具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

现有对稠密浆料的分料都是采用人工的形式，主要是先将盛有稠密浆料的盆进行称重，然后倾倒至指定的盛放的容器内，每次倾倒后需要对盛有稠密浆料的盆进行称重，根据盆的重量的减少判断倾倒至盛放的容器内的浆料量，如此设置，一方面分料的过程中，需要多次对盆进行称重，操作繁琐，另一方面，容易造成多分或者少分的现象的发生，分料的精度不够，并且，稠密浆料有着易燃易爆的特性，存在一定的危险性。

鉴于此，本发明提供一种稠密浆料倾灌平台100，图1至图7为本发明提供的稠密浆料倾灌平台100一实施例，请参阅图1至图7，所述稠密浆料倾灌平台100包括座体10、倒料斗20、拾取装置30、分料装置40、称重装置50以及控制装置60，所述座体10设置有用以供盛料容器1放置的安装区域；所述倒料斗20用以盛放稠密浆料；所述拾取装置30包括拾取部31和驱动机构32，所述驱动机构32驱动连接所述拾取部31，以驱动所述拾取部31拾取所述倒料斗20靠近和远离所述安装区域活动；所述分料装置40用以将所述倒料斗20内的稠密浆料分料至所述盛料容器1；所述称重装置50用以称量所述倒料斗20的重量；所述控制装置60电连接所述称重装置50、所述拾取装置30和所述分料装置40，以在接收到所述重量值时，控制所述拾取装置30靠近和远离所述安装区域活动和所述分料装置40开始或者停止分料。

需要说明的是，所述拾取部31的形式可以有很多种，例如倒料斗20采用铁制成的，所述拾取装置30可以是磁吸，也可以是吸嘴，还可以是机械手等等，所述分料装置40的形式可以有很多种，例如在所述倒料斗20的底部设置电阀门，通过控制电阀门的开闭，从而控制是否往所述盛料容器1内分料，还可以是在倒料斗20的上端面设置出料口21，分料装置40驱动所述倒料斗20转动，从而将倒料斗20内的浆料倒至盛料容器1内。所述称重装置50的形式也可以有很多种，可以是重力感应器，也可以是压力感应器等。

本发明的技术方案中，通过拾取部31拾取装有稠密浆料的倒料斗20，然后通过驱动机构32将拾取部31连带着倒料斗20驱动至所述盛料容器1的上方，接着通过分料装置40，将所述倒料斗20内的稠密浆料分料至所述盛料容器1，此时通过设置称重装置50和控制装置60，在所述倒料斗20的重量减少预设值时，控制所述分料装置40停止分料，从而能够精准的将倒料斗20内的浆料分料至盛放容器内。相对于人工分料，称重装置50、分料装置40和控制装置60三者之间的配合，可以有效的提高分料的精准度。

并且，通过全电子控制和机械操作，可以使得操作现场不需要人工操作，一方面避免了人为因素带来的不安全隐患，另一方面防止浆料发生燃烧或者爆炸对人员造成伤害。本申请的平台完全可以模拟上面所述人工操作的全过程，避免人工直接接触操作物和避免人工进入危险的操作场地环境中，能够确保人身安全和保持较高的操作效率，其自动的操作过程也更具有可靠的安全性。

可以理解的是，稠密浆料具有易燃易爆的特性，采用电阀门的方式进行分料，存在电火花引发爆炸的风险，因此，所述拾取部31包括安装座，所述倒料斗20的上端面设有出料口21，所述倒料斗20沿上下方向转动安装于安装座，以在转动过程中将所述倒料斗20内的稠密浆料沿所述出料口21倒入所述盛料容器1。采用转动的形式进行分料，从而通过机械驱动的形式分料，减少了电火花引发爆炸的风险，提高了稠密浆料倾灌平台100的稳定性。

具体的，实现转动的形式可以有很多种，例如所述倒料斗20采用磁性材料制成，然后利用磁场让所述倒料斗20转动，当然还可以是本实施例中的采用转动电机41的形式，所述分料装置40包括转动电机41、从动同步带轮43和传动带44，所述转动电机41具有输出轴，且所述输出轴安装有主动同步带轮42；所述从动同步带轮43驱动连接所述倒料斗20；所述传动带44一端套设于所述主动同步带轮42，另一端套设与所述从动同步带轮43，以在所述主动同步带轮42转动时带动所述从动同步带轮43转动，从而转动所述倒料斗20朝向所述盛料容器1分料。

