阅读说明：本技术 一种割桩机的工作方法 (Working method of pile cutting machine ) 是由 陈懿 姚典 王江 谷文平 陈楚苗 王海江 韦淋睦 安万平 林云志 李国昌 张福江 于 2020-11-16 设计创作，主要内容包括：本发明提供一种割桩机的工作方法,包括首先吊装割桩机并将割桩机伸入到钢桩内,固定割桩机,然后启动割桩件,然后让割桩件向钢桩摆动并切割钢桩达到需要的缺口,然后收回割桩件,然后让割桩件回转摆动25°,然后启动割桩件切割钢桩,收回割桩件并检测是否将钢桩切割完,如没有切割完,重复上述步骤直到钢桩切割完成,最后停止液压系统接着讲割桩机和被切割的钢桩吊出；该工作方法,对割桩机固定可靠,割桩彻底且效率高。(The invention provides a working method of a pile cutting machine, which comprises the steps of firstly hoisting the pile cutting machine, extending the pile cutting machine into a steel pile, fixing the pile cutting machine, then starting the pile cutting part, swinging the pile cutting part towards the steel pile, cutting the steel pile to reach a required gap, then withdrawing the pile cutting part, then enabling the pile cutting part to swing in a rotating way for 25 degrees, then starting the pile cutting part to cut the steel pile, withdrawing the pile cutting part, detecting whether the steel pile is cut completely or not, if not, repeating the steps until the steel pile is cut completely, and finally stopping a hydraulic system, then lifting the pile cutting machine and the cut steel pile out; the working method has the advantages of reliable fixation of the pile cutting machine, thorough pile cutting and high efficiency.)

一种割桩机的工作方法

技术领域

本发明涉及桩基切割领域，具体涉及一种割桩机的工作方法。

背景技术

随着我国城镇化和工业化发展，生活用水和工业用水的需求正在日益增长，全国各地正在拟建、扩建和新建不同类型的引水工程，为保证水质质量，降低水处理费用，减少以后的运营成本，取水头正向江中、河中或湖中拓展。拓展后的取水头大多处在水深、流急，水域宽广的位置；取水头施工过程中有打入钢桩水下割钢管桩的工序；现有割钢管桩施工切割不到位，需要人工多次下水操作，使割桩效率不高，不便于判断切割是否完成及工序复杂的问题。

在中国申请号为201921149039.4，公告日为2020.5.5的专利文献中公开了水下割桩装置；该水下割桩装置包括设置在水面上的操作平台；操作平台上相互垂直设置有横支架和竖支架；竖支架为升降支架，竖支架上设有主动轮，主动轮连接有驱动其的驱动电机；横支架上设有导轮组，横支架底侧连接有支板，支板上设有包括第一从动轮和第二从动轮的从动轮组。

但是该割桩装置的金刚石绳锯抱设在待割桩基的外壁，通过驱动机构带动金刚石绳锯切割待割桩基；金刚石绳锯只能沿一个方向对待割桩基进行切割；这样切割时，金刚石绳锯与待割桩基之间会产生较大的摩擦力，进而导致切割效率低，金刚石绳锯的使用寿命短；同时金刚石绳锯是柔性结构的，在切割待割桩基时，金刚石绳锯的切割方向容易发生上下变动；不能准确的切割出平面，切割效果差；这样该割桩装置不适合用于对切割面有精度要求的作业场景；同时在切割时，是通过给与金刚石绳锯向操作平台靠近的力，进而金刚石绳锯与待割桩基摩擦，进而金刚石绳锯对待割桩基进行切割；该割桩装置只能给与金刚石绳锯单方向的力，当金刚石绳锯进行切割时，这时候金刚石绳锯是无法从待割桩基上脱离的，只有当金刚石绳锯完成对待割桩基的切割后，金刚石绳锯才能从待割桩基上脱离，一旦选择了错误的切割点后，无法及时对错误的切割点进行重新选择，只能先完成一次切割后，然后再选择正确的切割点的切割；这样控制效果差；同时该文献没有公开液压系统。

