阅读说明：本技术 一种工业开门机及其手动开门机构 (Industrial door opening machine and manual door opening mechanism thereof ) 是由 刘孔明 涂云志 王传雄 朱海涛 于 2020-12-09 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种工业开门机及其手动开门机构,包括电机、链轮机构、传动轴、导向轮、导向销、主动传动件、从动传动件、复位件和摩擦片,所述链轮机构与所述传动轴固定连接,所述传动轴与所述主动传动件固定连接,所述导向销插入所述传动轴中、并相对于所述传动轴垂直,所述导向销位于所述导向轮的内部,所述导向轮的第一端面用于与所述导向销抵接,所述导向轮的第二端面与所述摩擦片相互接触,所述传动轴具有一凸起,所述复位件套设在所述传动轴上,所述复位件的一端与所述凸起抵接,所述复位件的另一端与所述壳体的内壁抵接。本发明解决了目前开门机在进行手动和电动方式切换时不便的问题。(The invention relates to an industrial door opening machine and a manual door opening mechanism thereof, which comprise a motor, a chain wheel mechanism, a transmission shaft, a guide wheel, a guide pin, a driving transmission part, a driven transmission part, a reset part and a friction plate, wherein the chain wheel mechanism is fixedly connected with the transmission shaft, the transmission shaft is fixedly connected with the driving transmission part, the guide pin is inserted into the transmission shaft and is vertical to the transmission shaft, the guide pin is positioned in the guide wheel, the first end surface of the guide wheel is used for abutting against the guide pin, the second end surface of the guide wheel is in mutual contact with the friction plate, the transmission shaft is provided with a bulge, the reset part is sleeved on the transmission shaft, one end of the reset part abuts against the bulge, and the other end of the reset part abuts against the inner wall of a shell. The invention solves the problem that the conventional door opener is inconvenient in manual and electric mode switching.)

一种工业开门机及其手动开门机构

技术领域

本发明涉及开门机技术领域，尤其涉及一种工业开门机及其手动开门机构。

背景技术

随着科技的发展，工业门都配置了电动开门机，可实现电动开门。但是当电动部分出现故障时，如果没有手动方式，会导致门无法打开，给用户带来不便。

目前一般的工业开门机都是集电动和手动一体，但是在进行手动和电动的切换时，需要用户去进行开门方式的切换，切换过程较为麻烦，仍然不方便用户的使用。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种工业开门机及其手动开门机构，用以解决目前开门机在进行手动和电动方式切换时不便的问题。

第一方面，本发明提供一种工业开门机的手动开门机构，包括电机、链轮机构、传动轴、导向轮、导向销、主动传动件、从动传动件、复位件和摩擦片，其中，

所述链轮机构与所述传动轴固定连接，所述传动轴穿过所述主动传动件、导向轮和摩擦片、并与所述主动传动件固定连接，所述导向销插入所述传动轴中、并相对于所述传动轴垂直，所述导向轮的内部中空，所述导向销位于所述导向轮的内部，所述导向轮的第一端面用于与所述导向销抵接，所述导向轮的第二端面与所述摩擦片相互接触，所述传动轴、导向轮、导向销、主动传动件、从动传动件、复位件均位于一壳体的内部，所述摩擦片与所述壳体固定，所述传动轴具有一凸起，所述复位件套设在所述传动轴上，所述复位件的一端与所述凸起抵接，所述复位件的另一端与所述壳体的内壁抵接；

所述电机的输出轴与所述从动传动件固定连接，所述主动传动件与所述从动传动件之间具有间隙，所述电机的输出轴与所述传动轴垂直；

在外力驱使下，所述链轮机构带动所述传动轴转动，所述传动轴转动时，所述导向销在所述导向轮的第一端面上运动，以使所述传动轴进行轴向运动后，使所述主动传动件与所述从动传动件配合，并压缩所述复位件，所述主动传动件随着所述传动轴转动时，可带动所述从动传动件转动，以使所述电机的输出轴转动。

