阅读说明：本技术 一种圆盘类铸件上料机构 (Disc type foundry goods feed mechanism ) 是由 张继东 孙帅 刘梦艳 何涛 郁贤峰 于 2020-12-02 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种圆盘类铸件上料机构,涉及上料设备领域,包括圆盘类铸件、震动台、料斗、螺旋送料轨道和检错机构,通过设置震动台、料斗和螺旋送料轨道,实现上料,在螺旋送料轨道一侧安装用以检测不合格的圆盘类铸件并将其挑出的检错机构,使得直径相同厚度不同的圆盘类铸件混料出现在振动盘的料斗内时,经过螺旋送料轨道输送遇到挡板后,挡板转动一定角度,红外接收器接收到红外发射器发射的光线,处理器反馈信号并启动电机和第一液压杆,从而将其挑出,避免了现有技术中因混料造成后道工序安装错零件、停线的问题,解决了需要人工进行干预挑出,而混料是偶然事件,无法合理安排员工的问题。(The invention discloses a disc casting feeding mechanism, which relates to the field of feeding equipment and comprises a disc casting, a vibration table, a hopper, a spiral feeding track and an error detection mechanism, wherein the vibration table, the hopper and the spiral feeding track are arranged to realize feeding, the error detection mechanism used for detecting unqualified disc castings and picking the unqualified disc castings is arranged on one side of the spiral feeding track, when disc casting mixed materials with the same diameter and different thicknesses are mixed in the hopper of a vibration disc, the disc castings are conveyed by the spiral feeding track to meet a baffle plate, the baffle plate rotates for a certain angle, an infrared receiver receives light rays emitted by an infrared emitter, a processor feeds back signals and starts a motor and a first hydraulic rod to pick the disc castings, the problems of wrong part installation and wire stop in the subsequent process caused by the mixed materials in the prior art are solved, the problem that manual intervention and picking is required, and the mixed materials are accidental events is solved, the staff can not be reasonably arranged.)

一种圆盘类铸件上料机构

技术领域

本发明涉及上料设备领域，特别涉及一种圆盘类铸件上料机构。

背景技术

现有技术中，对于圆盘类铸件的上料多采用人工排序上料，浪费时间以及对人工需求量较大，而且具有一定的危险，因此，出现振动盘上料技术，但是针对直径相同厚度不同的圆盘类铸件，若混料出现在振动盘的料斗内，容易造成后道工序安装错零件，导致停线，因此，需要人工进行干预挑出，而混料是偶然事件，因此，无法合理安排员工，因此，需要提供一种圆盘类铸件上料机构解决上述问题。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供以下的技术方案：

一种圆盘类铸件上料机构，包括圆盘类铸件、震动台、料斗、螺旋送料轨道和检错机构；

所述料斗安装于震动台上方；

所述螺旋送料轨道一端穿过料斗内壁并与料斗底部接触，另一端沿料斗外壁螺旋分布，所述螺旋送料轨道的出料端设有计数装置；

所述检错机构安装于螺旋送料轨道一侧用以检测不合格的圆盘类铸件并将其挑出；

所述圆盘类铸件包括圆盘形的主体以及设于其上下两端面的圆槽。

优选的，所述计数装置具体为红外计数器，且安装于螺旋送料轨道出料端的侧壁上。

优选的，所述检错机构包括可调节高度的工作台，所述工作台上设有立架，所述立架下端转动连接挡板，所述立架的悬臂端安装红外接收器，所述立架的立臂端内侧安装红外发射器，所述立架的立臂端外侧安装处理器；

所述工作台下端安装第一液压杆，所述第一液压杆上端穿过工作台并安装有电机，所述电机的输出轴连接转杆的一端，所述转杆另一端下方安装有磁吸式吸盘，所述磁吸式吸盘的直径小于圆槽直径。

优选的，所述工作台上还设有不合格品料箱，工作台下方设有四个结构相同的第二液压杆。

一种圆盘类铸件上料机构的使用方法，包括如下步骤：

S1、启动震动台，使得圆盘类铸件沿着螺旋送料轨道进行输送；

S2、当产品尺寸合格时，挡板处于竖直状态，红外接收器接收不到红外发射器发射的光线，处理器对此不做反馈，圆盘类铸件沿着螺旋送料轨道进行输送，安装于螺旋送料轨道出料端的侧壁上的红外计数器对合格下料件进行计数；

