具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

实施例1：

参照图4所示，本实施例的一种便于储料和出料的轴承胚料转运箱，包括有：

储料筒1，所述储料筒1内部底端同轴设置有固定板1a，所述固定板1a上设置有沿轴向且与储料筒1内周内切的第一落料孔1a1，落料状态下，轴承胚料外周与第一落料孔1a1内周同轴竖直滑动；

分料器2，所述分料器2包括有能够在储料筒1内部底端同轴转动的转动盘2a，所述转动盘2a外周与储料筒1内周间隙配合，所述转动盘2a上沿储料筒1轴线均布有第二落料孔2a1，且其中一第二落料孔2a1与第一落料孔1a1同轴；所述分料器2还包括有引料锥2b，所述引料锥2b尖端朝上同轴设置在转动盘2a顶端，且所述引料锥2b外周底端与第二落料孔2a1内周外切；所述分料器2还包括有遮块2c，所述遮块2c位于第一落料孔1a1顶部且沿径向设置在储料筒1内壁，且所述转动盘2a顶端与遮块2c底端间隙配合；

步进输料器3，所述步进输料器3沿径向设置在储料筒1底部，且其输入端位于第一落料孔1a1底部，所述步进输料器3用于间隙性输送轴线竖直的轴承胚料。

工作时，将轴承胚料投放至储料筒1中，而转动盘2a在储料筒1内部底端同轴沿一定角度转动，使得每次必有一第二落料孔2a1与第一落料孔1a1同轴，轴承胚料在储料筒1内下落过程中，引料锥2b尖端朝上且与转动盘2a同步转动，而第二落料孔2a1与储料筒1内周内切，且与引料锥2b外周底端外切，从而使得轴承胚料能够滑落至第二落料孔2a1中且抵接在固定板1a顶端，从而填充每个第二落料孔2a1；

出料时，转动盘2a在固定板1a顶端同轴转动一定角度，从而使得装有轴承胚料的第二落料孔2a1转动至第一落料孔1a1顶部，从而使得轴承胚料在重力作用下落在步进输料器3入料端，从而由步进输料器3将轴承胚料有序传输，而遮块2c设置在第一落料孔1a1顶部且与转动盘2a顶端间隙配合，在防止轴承胚料直接落入第一落料孔1a1中的同时，能够将沿转动方向上一第二落料孔2a1上多余或堆积的轴承胚料拨开，从而使得每次均有一个轴承胚料从第一落料孔1a1中向外排出，从而有序输送轴承胚料。

如图6所示，第一落料孔1a1沿径向两侧设置在有用于检测轴承胚料落料情况的对射型光电传感器1c，所述对射型光电传感器1c与控制器电连接。

通过将对射型光电传感器1c沿径向设置在第一落料孔1a1中，从而便于计算是否有轴承胚料落入第一落料孔1a1中，便于转动盘2a调整旋转角度，保证始终有轴承胚料通过第一落料孔1a1。

如图7所示，分料器2还包括有：

伺服电机2d，所述伺服电机2d同轴贯穿固定板1a底端与转动盘2a同轴固定连接；

光电编码器2e，所述光电编码器2e输入轴通过同步带传动机构2f与伺服电机2d输出轴同步传动连接，且所述光电编码器2e与控制器电连接。

启动伺服电机2d，使其输出轴带动转动盘2a在固定板1a顶端同转动，从而使得轴承胚料更易于落在第二落料孔2a1中，且光电编码器2e输入轴通过同步带传动机构2f与伺服电机2d输出轴同步传动连接，从而便于控制输出轴转动角度，从而便于分料。

如图9所示，遮块2c顶端设置偏向转动盘2a转动方向一侧的斜面2c1，且所述遮块2c朝向转动盘2a转动方向相对侧设置有沿其径向的推料面2c2，且遮块2c内侧设置有与引料锥2b外周间隙转动配合的滑面2c3。