优选的，所述的工业开门机的手动开门机构中，所述链轮机构包括链轮和链条，所述链轮的中心与所述传动轴固定连接，所述链条绕设在所述链轮上，并可带动所述链轮转动。

优选的，所述的工业开门机的手动开门机构中，所述链轮机构还包括链轮座，所述链轮固定安装在所述链轮座上，所述链轮座具有两个出口，所述链条的两端分别从两个出口穿过。

优选的，所述的工业开门机的手动开门机构中，所述导向轮的第一端面为螺旋面。

优选的，所述的工业开门机的手动开门机构还包括调节座，所述调节座的中心具有一调节螺母，所述调节螺母顶住所述摩擦片，并用于调节所述摩擦片与导向轮之间的摩擦力的大小。

优选的，所述的工业开门机的手动开门机构中，所述摩擦片与所述导向轮之间设置有一摩擦底板。

优选的，所述的工业开门机的手动开门机构中，所述摩擦片为十字摩擦片。

优选的，所述的工业开门机的手动开门机构中，所述主动传动件和从动传动件均为锥齿轮。

优选的，所述的工业开门机的手动开门机构中，所述复位件为弹簧。

第二方面，本发明还提供一种工业开门机，包括如上所述的工业开门机的手动开门机构。

【有益效果】

本发明提供的工业开门机及其手动开门机构，在进行手动开门时，手动驱动的机构仍然是用来进行电动开门的电机，然后用电机来进行开门，而不是采用手动链来直接进行开门，故不需要进行手动和电动方式的切换，简单方便，为用户提供了便利。

附图说明

图1为本发明提供的工业开门机的手动开门机构的一较佳实施例的结构示意图；

图2为本发明提供的工业开门机的手动开门机构中，所述传动轴的一较佳实施例的结构示意图；

图3为本发明提供的工业开门机的手动开门机构中，所述导向轮的一较佳实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图来具体描述本发明的优选实施例，其中，附图构成本申请一部分，并与本发明的实施例一起用于阐释本发明的原理，并非用于限定本发明的范围。

请参阅图1，本发明实施例提供的工业开门机的手动开门机构，包括电机1、链轮机构2、传动轴3、导向轮4、导向销5、主动传动件6、从动传动件7、复位件8和摩擦片9。

所述链轮机构2与所述传动轴3固定连接，所述传动轴3穿过所述主动传动件6、导向轮4和摩擦片9、并与所述主动传动件6固定连接，所述导向销5插入所述传动轴3中、并相对于所述传动轴3垂直，所述导向轮4的内部中空，所述导向销5位于所述导向轮4的内部，所述导向轮4的第一端面4a用于与所述导向销5抵接，所述导向轮4的第二端面4b与所述摩擦片9相互接触，所述传动轴3、导向轮4、导向销5、主动传动件6、从动传动件7、复位件8均位于一壳体10的内部，所述摩擦片9与所述壳体10固定，所述传动轴3具有一凸起31，所述复位件8套设在所述传动轴3上，所述复位件8的一端与所述凸起31抵接，所述复位件8的另一端与所述壳体10的内壁抵接。

具体来说，在外力驱使下，所述链轮机构2带动所述传动轴3转动，所述传动轴3转动时，所述导向销5在所述导向轮4的第一端面4a上运动，以使所述传动轴3进行轴向运动后，使所述主动传动件6与所述从动传动件7配合，并压缩所述复位件8，所述主动传动件6随着所述传动轴3转动时，可带动所述从动传动件7转动，以使所述电机1的输出轴转动。