S3、当产品尺寸不合格时，遇到挡板后，挡板转动一定角度，红外接收器接收到红外发射器发射的光线，处理器反馈信号并启动电机和第一液压杆；

S4、启动电机，转杆转动，第一液压杆下行，磁吸式吸盘吸住该圆盘类铸件的圆槽后，第一液压杆上行，转杆转动，磁吸式吸盘吸住该圆盘类铸件至不合格品料箱内。

本发明有益效果：通过设置震动台、料斗和螺旋送料轨道，实现上料，在螺旋送料轨道一侧安装用以检测不合格的圆盘类铸件并将其挑出的检错机构，使得直径相同厚度不同的圆盘类铸件混料出现在振动盘的料斗内时，经过螺旋送料轨道输送遇到挡板后，挡板转动一定角度，红外接收器接收到红外发射器发射的光线，处理器反馈信号并启动电机和第一液压杆，从而将其挑出，避免了现有技术中因混料造成后道工序安装错零件、停线的问题，解决了需要人工进行干预挑出，而混料是偶然事件，无法合理安排员工的问题。

附图说明

图1、2为本发明不同角度的结构示意图。

图3为本发明中检错机构的结构示意图。

图4为图3中部分零件结构示意图。

图5为本发明中圆盘类铸件的结构示意图。

其中，1-震动台，2-料斗，3-螺旋送料轨道，4-检错机构，5-计数装置，6-工作台，7-立架，8-挡板，9-红外接收器，10-红外接收器，11-处理器，12-第一液压杆，13-电机，14-转杆，15-磁吸式吸盘，16-不合格品料箱，17-第二液压杆，18-圆盘类铸件，19-主体，20-圆槽。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

实施例

如图1至图5所示，一种圆盘类铸件上料机构，包括圆盘类铸件18、震动台1、料斗2、螺旋送料轨道3和检错机构4；

所述料斗2安装于震动台1上方；

所述螺旋送料轨道3一端穿过料斗2内壁并与料斗2底部接触，另一端沿料斗2外壁螺旋分布，所述螺旋送料轨道3的出料端设有计数装置5；

所述检错机构4安装于螺旋送料轨道3一侧用以检测不合格的圆盘类铸件18并将其挑出；

所述圆盘类铸件18包括圆盘形的主体19以及设于其上下两端面的圆槽20。

在本实施例中，所述计数装置5具体为红外计数器，且安装于螺旋送料轨道3出料端的侧壁上。

在本实施例中，所述检错机构4包括可调节高度的工作台6，所述工作台6上设有立架7，所述立架7下端转动连接挡板8，所述立架7的悬臂端安装红外接收器9，所述立架7的立臂端内侧安装红外发射器10，所述立架7的立臂端外侧安装处理器11；

所述工作台6下端安装第一液压杆12，所述第一液压杆12上端穿过工作台6并安装有电机13，所述电机13的输出轴连接转杆14的一端，所述转杆14另一端下方安装有磁吸式吸盘15，所述磁吸式吸盘15的直径小于圆槽20直径。

在本实施例中，所述工作台6上还设有不合格品料箱16，工作台6下方设有四个结构相同的第二液压杆17。

一种圆盘类铸件上料机构的使用方法包括如下步骤：

S1、启动震动台1，使得圆盘类铸件18沿着螺旋送料轨道3进行输送；

S2、当产品尺寸合格时，挡板8处于竖直状态，红外接收器9接收不到红外发射器10发射的光线，处理器11对此不做反馈，圆盘类铸件18沿着螺旋送料轨道3进行输送，安装于螺旋送料轨道3出料端的侧壁上的红外计数器对合格下料件进行计数；

S3、当产品尺寸不合格时，遇到挡板8后，挡板8转动一定角度，红外接收器9接收到红外发射器10发射的光线，处理器11反馈信号并启动电机13和第一液压杆12；

S4、启动电机13，转杆14转动，第一液压杆12下行，磁吸式吸盘15吸住该圆盘类铸件18的圆槽20后，第一液压杆12上行，转杆14转动，磁吸式吸盘15吸住该圆盘类铸件18至不合格品料箱16内。

1-震动台，2-料斗，3-螺旋送料轨道，4-检错机构，5-计数装置，6-工作台，7-立架，8-挡板，9-红外接收器，10-红外接收器，11-处理器，12-第一液压杆，13-电机，14-转杆，15-磁吸式吸盘，16-不合格品料箱，17-第二液压杆，18-圆盘类铸件，19-主体，20-圆槽。

本发明通过在螺旋送料轨道一侧安装用以检测不合格的圆盘类铸件并将其挑出的检错机构，使得直径相同厚度不同的圆盘类铸件混料出现在振动盘的料斗内时，经过螺旋送料轨道输送遇到挡板后，挡板转动一定角度，红外接收器接收到红外发射器发射的光线，处理器反馈信号并启动电机和第一液压杆，从而将其挑出，避免了现有技术中因混料造成后道工序安装错零件、停线的问题，解决了需要人工进行干预挑出，而混料是偶然事件，无法合理安排员工的问题。

由技术常识可知，本发明可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本发明范围内或在等同于本发明的范围内的改变均被本发明包含。