阅读说明：本技术 一种工业机器人抓取用板料自动提升机构 (Sheet material automatic lifting mechanism for industrial robot grabbing ) 是由 严旭东 于 2020-11-20 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种工业机器人抓取用板料自动提升机构,包括机架,所述机架的底板顶面固定有多个支撑筒体,支撑筒体的其中一个侧壁成型有进料通槽,支撑筒体的一侧壁板的中部成型有竖直通槽,竖直通槽处的支撑筒体的外侧壁上部和下部均固定有支撑板,竖直升降螺杆的两端通过轴承铰接在两个支撑板上,下方的支撑板的底面上固定有升降电机,升降块螺接在竖直升降螺杆上,升降块的侧壁上安装有提升板,提升板处于支撑筒体中,提升板上放置有上下叠置的多个板料,板料插套在支撑筒体中；它的板料输送采用竖直提升式输送,其板料放置位置固定,方便机器人直接抓取,稳定性高。(The invention discloses an automatic lifting mechanism for grabbing plates by an industrial robot, which comprises a rack, wherein a plurality of supporting cylinders are fixed on the top surface of a bottom plate of the rack, a feeding through groove is formed in one side wall of each supporting cylinder, a vertical through groove is formed in the middle of one side wall plate of each supporting cylinder, supporting plates are fixed on the upper portion and the lower portion of the outer side wall of each supporting cylinder at the position of the vertical through groove, two ends of a vertical lifting screw are hinged to the two supporting plates through bearings, a lifting motor is fixed on the bottom surface of the lower supporting plate, a lifting block is screwed on the vertical lifting screw, a lifting plate is installed on the side wall of the lifting block and is positioned in each supporting cylinder, a plurality of plates which are vertically superposed are placed on the lifting plate, and the plates are; the plate conveying of the robot adopts vertical lifting type conveying, the plate placing position is fixed, the robot can conveniently and directly grab the plate, and the stability is high.)

一种工业机器人抓取用板料自动提升机构

技术领域：

本发明涉及机械手制造加工技术领域，更具体的说涉及一种工业机器人抓取用板料自动提升机构。

背景技术：

现有的工业机器人可以直接抓取料进行上料加工，其需要一个固定物料输送机构，现有的一些输送机构一般是输送带输送，其具有一个动态输送，其需要保证输送速度均匀，才能保证机器人准确抓取，当输送机构的输送速度改变时，就会影响机器人的抓取效果，使得其无法准确抓取。

发明内容

：

本发明的目的就是针对现有技术之不足，而提供一种工业机器人抓取用板料自动提升机构，它的板料输送采用竖直提升式输送，其板料放置位置固定，方便机器人直接抓取，稳定性高。

本发明的技术解决措施如下：

一种工业机器人抓取用板料自动提升机构，包括机架，所述机架的底板顶面固定有多个支撑筒体，支撑筒体的其中一个侧壁成型有进料通槽，支撑筒体的一侧壁板的中部成型有竖直通槽，竖直通槽处的支撑筒体的外侧壁上部和下部均固定有支撑板，竖直升降螺杆的两端通过轴承铰接在两个支撑板上，下方的支撑板的底面上固定有升降电机，升降块螺接在竖直升降螺杆上，升降块的侧壁上安装有提升板，提升板处于支撑筒体中，提升板上放置有上下叠置的多个板料，板料插套在支撑筒体中；

