阅读说明：本技术 双电机单速二级减速带轮边减速独立悬架平行轴电驱桥 (Double-motor single-speed two-stage deceleration strip wheel-side deceleration independent suspension parallel-shaft electric drive bridge ) 是由 舒朴生 闵志华 龚炫 唐李 胡靖� 于 2019-09-17 设计创作，主要内容包括：本发明的名称为双电机单速二级减速带轮边减速独立悬架平行轴电驱桥。属于新能源汽车技术领域。它主要是解决现有单电机存在能量损耗高、传输效率低和动力性较弱的问题。它的主要特征是：包括第一、二电机,第一、二半轴,第一、二轮边减速器总成,第一、二减速器总成；第一、二电机分别安装在第一、二减速器总成上；第一、二减速器总成均包括输入齿轮,一、二级减速齿轮,输出齿轮和中间轴；半轴的两端分别与轮边减速器总成和减速器总成连接；第一、二半轴、第一、二电机轴相互平行。本发明具有双电机驱动、左右传动系统相互独立、取消机械差速器和节省底盘空间及重量的特点,主要用于单速二级减速带轮边减速独立悬架的平行轴电驱桥。(The invention discloses a parallel-shaft electric drive bridge of a wheel-side speed reducing independent suspension of a double-motor single-speed two-stage speed reducing belt. Belongs to the technical field of new energy vehicles. The single motor mainly solves the problems of high energy loss, low transmission efficiency and weaker dynamic property of the existing single motor. It is mainly characterized in that: the system comprises a first motor, a second motor, a first half shaft, a second half shaft, a first wheel-side reducer assembly, a second wheel-side reducer assembly, a first reducer assembly and a second reducer assembly; the first and second motors are respectively arranged on the first and second speed reducer assemblies; the first and second speed reducer assemblies respectively comprise an input gear, a first and second speed reduction gears, an output gear and an intermediate shaft; two ends of the half shaft are respectively connected with the wheel-side reducer assembly and the reducer assembly; the first half shaft, the second half shaft, the first motor shaft and the second motor shaft are parallel to each other. The invention has the characteristics of double-motor drive, mutual independence of left and right transmission systems, elimination of a mechanical differential and saving of the space and the weight of a chassis, and is mainly used for a parallel-shaft electric drive axle of a single-speed two-stage speed reducing belt wheel-side speed reducing independent suspension.)

双电机单速二级减速带轮边减速独立悬架平行轴电驱桥

技术领域

本发明属于新能源汽车技术领域。具体涉及一种双电机单速二级减速带轮边减速独立悬架平行轴电驱桥。

背景技术

随着世界各地对汽车尾气污染以及能源消耗问题愈来愈重视，新能源汽车已成为各国汽车生产商重点研发的车型。整车动力系统也由原来发动机+变速箱+传统车桥变为了现在采用的电机+传动车桥来提供动力。目前国内外市场上较为成熟和应用较多的电驱动技术是基于单电机和差速器减速器组成的传动系统，单电机集中驱动形式主要还是依靠齿轮和联轴器刚性动力传递，在动力传递过程中和普通燃料汽车损失几乎相同，能量损耗高，传输效率低，动力性较弱。

发明内容

为了克服现有技术不足，本发明提供一种双电机单速二级减速带轮边减速独立悬架平行轴电驱桥。

为实现上述目的，本发明采用以下技术解决方案：一种双电机单速二级减速带轮边减速独立悬架平行轴电驱桥，包括第一电机、第一半轴、第二半轴、第一轮边减速器总成、第二轮边减速器总成和第一减速器总成，其特征在于：所述的第一电机安装在第一减速器总成上，第一减速器总成包括啮合的第一输入齿轮和第一一级减速齿轮、啮合的第一二级减速齿轮和第一输出齿轮、第一中间轴，第一一级减速齿轮和第一二级减速齿轮设置在第一中间轴上；还包括第二电机和第二减速器总成，所述的第二电机安装在第二减速器总成上，第二减速器总成包括啮合的第二输入齿轮和第二一级减速齿轮、啮合的第二二级减速齿轮和第二输出齿轮、第二中间轴，第二一级减速齿轮和第二二级减速齿轮设置在第二中间轴上；所述第一半轴的两端分别与第一轮边减速器总成和第一减速器总成连接，第二半轴的两端分别与第一轮边减速器总成和第二减速器总成连接；所述第一半轴、第二半轴、第一电机轴和第二电机轴相互平行。