换而言之，在电动开门状态下，由所述电机1的输出轴动作来实现开门动作，且所述复位件8处于自然状态，所述主动传动件6与所述从动传动件7不接触，故所述电机1的转动不会使手动开门机构动作，当电机1断电时，所述电机1的输出轴无法实现自动转动，需要外力驱使，此时人工使所述链轮机构2转动，所述链轮机构2转动时可以带动所述传动轴3转动，在转动时，由于所述摩擦片9的作用，所述导向轮4固定不动，而所述导向销5随着所述传动轴3的转动，会沿着所述导向轮4的第一端面4a运动，当所述导向销5在第一端面4a上运动时，会带动所述传动轴3进行轴向运动，进而使得所述主动传动件6靠近所述从动传动件7，当所述主动传动件6与所述从动传动件7相互配合时，所述导向销5也运动到第一端面4a的极限位置，此时随着传动轴3的转动，所述导向轮4会克服与摩擦片9的摩擦力，进而使得所述导向轮4与所述传动轴3一起转动，使得所述传动轴3不再进行轴向运动，且将所述复位件8压缩；随着所述传动轴3的继续转动，所述主动传动件6随着所述传动轴3一起进行转动运动，进而带动与其配合的从动传动件7一起运动，所述从动传动件7带动所述电机1的输出轴转动，从而实现了开门动作，当开门完成后，没有外力驱使所述链轮机构2，此时所述复位件8自动复位，故使得所述传动轴3进行反向的轴向运动，使各个部件恢复原位。

本发明无需由于手动的方式仍然是带动电机运动来实现开门动作，所以在发生故障需要手动开门时，无需进行开门方式的切换，可直接操作链轮机构2来实现开门，简单方便。

优选的实施例中，请继续参阅图1，所述链轮机构2包括链轮21和链条22，所述链轮21的中心与所述传动轴3固定连接，所述链条22绕设在所述链轮21上，并可带动所述链轮21转动。在进行手动开门时，人工拉动所述链条22，链条22带动所述链轮21旋转，进而使得链轮21带动所述传动轴3转动，简单方便。

请继续参阅图1，所述链轮机构2还包括链轮座23，所述链轮21固定安装在所述链轮座23上，所述链轮座23具有两个出口，所述链条22的两端分别从两个出口穿过。两个所述出口可以保证所述链条22在预设轨道上运动，从而使得所述链轮21可以平稳的转动。

请继续参阅图1，所述导向轮4的第一端面4a为螺旋面，所述导向销5在旋转时，沿着所述螺旋面运动，从而使得所述传动轴3在轴向发生运动，让所述主动传动件6与所述从动传动件7配合。换而言之，所述导向轮4的螺旋面为绕着导向轮4的轴线盘旋的面，使得所述传动轴3在转动带动导向销5旋转时，所述导向销5与所述导向轮4抵接的点不在一个竖直面上，故会导致所述导向销5带着所述传动轴3进行轴向运动，当导向销5运动到所述螺旋面的极限位置时，即让所述传动轴3停止轴向运动。

优选的实施例中，请继续参阅图1，所述工业开门机的手动开门机构还包括调节座11，所述调节座11的中心具有一调节螺母111，所述调节螺母111顶住所述摩擦片9，并用于调节所述摩擦片9与导向轮4之间的摩擦力的大小。从而可以使得摩擦片提供的摩擦力可以满足在传动轴3进行轴向运动时，导向轮4不转动，在主动传动件6与所述从动传动件7配合传动时，导向轮4转动的需求。

优选的，所述摩擦片9与所述导向轮4之间设置有一摩擦底板12，可增加摩擦面积。

优选的，所述摩擦片9为十字摩擦片，摩擦面积大，使用寿命长，而且噪音较小。

优选的，所述主动传动件6和从动传动件7均为锥齿轮，具有良好的传动能力，而且安装方便。

优选的，所述复位件8为弹簧，具有良好的回复能力，可利用弹簧的弹性来实现自动复位。

基于上述工业开门机的手动开门机构，本发明还相应的提供一种工业开门机，所述工业开门机包括如上所述的工业开门机的手动开门机构，由于上文已对所述手动开门机构进行详细描述，在此不再赘述。

综上所述，本发明提供的工业开门机及其手动开门机构，在进行手动开门时，手动驱动的机构仍然是用来进行电动开门的电机，然后用电机来进行开门，而不是采用手动链来直接进行开门，故不需要进行手动和电动方式的切换，简单方便，为用户提供了便利。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。