五电阻R75和第十五电阻R15并联后的电流，I_CN2为电机3的电流；

故电机3的电流确定。

本实施例通过以下过程实现负反馈恒流输出：

假设输出电压VOUT波动上升，则有：

VOUT↑→I_CN2↑→IC_Q22↑→I_R75//R15↑→V_R75//R15↑→Δ(V+_IC2A-V-_IC2A)↓→IB_Q22↓→IC_Q22↓→I_CN2↓；

其中，Δ(V+_IC2A-V-_IC2A)为运算放大器L同反相电压之差。

本实施例摒弃了机械寿命控制的因素，增长了使用寿命；并且，存储电机关闭后剩余在电机中的能量，提高能耗效率；

另外，本实施例增加了由于控制器异常而导致电机短路的保护功能，保证了电机的可靠工作；

另外，本实施例还实现电机限位的自锁功能，防止电机异常滑动。

实施例2

本发明实施例2提供一种电器设备，其包括实施例1所述的直流电机的控制电路和电器本体，所述控制电路用于驱动电器本体工作。

其中，电器设备可以为吸油烟机，直流电机的控制电路主要用于控制电机，使得电机将吸油烟机的翻板打开或者闭合。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。