并且，所述拾取部31的形式可以有很多种，例如倒料斗20采用铁制成的，所述拾取装置30可以是磁吸，也可以是吸嘴，还可以是机械手等等，为了保证拾取的稳定性，在本实施例中，拾取采用了夹持的方式，所述拾取部31还包括两个夹持件33，所述两个夹持件33可相互靠近和远离安装于所述安装座，以夹持固定所述倒料斗20，需要说明的是，所述两个夹持件33可相互靠近和远离安装于所述安装座，可以是两个夹持件33都是活动安装的，两者之间相互靠近或者远离运动，此时，还可以对应安装两个驱动电机，用以驱动两个夹持件33运动，当然，也可以是其中一个固定安装，另外一个是活动安装的，用驱动电机驱动活动安装的夹持件33朝向固定安装的夹持件33靠近或者远离活动，在此不做限制，具体的，在本实施例中，所述两个夹持件33分别为第一夹持件34和第二夹持件35，其中，所述第一夹持件34固定安装在安装座上，并且，所述安装座上设置有导向槽，所述第二夹持件35穿过所述导向槽且可沿所述导向槽活动安装于所述安装座，

此外，所述拾取部31还包括一个驱动电机，所述驱动电机的驱动轴驱动连接所述第二夹持件35，从而在所述驱动电机的驱动轴的运动下，驱动所述第二夹持件35朝向所述第一夹持件34靠近或者远离运动，从而完成对所述倒料斗20的夹持和放下，实现对所述倒料斗20的可拆卸安装。

进一步地，为了提升夹持的稳定性，所述夹持件33与所述倒料斗20其中之一设有卡槽36，另一设有卡凸37，所述卡槽36与所述卡凸37配合，以将所述倒料斗20可拆卸安装于所述夹持件33，单纯的采用夹持，稳定性不高，在此基础之上，增加所述卡槽36与所述卡凸37可以有效地提高稳定性，需要说明的是，所述卡槽36可以是在夹持件33上设置，也可以是在所述倒料斗20上设置，对应的所述卡凸37可以是在夹持件33上设置，也可以是在所述倒料斗20上设置，只需要两者成对设置即可，并且，还可以在所述倒料斗20的两侧都设置，以进一步的增加稳定性，

具体的，在本实施例中，两个所述夹持件33分别可转动设置有两个所述转动板，所述倒料斗20的两侧均设置有卡槽36，两个转动板对应设置有卡凸37，驱动电机驱动所述第二夹持件35朝向所述第一夹持件34运动时，首先所述倒料斗20的卡槽36与所述第一夹持件34的转动板上的卡凸37卡合，接着所述倒料斗20的卡槽36所述第二夹持件35的转动板上的卡凸37卡合，从而完成对所述倒料斗20的夹持过程，如此设置，稳定性极高。

进一步地，所述驱动机构32选用五轴防爆机器人，所述五轴防爆机器人具有联接法兰，所述安装座通过法兰连接于所述五轴防爆机器人的联接法兰，该类机器人能够有效满足多盛料罐灌料动作要求，在整个操作过程中所述倾倒槽抓起头要始终保持水平状态，才能使倒料斗20能按程序完成倾斜倾倒料和仰起收料。并且，安装座的上端法兰与五轴防爆机器人的联接法兰有效联接，法兰下端的上法兰面上装四套精密称重电气传感器，保证装载在传感器上的部件和倒料斗20等能稳固和及时称重。

具体的，所述称重装置50包括重力感应器，且所述重力感应器设置于所述安装座与所述联接法兰之间。

此外，所述倒料斗20呈倒四面体形，也就是倒三角体形，从而方便倾倒，再进一步的，为了方便倒料斗20放置，所述倒料斗20的底部设有多个支撑柱22。并且，所述倒料斗20的一角部设有连通至所述倒料斗20内盛放稠密浆料的出料通道23，所述出料通道23朝向所述盛料容器1呈渐缩设置，从而能够能够有效的控制倾灌过程中的浆料的流降形态，也有利于精细灌注所需浆料的流量和灌注量。

由于浆料具有较大的粘稠度，在减小倾倒浆料的收起过程中会出现有一定弯度的飘流，因此，所述倒料斗20还包括余料回收槽24，所述余料回收槽24突出所述倒料斗20的外壁，且位于所述出料通道23的正下方，所述余料回收槽24的槽口朝向所述出料通道23设置，保证不需要的浆料仍然能保留在余料回收槽24上，从而能够辅助控制给料的精确量。

与此同时，所述卡槽36环设置有六个，且每三个设置在同一侧面，位于同一侧面的三个所述卡槽36环共同形成三角形与侧面的三角形为相似三角形，所述卡凸37对应设置，一方面三角形具有稳定性，将三个卡槽36设置成三角形，可以提高稳定性，另一方面位于同一侧面的三个所述卡槽36环共同形成三角形与侧面的三角形为相似三角形从而根据导料槽内的形状提供支持力，进一步地的提升了稳定性。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。