发明内容

本发明提供一种割桩工作效率高的割桩机的工作方法。

为达到上述目的，本发明的技术方案是：一种割桩机的工作方法，包括的步骤：

（1）.将割桩机与吊车的吊梁连接，吊车将割桩机移动到钢桩内部；钢桩与吊车的吊梁固定；然后启动割桩检测装置和回转检测装置；

（2）.启动液压系统中的液压泵和控制启动液压系统的二位四通电磁阀得电，液压泵的液压油不从启动液压系统的直导式溢流阀泄入到油箱，油箱内的液压油在液压泵的作用下泵入到液压系统中的调节液压系统、回转驱动液压系统、割桩伸出液压系统和割桩驱动液压系统；

（3）.控制调节液压系统中的调节三位四通电磁阀的YV10端得电，液压油经过调节三位四通电磁阀和调节液控单向阀驱动安装在割桩机上的调节液压油缸，同时对储能器进行充油；调节液压油缸伸出，当调节液压油缸与钢桩接触，在割桩机上的调节液压油缸和固定撑脚的作用下，割桩机稳定固定在钢桩内部；然后控制调节三位四通电磁阀复位到中位；

（4）. 控制割桩驱动液压系统中的割桩三位四通电磁阀的YV22端得电，液压泵的液压油经割桩驱动液压系统中的割桩三位四通电磁阀驱动割桩驱动液压马达，安装在割桩机上的割桩驱动液压马达带动安装在割桩驱动液压马达上的割桩件转动；

（5）. 控制割桩伸出液压系统中的伸出三位四通电磁阀的YV12端得电，液压泵的液压油经过割桩伸出液压系统中的伸出三位四通电磁阀和伸出液控单向阀驱动割桩伸出液压油缸；割桩伸出液压油缸带动割桩件伸出割桩机的割桩支座，当割桩伸出液压油缸伸出到最大值，伸出三位四通电磁阀复位到中位；在该过程中，当割桩件碰到钢桩时，割桩件对钢桩进行割桩；割桩检测装置对钢桩进行实时检测，符合检测结果进行步骤（6）；

（6）.控制伸出三位四通电磁阀的YV13端得电；割桩伸出液压油缸带动割桩件收回割桩支座，当割桩件收回到初始位置后，伸出三位四通电磁阀复位到中位；然后启动回转驱动液压系统中的回转三位四通电磁阀的YV20端得电，液压油通过回转驱动液压系统中的回转三位四通电磁阀、回转平衡阀驱动回转驱动马达；常闭式制动器不对回转驱动马达制动，回转驱动马达带动割桩机构转动25°；当割桩机构转动25°后，回转三位四通电磁阀复位到中位，常闭式制动器对回转驱动马达制动，回转驱动马达停止。

（7）.进行步骤（5）和（6）。

（8）.判断割桩是否完成，未完成则重复步骤（5）和（6），直到回转驱动马达带动割桩机构转动360°，钢桩割桩完成；进行步骤（9）；

（9）.控制割桩三位四通电磁阀复位到中位，割桩驱动液压马达停止转动；控制伸出三位四通电磁阀YV13端得电，割桩伸出液压油缸带动割桩件收回割桩支座；当割桩件收回到初始位置后；伸出三位四通电磁阀复位到中位；然后启动调节三位四通电磁阀的YV11端得电；调节液压油缸缩回，当调节液压油缸缩回到初始位置后，调节三位四通电磁阀复位到中位；然后让二位四通电磁阀失电，液压油从直导式溢流阀回到油箱，然后关闭割桩检测装置、关闭回转检测装置，吊车将割桩机和被切割钢桩移走。

进一步的，包括割桩机，割桩机包括割桩机构、割桩检测装置和回转检测装置，割桩机构包括割桩支座和设置割桩支座内的割桩驱动液压马达、割桩伸出液压油缸、割桩连接装置和割桩件；回转驱动马达带动割桩支座转动。