当轴承胚料落在斜面2c1上时，在其斜面引导作用下落在转动盘2a上，且防止轴承胚料直接通过第二落料孔2a1和第一落料孔1a1，且推料面2c2能够使得沿转动盘2a转动方向的上一第二落料孔2a1上不会堆积多个轴承，使得每次仅有一个轴承依次通过第二落料孔2a1和第一落料孔1a1，滑面2c3使得斜面2c1与引料锥2b外周相互配合，使得轴承更易落在第二落料孔2a1中。

如图8所示，转动盘2a顶端还同轴设置有固定筒2a2，所述固定筒2a2外周从上到下依次设置有第一螺纹段2a3和第一光滑段2a4；引料锥2b底端同轴设置安置孔2b1，所述安置孔2b1内周从下到上依次设置有第二螺纹段2b2和第二光滑段2b3，工作状态下，所述第一螺纹段2a3和第二光滑段2b3、第一光滑段2a4和第二螺纹段2b2同轴竖直滑动配合；且分料器2还包括有弹簧2g，且弹簧2g同轴竖直设置在固定筒2a2中，且弹簧2g两端分别抵接在转动盘2a顶端和安置孔2b1顶端，且工作状态下，所述引料锥2b相对转动盘2a同轴弹性配合。

使得引料锥2b通过第二螺纹段2b2同轴拧接在第一螺纹段2a3上直到与第一光滑段2a4滑动配合，而第二螺纹段2b2与第一光滑段2a4滑动配合，使得固定筒2a2同轴插接在第二螺纹段2b2中，从而使得引料锥2b通过弹簧2g相对转动盘2a同轴弹性配合，从而使得轴承在落在弹性引料锥2b外周上，防止直接下落击坏储料筒1。

如图10和图11所示，步进输料器3包括有：

底板3a和工字立板3b，所述底板3a设置在储料筒1底部，所述工字立板3b平行且通过立柱悬设在底板3a底部，且所述工字立板3b两侧槽部沿第一落料孔1a1径向面对称，所述工字立板3b顶端设置有沿第一落料孔1a1径向面对称并排设置的第一限位条3b1和第二限位条3b2，工作状态下，所述限位条相对侧与轴承胚料外周间隙滑动配合；

滑动板3c，通过滑动板3c沿第一落料孔1a1径向滑动设置在底板3a顶部；

第一双轴双杆气缸3e，其输出端与滑动板3c一侧固定连接用于推动其沿第一落料孔1a1径向滑动；

行程开关3f，设置在第一双工导轨3d两端用于限制滑动板3c滑动距离；

第二双工导轨3h，与第一双工导轨3d垂直设置在滑动板3c顶端；

第一爱型板3i和第二爱型板3j，所述爱型板相对固定设置在第二双工导轨3h两侧工作端上，工作状态下，所述爱型板在工字立板3b两侧槽中滑动；

第二双轴双杆气缸3k，与第一双轴双杆气缸3e工作端相对设置在滑动板3c顶端；

第三爱型板3m，与第二双轴双杆气缸3k工作端固定连接；

第一连杆3n和第二连杆3o，所述第一连杆3n两端分别于第一爱型板3i和第三爱型板3m转动连接，所述第二连杆3o分别于第二爱型板3j和第三爱型板3m转动连接；

夹持板3p，固定设置在所述第一爱型板3i和第二爱型板3j顶端，且所述夹持板3p与所述限位条顶端滑动配合，所述夹持板3p相对侧沿固定板1a径向等间距设置有用于夹持输送轴承胚料外周的半圆槽3p1。