本发明技术解决方案中所述的第一电机和第二电机同轴、间隔布置；所述的第一电机轴通过花键与第一输入齿轮连接，第二电机轴通过花键与第二输入齿轮连接。

本发明技术解决方案中所述的第一电机及第一减速器总成与第二电机及第二减速器总成分两侧对称布置。

本发明技术解决方案中所述的第一电机与第二电机是相同型号或不同型号的驱动电机。

本发明技术解决方案中所述的第一轮边减速器总成包括第一太阳轮、第一行星轮、第一行星架和第一齿圈，第一太阳轮安装在第一半轴端面上；所述的第二轮边减速器总成包括第二太阳轮、第二行星轮、第二行星架和第二齿圈，第二太阳轮安装在第二半轴端面上；半轴与太阳轮通过花键连接。

本发明技术解决方案中所述的第一输出齿轮固定安装在第一半轴上；第二输出齿轮固定安装在第二半轴上。

本发明技术解决方案中所述的第一电机与第二电机是相同型号的驱动电机；所述的第一电机和第二电机同轴、间隔布置；所述的第一电机及第一减速器总成与第二电机及第二减速器总成分两侧对称布置；所述的第一电机轴通过花键与第一输入齿轮连接，第二电机轴通过花键与第二输入齿轮连接；第一半轴与第一车轮连接，第二半轴与第二车轮连接；所述的第一轮边减速器总成包括第一太阳轮、第一行星轮、第一行星架和第一齿圈，第一太阳轮安装在第一半轴端面上；所述的第二轮边减速器总成包括第二太阳轮、第二行星轮、第二行星架和第二齿圈，第二太阳轮安装在第二半轴端面上；半轴与太阳轮通过花键连接；半轴与太阳轮通过花键连接。

本发明技术解决方案中所述的第一轮边减速器总成安装固定在第一车轮上；第二轮边减速器总成安装固定在第二车轮上。

本发明双电机及减速器分两侧对称布置，左右两侧传动系统一样，电机轴的输出端固定安装有输入齿轮，输入齿轮啮合连接一级减速齿轮，一级减速齿轮固定安装在中间轴的一端，中间轴的另一端固定安装有二级减速输入齿轮，二级减速输入齿轮啮合连接二级减速输出齿轮，所述二级减速输出齿轮安装在半轴一端，半轴另一端安装有太阳轮，太阳轮啮合连接行星齿轮，齿圈固定不动，行星齿轮带动行星架转动，行星架通过轮毂带动车轮转动。

本发明左右传动系统相互独立，无机械连接，取消了机械差速器等结构，节省了底盘空间，降低了整桥重量，提高了续航里程。采用单速二级减速，结构简单，扭矩大，能量传递过程中损耗小。集成了轮边减速器，进一步提高了车辆通过性和动力性。

本发明采用了独立悬架结构，能减小车身的倾斜和震动，减少车身收到的冲击力，改善了驾乘舒服度；可以降低重心，从而提高行驶稳定性。

本发明由于取消了差速器，转弯防滑等控制采用电子差速，两个车轮转矩根据行驶状态可随时进行独立分配，控制更加精确，控制效率更高。

本发明电驱动桥采用双电机驱动，分布式对称布置，独立悬架，相比传统的集中式驱动形式，分布式驱动采用电子差速控制，降低了差速器带来的机械损耗，提高了传动效率；各电机转矩独立可控、响应快，可以通过协调控制各电机提高车辆稳定性；在同等功率的需求下，可以将功率分布到各台电机上，减少了电机的尺寸，使得车桥布置更加灵活；单速二级减速集成传动系统结构简单，重量轻，可以提高续航里程；集成轮边减速，进一步减速增扭，提高了电驱桥的通过性和动力性。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图中序号所对应的名称如下：1-第一电机，2-第一电机轴，3-第一输入齿轮，4-第一一级减速齿轮，5-第一中间轴，6-第一二级减速齿轮，7-第一输出齿轮，8-第一半轴，9-第一齿圈，10-第一行星架，11-第一太阳轮，12-第一行星轮，13-第一车轮，14-第二电机，15-第二电机轴，16-第二输入齿轮，17-第二一级减速齿轮，18-第二中间轴，19-第二二级减速齿轮，20-第二输出齿轮，21-第二半轴，22-第二齿圈，23-第二行星架，24-第二太阳轮，25-第二行星轮，26-第二车轮。