进一步的，步骤（5）具体为：割桩伸出液压油缸带动割桩件伸出割桩支座，割桩件对钢桩进行割桩；割桩检测装置对钢桩进行实时检测，符合检测结果进行步骤（6）。

进一步的，步骤（6）具体为：回转检测装置检测到割桩机构转动25°，回转检测装发送信号至回转机构，回转三位四通电磁阀复位到中位，常闭式制动器对回转驱动马达制动，回转驱动马达停止。

进一步的，步骤（5）中，符合检测结果为：割桩件穿透钢桩并让钢桩的切口在圆周方向上大于25°。

上述工作方法；通过启动二位四通电磁阀和调节三位四通电磁阀的YV10端得电；控制调节液压油缸远离机座外壁，调节液压油缸和定撑脚都与钢桩内壁面接触固定；然后启动调节三位四通电磁阀复位到中位；调节液压油缸在储能器的作用下实现固定装置固定在钢桩内部，这样便于进行割桩。

然后启动割桩三位四通电磁阀的YV22端得电；割桩驱动液压马达驱动割桩件转动，启动伸出三位四通电磁阀的YV12端得电；割桩伸出液压油缸带动割桩件伸出割桩支座对钢桩进行割桩；这样割桩件是在转动的状态下与钢桩接触并进行切割的；这样能避免割桩件先与钢桩接触后再进行转动，进而导致钢桩上的切割口卡住割桩件，进而导致割桩件损坏；同时当检测到钢桩的切割位置符合，即满足割桩件穿透当前钢桩的切割位置的条件，再进行下一步骤，然后启动回转三位四通电磁阀的YV20端得电；常闭式制动器不对回转驱动马达制动；回转驱动马达再进行转动；这样能保证当割桩机构完成360°转动后；被切钢桩与钢桩下端分离；同时割桩机构每次的转动角度控制在25°；这样能避免钢桩上不同切割位置之间存在未切割部位，同时能避免转动角度过小而导致工作效率低；同时通过常闭式制动器；回转驱动马达停止后不会在惯性的作用下发生继续转动；最后当钢桩割桩完成后，通过吊车的吊梁将割桩机和被切割的钢桩吊走。

附图说明

图1为使用本发明的割桩机的结构示意图。

图2为使用本发明的割桩机的割桩机构的结构示意图。

图3为图1中a的放大图。

图4为使用本发明的割桩机的固定装置的分布示意图。

图5为使用本发明的割桩机的割桩件收回割桩支座的使用状态图。

图6为使用本发明的割桩机的割桩件伸出割桩支座的使用状态图。

图7为本发明的流程图。

图8为本使用本发明的液压系统的原理图。

图9为图8中b的放大图。

图10为图8中c的放大图。

图11为图8中d的放大图。

图12为图8中e的放大图。

图13为图8中f的放大图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细说明。

如图1-13所示；一种割桩机包括机械部分和液压系统，液压系统包括与油箱66连接的启动液压系统61、调节液压系统62、回转驱动液压系统63、割桩伸出液压系统64和割桩驱动液压系统65。

割桩机的机械部分包括机座1、回转机构2、割桩机构3、割桩检测装置（图中未示出）和回转检测装置（图中未示出）。

通过设置割桩检测装置对割桩件35是否割穿钢桩5进行检测；通过设置回转检测装置对回转机构2的旋转度角度进行检测；这样能依据检测结果对割桩机进行控制。机座1外壁面设有固定装置4，固定装置4用于固定机座1，回转机构2设置在机座1内；割桩机构3位于回转机构2下方且与回转机构2连接。

固定装置4设有一组以上；在本实施例中，固定装置4设有两组；其中一组设置在机座1外壁面上端；另一组设置在机座1外壁面下端；这样固定效果好。

一组固定装置4包括固定撑脚41和调节机构42；固定撑脚41和调节机构42都各自设有一个以上；在本实施例中，固定撑脚41设有两个，调节机构42设有一个。固定撑脚41和调节机构42在机座1外壁面同一水平高度圆周均匀分布。通过设置固定撑脚41使割桩机能通过固定装置4固定在钢桩5内；通过设置调节机构42使割桩机能固定在尺寸不同的钢桩5内。

