阅读说明：本技术 储料桶及其出料控制装置 (Storage vat and discharging control device thereof ) 是由 不公告发明人 于 2020-12-13 设计创作，主要内容包括：本发明公开了储料桶及其出料控制装置,具体涉及储料桶及其出料控制系统的设计改进方面。包括储料桶、出口控制装置、控制器、计重模组；所述储料桶整体置于计重模组正上方,右侧壁最下方有镂空出口,进料时,出口控制装置封闭出口；所述控制器通过数据线联接计重模组,和出口控制装置；所述出口控制装置有挡板用于封闭和开放出口,挡板面积大于储料桶上的镂空出口面积；所述出口控制装置和所述控制器可以安装在储料桶外侧壁,也可以安装于外部结构中。本发明的有益效果是,能够控制出料重量。(The invention discloses a storage vat and a discharge control device thereof, and particularly relates to the design improvement aspects of the storage vat and a discharge control system thereof. Comprises a storage barrel, an outlet control device, a controller and a weighing module; the storage barrel is integrally arranged right above the weighing module, a hollowed-out outlet is arranged at the lowest part of the right side wall, and the outlet control device seals the outlet during feeding; the controller is connected with the weighing module and the outlet control device through a data line; the outlet control device is provided with a baffle plate for closing and opening the outlet, and the area of the baffle plate is larger than that of the hollow outlet on the storage barrel; the outlet control device and the controller can be arranged on the outer side wall of the storage bucket and also can be arranged in an external structure. The invention has the beneficial effect that the discharging weight can be controlled.)

储料桶及其出料控制装置

技术领域

本发明公开了储料桶及其出料控制装置，具体涉及储料桶及其出料控制系统的设计改进方面。

背景技术

在需要混合物料配比的生产作业过程中，需要对物料进行配比，例如在混合饲料的制备过程中，不同阶段的产品对于物料的比例有着不同的要求，按照比例调配原料生产出来的产品才能符合相应的要求，如若能在物料进入混合制程前控制物料进入混合仓的量，则可以控制物料的配比。

人工进行物料配比容易出现纰漏，精度差稳定性不高，容易导致成品质量差异较大，严重的质量问题将导致生产经营者以及消费者产生损失。在物料的出料过程中，需要将储料桶内的物料按量清出，以保证混合进料时，物料出料重量满足混合所需比例，清出的物料直接对接生产系统，将能有效地保障配比精度，以及产品品质。

为了提高混合配比的精度，需要对储料装置进行自动化改造，这样既减少了人工，也降低了出错的可能性。

发明内容

现有的储料设备并不具备对物料进行计量的硬件功能和服务系统，为解决以上不足，本发明公开了储料桶及其出料控制装置。

为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

本发明公开了储料桶及其出料控制装置，其特征在于：包括储料桶、出口控制装置、控制器、计重模组；所述储料桶整体置于计重模组正上方，右侧壁最下方有镂空出口，进料时，出口控制装置封闭出口；所述控制器通过数据线联接计重模组，和出口控制装置；所述出口控制装置有挡板用于封闭和开放出口，挡板面积大于储料桶上的镂空出口面积；所述出口控制装置和所述控制器可以安装在储料桶外侧壁，也可以安装于外部结构中。

本发明中，所述储料桶底部可以是斜坡状，也可以是水平的，斜坡状的底部，斜坡与水平面夹角的锐角大于20度，水平底的储料桶底面安装了输送装置，将物料送至出口。

本发明中，所述储料桶，水平底的储料桶在输送装置上方两边有物料限位挡板，挡板下方还通过结构件安装了阻挡毛刷。

本发明中，所述出口控制装置可以是电力配合电机驱动，也可以是气源配合气缸驱动进行关闭和开启作业。

本发明中的计重模组采用的是去皮计重的方式，用于测量储料桶内物料的重量。

本发明的有益效果是，能够控制出料重量。

附图说明

图1 是储料桶及其出料控制装置的示意图；

图2是储料桶及其出料控制装置的正面示意图；

图3为底面是斜面的储料桶及其出料控制装置示意图；

图1中标记1是储料桶，标记201是挡板电机；标记202是滚珠丝杆机构，标记203是挡板，标记3是控制器，标记4是计重模组，标记501是输送带电机，标记502是输送带；