具体实施方式

如图1所示，本发明是一种双电机单速二级减速带轮边减速独立悬架平行轴电驱桥，包括第一电机1、第二电机14、第一半轴8、第二半轴21、第一轮边减速器总成、第二轮边减速器总成、第一减速器总成和第二减速器总成。其中，第一电机1安装在第一减速器总成上，第二电机14安装在第二减速器总成上。第一电机1及第一减速器总成与第二电机14及第一减速器总成分两侧对称布置，双电机及变速箱、减速器分两侧对称布置，左右两侧传动系统一样。第一电机1与第二电机14是相同型号的驱动电机，第一电机1和第二电机14同轴、间隔布置。第一半轴8、第二半轴21、第一电机轴2和第二电机轴15相互平行。

第一减速器总成包括啮合的第一输入齿轮3和第一一级减速齿轮4、啮合的第一二级减速齿轮6和第一输出齿轮7、第一中间轴5，第一一级减速齿轮4和第一二级减速齿轮6设置在第一中间轴5上。第二减速器总成包括啮合的第二输入齿轮16和第二一级减速齿轮17、啮合的第二二级减速齿轮19和第二输出齿轮20、第二中间轴18，第二一级减速齿轮17和第二二级减速齿轮19设置在第二中间轴18上。第一电机轴2通过花键与第一输入齿轮3连接，第二电机轴15通过花键与第二输入齿轮16连接。第一半轴8的两端分别与第一轮边减速器总成和第一减速器总成连接，第二半轴21的两端分别与第一轮边减速器总成和第二减速器总成连接。第一轮边减速器总成包括第一太阳轮11、第一行星轮12、第一行星架10和第一齿圈9，第一太阳轮11安装在第一半轴8端面上。第二轮边减速器总成包括第二太阳轮24、第二行星轮25、第二行星架23和第二齿圈22，第二太阳轮24安装在第二半轴21端面上。第一半轴8、第二半轴21分别与第一太阳轮11、第二太阳轮24通过花键连接。第一输出齿轮7固定安装在第一半轴8上，第二输出齿轮20固定安装在第二半轴23上。

第一电机1连接第一电机轴2，第一电机轴2的输出端固定安装有第一输入齿轮3，第一输入齿轮3啮合连接第一一级减速齿轮4，第一一级减速齿轮4固定安装在第一中间轴5的一端，第一中间轴5的另一端安装有第一二级减速齿轮6，第一二级减速齿轮6啮合连接第一输出齿轮7，第一输出齿轮7固定安装在第一半轴8上，第一输出半轴8端面安装有第一太阳轮11，第一太阳轮11带动第一行星轮12转动，第一齿圈9固定不动，第一行星轮12带动第一行星架10转动，第一行星架10通过轮毂带动第一车轮13转动。

第二电机14连接第二电机轴15，第二电机轴15的输出端固定安装有第二输入齿轮16，第二输入齿轮16啮合连接第二一级减速齿轮17，第二一级减速齿轮17固定安装在第二中间轴18的一端，第二中间轴18的另一端安装有第二二级减速齿轮19，第二二级减速齿轮19啮合连接第二输出齿轮20，第二输出齿轮20固定安装在第二半轴21上，第二输出半轴21端面安装有第二太阳轮24，第二太阳轮24带动第二行星轮25转动，第二齿圈22固定不动，第二行星轮25带动第二行星架23转动，第二行星架23通过轮毂带动第二车轮26转动。

本发明具有如下特点：1、采用双电机驱动，左右传动系统相互独立，对称布置，无机械连接，取消了机械差速器等结构，能量传递过程中损耗小，节省了底盘空间，降低了整桥重量，提高了续航里程；2、采用独立悬架结构，能减小车身的倾斜和震动，减少车身收到的冲击力，改善了驾乘舒服度；可以降低重心，从而提高行驶稳定性；3、采用二级减速，扭矩大，动力性强；4、集成轮边减速，系统集成度高，使得整桥的离地间隙更大，提升了车辆的通过性；也增强了车辆的动力性，减少了车辆的起步加速时间，增强了其爬坡能力；5、采用分布式驱动控制，各电机转矩独立可控、响应快可以通过协调控制各电机提高车辆稳定性，控制更加精确。