调节机构42包括调节撑脚421和调节液压油缸422；调节液压油缸422安装在调节撑脚421上，调节液压油缸422横向设置在机座1外壁面外。通过调节液压油缸422的活塞杆远离和靠近机座1外壁面，实现割桩机能固定在尺寸不同的钢桩5内；当调节液压油缸422远离机座1外壁面时，调节液压油缸422的活塞杆与机座1外壁面之间的距离增大；这时候割桩机能安装在内径尺寸更大的钢桩5内；当调节液压油缸422的活塞杆靠近机座1外壁面时，调节液压油缸422与机座1外壁面之间的距离缩小；这时候割桩机能安装在内径尺寸更小的钢桩5内。

机座1外壁面设有连通内部的密封门11。通过设置密封门11这样方面对安装在机座1内的回转装置21进行检修；同时密封门11是密封设置的，这样避免水在压力的作用下进入到机座1内，进而导致回转装置21损坏。

回转机构2包括回转装置21和传动装置22；传动装置22安装在机座1内壁面，回转装置21穿过传动装置22设置在机座1内；回转装置21与传动装置22配合；回转装置21包括转动轴211、回转连接件212和回转驱动马达213；在本实施例中，转动轴211通过轴承安装在机座1上，转动轴211穿过机座1，回转驱动马达213为双向液压马达。回转连接件212与转动轴211连接，回转连接件212为连接板；回转驱动马达213固定在回转连接件212上；回转驱动马达213设有驱动件214，所述的驱动件214为齿轮。传动装置22包括传动连接固定件221和传动件222；传动件222安装在传动连接固定件221上；传动件222为内齿圈。驱动件214与传动件222配合。

通过设置回转驱动马达213，同时回转驱动马达213安装在回转连接件212上，回转连接件212安装在转动轴211上；在回转驱动马达213的作用下，驱动件214与传动件222配合；回转驱动马达213通过自传带动自身绕传动件222转动；这样实现了回转装置21绕传动件222转动。通过设置传动连接固定件221固定传动件222；通过设置传动件222，回转装置21在传动件222的作用下转动。

割桩机构3包括割桩驱动液压马达32、割桩伸出液压油缸33、割桩支座31、割桩连接装置34和割桩件35；在本实施例中，割桩件35为锯片，割桩驱动液压马达32为双向液压马达。割桩支座31与回转装置21连接，回转装置21带动割桩支座31转动；割桩驱动液压马达32、割桩伸出液压油缸33、割桩连接装置34和割桩件35都设置在割桩支座31内；割桩连接装置34和割桩伸出液压油缸33分别与割桩支座31内壁连接，割桩驱动液压马达32安装在割桩连接装置34上，割桩驱动液压马达32与割桩件35连接，割桩伸出液压油缸33与割桩连接装置34连接；割桩支座31设有割桩开口311；割桩伸出液压油缸33带动割桩件35沿割桩连接装置34的活动方向穿过割桩开口311伸出和收回割桩支座31。

割桩连接装置34包括铰接活动件341、连接件342和连接固定件343；铰接活动件341固定在割桩支座31内壁上，连接件342与铰接活动件341铰接，连接固定件343与连接件342连接；割桩件35位于连接固定件343下端，割桩驱动液压马达32安装在连接固定件343上端；割桩驱动液压马达32带动割桩件35转动。通过设置铰接活动件341与割桩支座31内壁连接；这样铰接后连接件342的活动方向是指定的；通过连接件342与铰接活动件341铰接；这样连接件342会绕着铰接活动件341摆动；同时割桩驱动液压马达32与连接件342连接，这样割桩件35也会跟随摆动；通过设置割桩驱动液压马达32带动割桩件35转动进而进行割桩。割桩伸出液压油缸33与连接件342铰接。割桩伸出液压油缸33与连接件342铰接，割桩伸出液压油缸33带动连接件342沿铰接活动件341摆动。