所述支撑筒体的顶部与机架的顶板上成型的对应的出料通孔相对齐。

所述出料通孔的左侧和右侧处的机架顶板的顶面上固定有红外线接收器和红外线反射器，红外线反射器的红外线照射到红外线接收器的接收端。

所述升降块的侧壁上固定有导向滑块，导向滑块插套在竖直通槽中，导向滑块的侧壁紧贴竖直通槽的内侧壁。

所述支撑筒体的顶面固定在机架的顶板的底面上。

所述进料通槽处的支撑筒体的外侧壁上覆盖有盖板，盖板覆盖进料通槽，盖板的一侧通过铰链铰接在支撑筒体的侧壁上。

所述进料通槽的一侧处的支撑筒体的外侧壁上成型有安装槽，永磁铁块嵌套在安装槽中并固定在支撑筒体中，盖板的一端的内侧壁压靠在永磁铁块上并与永磁铁块相吸附。

所述支撑筒体的底端处的机架的底板顶面上固定有连接块，连接块的顶面上固定有缓冲弹簧，缓冲弹簧的顶端固定有上缓冲块，上缓冲块的顶面紧贴提升板的底面。

本发明的有益效果在于：

它的板料输送采用竖直提升式输送，其板料放置位置固定，方便机器人直接抓取，稳定性高。

附图说明：

图1为本发明的局部剖视图；

图2为本发明的局部俯视图；

图3为支撑筒体处的局部剖视图。

具体实施方式

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实施例：见图1至图3所示，一种工业机器人抓取用板料自动提升机构，包括机架10，所述机架10的底板顶面固定有多个支撑筒体20，支撑筒体20的其中一个侧壁成型有进料通槽21，支撑筒体20的一侧壁板的中部成型有竖直通槽22，竖直通槽22处的支撑筒体20的外侧壁上部和下部均固定有支撑板23，竖直升降螺杆24的两端通过轴承铰接在两个支撑板23上，下方的支撑板23的底面上固定有升降电机25，升降电机25的输出轴为花键轴，花键轴插套在竖直升降螺杆24的一端具有的花键孔中，升降块26螺接在竖直升降螺杆24上，升降块26的侧壁上安装有提升板27，提升板27处于支撑筒体20中，提升板27上放置有上下叠置的多个板料100，板料100插套在支撑筒体20中；

所述支撑筒体20的顶部与机架10的顶板上成型的对应的出料通孔11相对齐。

进一步的说，所述出料通孔11的左侧和右侧处的机架10顶板的顶面上固定有红外线接收器4和红外线反射器5，红外线反射器5的红外线照射到红外线接收器4的接收端。

进一步的说，所述升降块26的侧壁上固定有导向滑块28，导向滑块28插套在竖直通槽22中，导向滑块28的侧壁紧贴竖直通槽22的内侧壁。

进一步的说，所述支撑筒体20的顶面固定在机架10的顶板的底面上。

进一步的说，所述进料通槽21处的支撑筒体20的外侧壁上覆盖有盖板29，盖板29覆盖进料通槽21，盖板29的一侧通过铰链铰接在支撑筒体20的侧壁上。

进一步的说，所述进料通槽21的一侧处的支撑筒体20的外侧壁上成型有安装槽，永磁铁块1嵌套在安装槽中并固定在支撑筒体20中，盖板29的一端的内侧壁压靠在永磁铁块1上并与永磁铁块1相吸附。

进一步的说，所述支撑筒体20的底端处的机架10的底板顶面上固定有连接块2，连接块2的顶面上固定有缓冲弹簧3，缓冲弹簧3的顶端固定有上缓冲块4，上缓冲块4的顶面紧贴提升板27的底面。

本实施例中，在使用时，将盖板29翻开后，将需要加工的板料100叠置放置在支撑筒体20中并放置在对应的提升板27的顶面上，然后，盖合盖板29，然后，通过永磁铁块1与盖板29吸附，实现固定；

通过升降电机25运行，可以实现提升板27提升，将板料100提升，当最顶部的板料100伸出出料通孔11后，阻挡红外线发射器2的红外线后，红外线接收器4将感应信号输送给控制主机，控制主机就控制升降电机25停止运行，同时，可以控制对应的工业机器人的机械手来进行取料，非常方便，自动化程度高。

其板料100提升位置稳定，不会移动，保证后续工业机器人的自动抓取，其效果好，稳定性高。

以上实施方式仅用于说明本发明并非对本发明的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本发明的范畴，本发明专利保护范围应由权利要求限定。