具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步详细描述，但不作为对本发明的限定。

如图1-图3所述，本发明的菠萝采摘装置包括车体底板16，在车体底板16后端通过轴承座固定有后车轴36，在后车轴36上通过法兰盘18连接有车轮17，后车轴36上还安装有小链轮40，在车体底板16前端设有万向轮30，所述的万向轮30通过支撑座34于车体底板16固定，配合处设有轴承35。

在车体底板16上安装有汽油机14，在汽油机14输出轴上通过键32安装有小带轮19，在车体底板16中部通过螺栓一6固定有收集框5，在车体底板16前端通过齿轮框固定板13固定有齿轮固定框12，在齿轮固定框12上固定有带轮传动轴33，所述的带轮传动轴33与齿轮固定框12配合处设有轴承，在带轮传动轴33上安装有大带轮15，在大带轮15与小带轮19上安装有V型带20，在带轮传动轴33另一端安装有大链轮41，所述的大链轮41与安装在后车轴上的小链轮40通过链条42连接。

如图4-图6所示，车体底板16前端通过三角支撑架29安装有两个向下倾斜的导向板1，两个导向板之间预留供树枝通过的间隙，三角支撑架29与车体底板16固定，固定处使用螺钉10固定，在导向板1与收集框5之间设有引流板11。两个导向板1上通过支撑杆23均安装有上层固定板31，所述的上层固定板31与支撑杆23一端刚性固定，支撑杆23另一端通过固定座24与螺栓二25和螺母28的共同作用与导向板1固定。

轴三47与轴一21均垂直穿过导向板1和上层固定板31、且通过轴承座与导向板1和上层固定板31固定。轴三47和轴一21上分别刚性连接有齿轮二43和齿轮一39，轴一21下部还安装有大锥齿轮37，齿轮二43、齿轮一39和大锥齿轮37均位于导向板1下方，在位于导向板1下方的带轮传动轴33中部安装有锥齿轮38，所述的锥齿轮38与与轴一21上的大锥齿轮37啮合，齿轮一39与齿轮二43啮合。

如图5所示，位于导向板1上方在轴一21和轴三47中部均安装有链轮46，位于上层固定板31上在轴一21和轴三47上部均安装有上链轮4，在上层固定板31另一侧设有从动链轮45，上链轮4与从动链轮45上安装有上链条22。

如图1和图2所示，在导向板1中部通过轴二26安装有双链轮8，在所述的轴二26上还安装有前切割刀片3，所述的轴二26通过轴承座27与导向板1固定，在导向板1前段安装有前链轮44，在前链轮44与双链轮8上安装有拨茎链条2，所述的拨茎链条2上设有拨板。

如图6所示，在导向板1上安装有辅助链轮7，所述的辅助链轮7与拨茎链条2配合，在链轮46与双链轮8之间安装有运输链条9，在轴一21上安装有后切割刀片48，后切割刀片48位于链轮46上方。

两个导向板1前端间隙呈喇叭状，所述的导向板1及安装在导向板1上的零件均沿装置中心对称分布。

本发明的工作原理：

在采摘菠萝时，将菠萝采摘装置前端中部对准菠萝种植列，启动汽油机14，汽油机14在带传动和链传动的共同作用下使后车轮17转动，在后车轮17与前端万向轮30的配合下使得整个装置前进，在前进的同时，在锥齿轮组和两个齿轮啮合的作用下驱动轴转动，轴转动带动轴上的链轮46、上链轮4以及后切割刀片48转动，在链传动作用下，位于导向板前端的拨茎链条2，运输链条9以及上链条4均转动。

当菠萝进入采摘区域时，首先由拨茎链条2上的拨板将菠萝的叶片收拢，装置继续前进，当菠萝到达前切割刀片3处时，前切割刀片3将菠萝从植株上切离，此时菠萝在运输链条9和上链条4的共同作用下菠萝继续向后运动，当菠萝运动到后切割刀片48处时，后切割刀片48会将多余果柄切除，菠萝继续向后运动，掉在引流板11上，通过引流板11落入收集框5中，即可完成菠萝采摘过程。

参照上述实施例对本发明进行了详细说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者等同替换，而未脱离本发明精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本权利要求范围当中。