通过设置固定装置4用于固定机座1；这样在割桩时，机座1不会产生活动；割桩更稳定；通过设置回转结构带动割桩机构3旋转，这样割桩机构3能从钢桩5同一水平线上的不同的位置进行割桩；这样使用方便，割桩效果好；通过设置割桩伸出液压油缸33实现割桩件35位置的移动；需要割桩时将割桩件35伸出割桩支座31；割桩完成后将割桩件35收回割桩支座31；这样占用空间小；同时割桩支座31对割桩件35起保护作用；避免割桩件35在不工作时受到撞击进而导致损坏；通过设置割桩连接装置34，同时割桩伸出液压油缸33带动割桩件35沿割桩连接装置34摆动；这样割桩件35的移动方向具有指向性；移动更稳定。

如图8所示，启动液压系统61、调节液压系统62、回转驱动液压系统63、割桩伸出液压系统64和割桩驱动液压系统65之间油路相通。

如图13所示，启动液压系统61包括启动先导式溢流阀611和启动二位四通电磁阀612；启动二位四通电磁阀612与启动先导式溢流阀611连接，启动先导式溢流阀611通过液压泵67与油箱66连接，具体的，先导式溢流阀611的输入端连接液压泵67的输出端，先导式溢流阀611的输出端连接油箱的同时还连接先导式溢流阀611的控制端、启动二位四通电磁阀612的P口和T口，启动二位四通电磁阀612的B口连接先导式溢流阀611的控制端。该启动液压系统，如二位四通电磁阀612不得电，则先导式溢流阀611的输出端部分液压油从二位四通电磁阀612进入到先导式溢流阀611的控制端，液压泵泵的液压油从先导式溢流阀611流回油箱，如二位二通电磁阀612得电，则二位二通电磁阀612的控制端没有液压油，先导式溢流阀611关闭，液压泵的液压油输入到调节液压系统62、回转驱动液压系统63、割桩伸出液压系统64和割桩驱动液压系统65中，在该过程中，只有当液压系统的中的油压大于先导式溢流阀611的压力，则会出现溢流的现象，从而稳定系统油压。

如图9所示，调节液压系统62包括调节三位四通电磁阀621、调节液控单向阀622、储能器一623、储能器二624和调节液压油缸422；调节三位四通电磁阀621的P1端液压泵的输出端，调节三位四通电磁阀621的T1端与油箱连接，调节三位四通电磁阀621的A1端与调节液控单向阀622的控制油口和调节液压油缸422的有杆腔口连接，调节三位四通电磁阀621的B1端与调节液控单向阀622的进油口；调节液压油缸422的无杆腔口与调节液控单向阀622的出油口、储能器一623连接，储能器二624与储能器一623连接。

如图10所示，回转驱动液压系统63包括回转三位四通电磁阀631、回转平衡阀和回转驱动装置；回转三位四通电磁阀631的P2端连接液压泵的输出端，回转三位四通电磁阀631的T2端与油箱连接，回转三位四通电磁阀631的A2端和B2端与回转平衡阀连接，回转平衡阀与回转驱动装置的两端连接；回转驱动装置包括回转驱动马达213和常闭式制动器633；常闭式制动器633用于制动回转驱动马达213。

回转平衡阀包括回转单向阀一634、回转单向阀二635、回转溢流阀一636和回转溢流阀二637；回转溢流阀一636的出油口V1与回转三位四通电磁阀631的B2端连接，回转溢流阀一636的进油口C1与回转驱动马达213的一端连接；回转驱动马达213的泄油口与油箱连接；回转溢流阀二637的出油口V2与回转三位四通电磁阀631的A2连接，回转溢流阀二637的进油口与回转驱动马达213的另一端连接；回转单向阀一634的进油口与回转溢流阀一636的出油口连接，回转单向阀一634的出油口与回转溢流阀一636的进油口连接；回转单向阀二635的进油口与回转溢流阀二637的出油口连接，回转单向阀二635的出油口与回转溢流阀二637的进油口连接。