底板3a和工字立板3b成了轴承胚料逐步滑动的支架，启动第二双轴双杆气缸3k，使其工作端通过第一连杆3n和第二连杆3o带动第一爱型板3i和第二爱型板3j在第二双工导轨3h上相向或背向移动，从而使得夹持板3p通过半圆槽3p1相互靠近夹持从第一落料孔1a1落在工字立板3b上的轴承胚料，启动第一双轴双杆气缸3e，使其工作端推动滑动板3c在第一双工导轨3d上滑动，从而使得夹持轴承胚料的夹持板3p在第一限位条3b1和第二限位条3b2上滑动，从而使得轴承胚料有序滑动，使得第二双轴双杆气缸3k和第一双轴双杆气缸3e工作端复位，从而能够连续夹持轴承胚料进行输送，行程开关3f用于控制滑动板3c滑动距离，第一爱型板3i、第二爱型板3j和第三爱型板3m用于转动连接第一连杆3n和第二连杆3o。

如图1所示，还包括有箱体5，所述箱体5设置在储料筒1和步进输料器3外侧，所述箱体5上分别设置有位于储料筒1顶部和步进输料器3出料侧的进料口5a和出料口5b，所述进料口5a顶端设置有便于投料的料斗5a1。

通过设置箱体5使其储料筒1和步进输料器3不易损坏，且通过进料口5a和出料口5b易于进料和整理出料，料斗5a1便于将轴承投放至储料筒1中。

如图1所示，箱体5位于步进输料器3顶部设置有便于贯穿输料状况的透明板5c。

通过透明板5c能够直接观察步进输料器3步进输送情况，从而便于调整。

如图10所示，步进输料器3还包括有引料板3q，所述引料板3q倾斜设置在工字立板3b出料侧且与出料口5b连通。

通过引料板3q能够使得工字立板3b上轴承胚料有序从出料口5b滑出，从而便于出料。

实施例2：

如图5所示，相较于实施例1，在本实施例中还包括有拨料架4，所述拨料架4包括有燕尾楔条4a和拨料杆4b，所述拨料杆4b垂直均布在燕尾楔条4a窄侧，储料筒1内周还均布有沿轴向的燕尾槽1b，所述燕尾楔条4a竖直滑动设置在燕尾槽1b中。

当轴承胚料在储料筒1内部堆积时，将拨料架4设置在储料筒1内，使得燕尾楔条4a竖直插接在燕尾槽1b中，从而使得转动盘2a带动轴承胚料转动，使得拨料杆4b相对转动盘2a静止搅动轴承胚料，从而使得轴承胚料能够快速落在第二落料孔2a1中。

本发明的工作原理：

本装置通过以下步骤实现本发明的功能，进而解决了本发明提出的技术问题：

步骤一，工作时，将轴承胚料投放至储料筒1中；

步骤二，启动伺服电机2d，使得转动盘2a在储料筒1内部底端同轴沿一定角度转动，使得每次必有一第二落料孔2a1与第一落料孔1a1同轴，轴承胚料在储料筒1内下落过程中，引料锥2b尖端朝上且与转动盘2a同步转动，而第二落料孔2a1与储料筒1内周内切，且与引料锥2b外周底端外切，从而使得轴承胚料能够滑落至第二落料孔2a1中且抵接在固定板1a顶端，从而填充每个第二落料孔2a1；

步骤三，出料时，转动盘2a在固定板1a顶端同轴转动一定角度，从而使得装有轴承胚料的第二落料孔2a1转动至第一落料孔1a1顶部，从而使得轴承胚料在重力作用下落在工字立板3b入料端；

步骤四，启动第一双轴双杆气缸3e和第二双轴双杆气缸3k，使得夹持板3p夹持轴承胚料外周沿第一落料孔1a1径向有序传输；

步骤五，遮块2c设置在第一落料孔1a1顶部且与转动盘2a顶端间隙配合，在防止轴承胚料直接落入第一落料孔1a1中的同时，能够将沿转动方向上一第二落料孔2a1上多余或堆积的轴承胚料拨开，从而使得每次均有一个轴承胚料从第一落料孔1a1中向外排出，从而有序输送轴承胚料。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。