图2中标记1是储料桶，标记101是阻挡毛刷，标记203是挡板，标记3是控制器，标记501是输送带电机，标记502是输送带。

具体实施方式

下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本发明，在此本发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明， 但并不作为对本发明的限定。

实施例：

以一种底部为平底，有输送带的储料桶为例，一种储料桶及其出料控制装置，其特征在于：包括储料桶1、出口控制装置、控制器3、计重模组4。出口控制装置由挡板电机201，滚珠丝杆机构202，挡板203构成，为了方便出料，储料桶内部底面还安装了输送带结构，由输送带电机501驱动输送带502，将物料从储料桶1右侧壁镂空口输出。

储料桶1用于装载物料，整体置于计重模组4正上方，水平底的储料桶1在输送带结构上方两边有物料限位挡板，挡板下方还通过结构件安装了阻挡毛刷101。

此实例中，控制器3和由挡板电机201，滚珠丝杆机构202，挡板203构成的出口控制装置安装与外部结构中，其中挡板203用于封闭和开放出口，挡板203面积大于储料桶1上的镂空出口面积。

此实例中，控制器3外接电源，控制器的主控板上有步进电机驱动模块、嵌入式CPU模块。

此实例中，挡板电机201、输送带电机501均是步进电机。

初始状态的设定：

出口控制装置控制挡板203封闭储料桶1上的镂空出口；

S0：停止在进料后，控制器3上的CPU模块通过I/O口计重模组4的输入，并计算转换为对应的重量值M1，且出料口处于关闭状态；

当控制器3开启出料工作状态时，执行以下步骤：

S1：通过控制器3上CPU模块I/O口对步进电机驱动模块发送出料指令，步进电机驱动模块控制输送带电机501和挡板电机201开启出料模式，挡板电机201反转，带动滚珠丝杆机构202旋转，使滑块上移，带动挡板203上移，输送带电机501正传带动502是输送带转动，使物料流向储料桶1上的镂空出口；

S2：通过控制器3上CPU模块I/O口获取计重模块4的返回值，并将其返回值转变为重量值M2；

S3：控制器3上CPU模块计算M1与M2的差值，及可得到出料重量M3，当M3达到出料量阈值时，对步进电机驱动模块发出关闭指令。

关闭指令的执行步骤：

S1：步进电机驱动模块控制输送带电机501停止运转；

S2：步进电机驱动模块控制挡板电机201正转，带动滚珠丝杆机构202旋转，使滑块下移，直至挡板203封闭储料桶1上的镂空出口。

本发明的另一个实施例：如图3所示：本实施例相较于图1中的实施例，去除了输送带结构，并且储料桶102的底部与水平面呈45度夹角。利用重力作为输出动力，将物料从储料桶1上的镂空出口输出。其他部件均不改变。

执行出料的程序，控制器3上的CPU模块对步进电机驱动模块发出出料指令后，步进电机驱动模块驱动挡板电机201反转，带动滚珠丝杆机构202旋转，使滑块上移，带动挡板203上移。如此便可以进行出料。

判断何时关闭的程序与上述图1中的实施例相同。

当出料物料达到阈值后，CPU模块对步进电机驱动模块发出关闭指令，步进电机驱动模块控制挡板电机201正转，带动滚珠丝杆机构202旋转，使滑块下移，直至挡板203封闭储料桶1上的镂空出口。

以上实施例，实现了自动计重出料，使物料能按量清出。

以上所述仅为本发明的实施例，并不限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改，等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。