回转平衡阀还包括梭阀638；梭阀638的一进油口与回转溢流阀一636的出油口连接，梭阀638的另一进油口与回转溢流阀二637的出油口连接；梭阀638的出油口S与常闭式制动器633连接。

常闭式制动器633包括刹车盘6331和刹车油缸6332；刹车盘6331与刹车油缸6332连接，刹车油缸6332设有刹车油口6334和复位弹簧6333；刹车盘6331与回转驱动马达213作用；刹车油口6334与门梭阀的出油口S连接。

如图11所示，割桩伸出液压系统64包括伸出三位四通电磁阀641、伸出液控单向阀642和割桩伸出液压油缸33；伸出三位四通电磁阀641的P3端连接液压泵的输出端，伸出三位四通电磁阀641的T3端端与油箱连接，伸出三位四通电磁阀641的A3端与伸出液控单向阀642的控制油口和割桩伸出液压油缸33的有杆腔口连接，伸出三位四通电磁阀641的B3端与伸出液控单向阀642的进油口；割桩伸出液压油缸33的无杆腔口与伸出液控单向阀642的出油口连接。

如图12所示，割桩驱动液压系统65包括割桩三位四通电磁阀651、割桩第一单向节流阀、割桩第二单向节流阀和割桩驱动液压马达32；割桩三位四通电磁阀651的P4端连接液压泵的输出端，割桩三位四通电磁阀651的T4端与油箱连接，割桩三位四通电磁阀651的A4端与割桩第一单向节流阀，割桩三位四通电磁阀651的B4端与割桩第二单向节流阀连接，割桩第一单向节流阀和割桩第二单向节流阀分别与割桩驱动液压马达32的一端连接。

割桩第一单向节流阀包括割桩第一单向阀652和割桩第一节流阀653；割桩第一节流阀653的进油口与割桩三位四通电磁阀651的B4端连接，割桩第一节流阀653的出油口与割桩驱动液压马达32的一端连接；割桩第一单向阀652的进油口与割桩第一节流阀653的出油口连接，割桩第一单向阀652的出油口与割桩第一节流阀653的进油口连接。

割桩第二单向节流阀包括割桩第二单向阀654和割桩第二节流阀655；割桩第二节流阀655的进油口与割桩三位四通电磁阀651的A4端连接，割桩第二节流阀655的出油口与割桩驱动液压马达32的另一端连接；割桩第二单向阀654的进油口与割桩第二节流阀655的出油口连接，割桩第二单向阀654的出油口与割桩第二节流阀655的进油口连接；割桩驱动液压马达32的泄油口与油箱连接。

以上液压系统，调节三位四通电磁阀621的YV10端得电，液压油从P1流向B1然后经调节液控单向阀622流向调节液压油缸422，调节液压油缸422的液压油从A1流向T1；这样液压油流入调节液控单向阀622的进油口然后流入调节液压油缸422的无杆腔口，实现调节液压油缸422伸出；同时通过设置储能器；从调节液控单向阀622出油口流出的液压油一部分储存在储能器内；这样当液压油不在再从调节液控单向阀622进油口输入时，储能器仍能保持调节液压油缸422伸出的外撑力不变，保证外撑的稳定性；当调节三位四通电磁阀621的YV11端得电，液压油从P1流向A1，液压油流入调节液压油缸422的有杆腔口；同时液控单向阀622的控制油口与A1连通；此时调节液控单向阀622被打开；液压油能在调节液控单向阀622上反向流动；这样从调节液压油缸422的无杆腔口流出的液压油流入调节液控单向阀622然后从B1流向T1；实现调节液压油缸缩回。

当回转三位四通电磁阀631的YV20端得电；液压油从P2流向B2，流入回转驱动马达213后通过回转溢流阀二637从A2流向T2；这样液压油通过回转单向阀一634流入回转驱动马达、同时一部分液压油从梭阀638流入常闭式制动器633；这时候液压油克服复位弹簧的弹簧力，刹车油缸在液压油的作用下向远离回转驱动马达213的方向缩回；常闭式制动器633对回转驱动马达不制动；实现回转驱动马达213从一方向转动；当三位四通电磁阀631复位到中位时，液压油停止输入时；液压油从刹车油缸回流到B2；刹车油缸在复位弹簧的作用下向靠近回转驱动马达的方向伸出，常闭式制动器对回转驱动马达制动；这样回转驱动马达停止后不会在惯性的作用下发生继续转动；同理，回转三位四通电磁阀631的YV21端得电；液压油从P2流向A2，流入回转驱动马达后通过回转溢流阀一从B2流向T2；这样液压油通过回转单向阀二然后流入回转驱动马达、同时一部分液压油打开梭阀638，然后流入常闭式制动器；实现回转驱动马达从另一方向转动。

当伸出三位四通电磁阀641的YV12端得电；液压油从P3流向B3，割桩伸出液压油缸33的液压油从A3流向T3；这样液压油通过伸出液控单向阀642的进油口流入割桩伸出液压油缸33的无杆腔口，实现割桩伸出液压油缸伸出；当伸出三位四通电磁阀641的YV13端得电；液压油从P3流向A3，然后通过割桩伸出液压油缸33后从B3流向T3；这样液压油流入割桩伸出液压油缸33的有杆腔口，同时液控单向阀542的控制油口与A3连通，此时伸出液控单向阀642被打开；液压油能在伸出液控单向阀642上反向流动；这样从割桩伸出液压油缸的无杆腔口排出后流入伸出液控单向阀然后从B3流向T3，实现割桩伸出液压油缸缩回。

当割桩三位四通电磁阀651的YV22端得电；液压油从P4流向B4，然后流入割桩驱动液压马达32从A4流向T4；这样液压油流入割桩第一节流阀653然后流入割桩驱动液压马达32；然后流经割桩第二单向阀654从A4流向T4；实现割桩驱动液压马达32从一方向转动；当割桩三位四通电磁阀651的YV23端得电，液压油从P4流向A4，然后流入割桩驱动液压马达后从B4流向T4；这样液压油流入割桩第二节流阀655然后流入割桩驱动液压马达62；然后流经割桩第一单向阀652然从B4流向A4；实现割桩驱动液压马达从另一方向转动。

如图7所示，本发明的工作方法包括以下步骤：

（1）.将割桩机与吊车的吊梁连接，吊车将割桩机移动到钢桩内部；钢桩与吊车的吊梁固定；然后启动割桩检测装置、启动回转检测装置。

（2）.控制二位四通电磁阀得电，液压泵67的液压油流向调节液压系统62、回转驱动液压系统63、割桩伸出液压系统64和割桩驱动液压系统65内，并通过先导式溢流阀611稳压。

（3）.启动调节三位四通电磁阀的YV10端得电；调节液压油缸伸出，当调节液压油缸与钢桩接触，固定装置稳定固定在钢桩内部。

（4）. 启动割桩三位四通电磁阀的YV22端得电；割桩驱动液压马达启动，割桩驱动液压马达带动割桩件转动。

（5）. 启动伸出三位四通电磁阀的YV12端得电；割桩伸出液压油缸带动割桩件伸出割桩支座，当割桩伸出液压油缸伸出到割桩件与钢桩接触时继续让割桩伸出液压油缸伸出直到割桩件有部分穿透钢桩；在该过程中，割桩检测装置对钢桩进行实时检测，符合检测结果进行步骤（6）。

（6）. 启动伸出三位四通电磁阀的YV13端得电；割桩伸出液压油缸带动割桩件收回割桩支座，当割桩伸收回到初始位置后，伸出三位四通电磁阀复位到中位；控制回转三位四通电磁阀的YV20端得电；常闭式制动器不对回转驱动马达制动，回转驱动马达带动割桩机构转动25°；当割桩机构转动25°后，回转三位四通电磁阀复位到中位，常闭式制动器对回转驱动马达制动，回转驱动马达停止。

（7）. 进行步骤（5）和（6）。

（8）.判断割桩是否完成，未完成则重复步骤（5）和（6），直到回转驱动马达带动割桩机构转动360°，钢桩割桩完成；进行步骤（9）。

（9）.控制割桩三位四通电磁阀复位到中位；割桩驱动液压马达停止转动，控制伸出三位四通电磁阀YV13端得电；割桩伸出液压油缸带动割桩件收回割桩支座；当割桩件收回到初始位置后；伸出三位四通电磁阀复位到中位；然后控制调节三位四通电磁阀的YV11端得电；调节液压油缸缩回，当调节液压油缸缩回到初始位置后，调节三位四通电磁阀复位到中位；然后关闭割桩检测装置、关闭回转检测装置、让二位四通电磁阀失电，液压泵的液压油回流到油箱，然后吊车将割桩机和被切割钢桩移走。

以上割桩方法：所述调节液压油缸为液压油缸。步骤（3）具体为：调节液压油缸的活塞杆远离机座外壁，调节液压油缸的活塞杆与钢桩内壁面接触。

步骤（5） 中，符合检测结果为：割桩件穿透钢桩，并保证对钢桩的切口在圆周方向上大于25°。割桩检测装置为角度检测割桩件伸出钢桩外壁的传感器，当割桩件的直径确定了，通过检测割桩件伸出的多少既能确定割桩切口的角度。

步骤（6） 中，回转检测装置进行实时监测，当检测到割桩机构转动的转动角度达到25°，回转检测装发送信号至回转机构，控制回转三位四通电磁阀复位到中位，常闭式制动器对回转驱动马达制动，回转驱动马达停止。回转检测装置为角度传感器。

步骤（9）具体为：调节液压油缸的活塞杆靠近机座外壁，调节液压油缸的活塞杆与钢桩内壁面分离。

上述方法，通过将割桩机与吊车连接；这样能将割桩机移动到钢桩内部；通过将钢桩与吊车的吊梁固定；这样方便将被切割完成后的钢桩吊走。然后启动割桩检测装置和回转检测装置；割桩检测装置对钢桩进行实时检测，回转检测装置对割桩机构的转动角度进行实时检测；这样能根据检测结果进行操作，控制效果好；然后通过启动二位四通电磁阀和调节三位四通电磁阀的YV10端得电；控制调节液压油缸远离机座外壁，调节液压油缸和固定撑脚都与钢桩内壁面接触固定；然后启动调节三位四通电磁阀复位到中位；调节液压油缸在储能器的作用下实现固定装置固定在钢桩内部，这样便于进行割桩。

然后启动割桩三位四通电磁阀的YV22端得电；割桩驱动液压马达驱动割桩件转动，启动伸出三位四通电磁阀的YV12端得电；割桩伸出液压油缸带动割桩件伸出割桩支座对钢桩进行割桩；这样割桩件是在转动的状态下与钢桩接触并进行切割的；这样能避免割桩件先与钢桩接触后再进行转动，进而导致钢桩上的切割口卡住割桩件，进而导致割桩件损坏；同时当检测到钢桩的切割位置符合，即满足割桩件穿透当前钢桩的切割位置的条件，再进行割桩件的回位，然后启动回转三位四通电磁阀的YV20端得电；常闭式制动器不对回转驱动马达制动；回转驱动马达再进行转动；这样能保证当割桩机构连续完成360°转动后；被切钢桩与钢桩下端分离；同时割桩机构每次的转动角度控制在25°；这样能避免钢桩上不同切割位置之间存在未切割部位，同时能避免转动角度过小而导致工作效率低；同时通过常闭式制动器；回转驱动马达停止后不会在惯性的作用下发生继续转动；最后当钢桩割桩完成后，通过吊车的吊梁将割桩机和被切割的钢桩吊走。