阅读说明：本技术 厕所间平开门自动开门机 (Automatic door opener for vertical hinged door of toilet ) 是由 刘方 邵刚 贺鹏 于 2020-08-13 设计创作，主要内容包括：一种厕所间平开门自动开门机,涉及平开门控制领域。包括电机、减速器、壳体、转臂、连杆、连杆支座、门内主控单元、电锁及门外感应及显示单元,该结构可灵活安装于公共卫生间内厕所间的平开门上,既适合新门安装也适合原有旧卫生间升级改造,可有效避免人群因接触厕所门把手造成的病菌和病毒的传播。该机具有体积小巧、安装简便、无接触自动控制等优点,可广泛应用于各类旅游胜地、公园、体育场馆、影剧院、医院等人群密集场所的公共卫生间。(An automatic door opener for a vertical hinged door of a toilet relates to the field of vertical hinged door control. Including motor, reduction gear, casing, rocking arm, connecting rod support, interior main control unit, electric lock and the outer response of door and display element, this structure can install on the vertical hinged door between the lavatory in the public health room in a flexible way, both is fit for new door installation and also is fit for original old bathroom upgrading and transformation, can effectively avoid the crowd because of the propagation of germ and virus that contact lavatory door handle caused. The machine has the advantages of small volume, simple and convenient installation, non-contact automatic control and the like, and can be widely applied to public toilets in crowd-intensive places such as various tourist resorts, parks, stadiums, movie theaters, hospitals and the like.)

厕所间平开门自动开门机

技术领域

本发明涉及平开门控制领域，特别涉及一种厕所间平开门自动开门机。

背景技术

目前市面上的各类自动门机，由于其体积和重量相对较大、安装复杂、没有专用控制部件等原因，只能应用于公共卫生间的大门，但对于公共卫生间内的厕所间平开门，还是靠人手推拉来开关门，由于使用人群复杂，容易造成病菌和病毒的传播。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种厕所间平开门自动开门机。

本发明所采用的技术方案是： 一种厕所间平开门自动开门机，其技术要点是，包括开门机动力源、转臂、连杆、连杆支座，门内主控单元及电锁，所述开门机动力源固定安装在合页侧门框立柱上，连杆支座固定安装在门体上，所述的电锁和门内主控单元均安装在电锁侧门框立柱上，转臂一端与开门机动力源连接，转臂另一端与连杆一端铰接，连杆的另一端与连杆支座铰接，且开门机动力源、电锁均分别与门内主控单元连接。

上述方案中，还包括门外感应及显示单元，所述的门外感应及显示单元安装在电锁侧门框立柱外侧，且门外感应及显示单元与门内主控单元连接。

上述方案中，所述的开门机动力源主要由电机、减速器及壳体构成，电机和减速机安装于壳体上，电机的输出轴与减速机连接。

上述方案中，所述的电锁包括锁壳体、锁电机、小锥齿轮、大锥齿轮、大锥齿轮轴、拨杆、锁扣及锁扣盒，锁电机和锁扣安装于锁体上，小锥齿轮安装于锁电机的输出轴上，大锥齿轮安装于大锥齿轮轴上并与小锥齿轮相啮合，拨杆一端与大锥齿轮轴连接，拨杆另一端与锁扣铰接，所述锁扣在拨杆带动下沿锁扣盒进出，所述的锁电机与门内主控单元连接。

上述方案中，所述锁体内还安装开锁信号开关，所述锁扣盒内安装锁死信号开关，锁死信号开关和开锁信号开关分别与门内主控单元连接。

上述方案中，还包括手动旋钮，所述的手动旋钮安装于大锥齿轮轴上，旋转手动旋钮带动拨杆移动，使与拨杆连接的锁扣沿锁扣盒进出，手动开启和闭合电锁。

本发明的有益效果是：该厕所间平开门自动开门机，包括电机、减速器、壳体、转臂、连杆、连杆支座、门内主控单元、电锁及门外感应及显示单元，该结构可灵活安装于公共卫生间内厕所间的平开门上，既适合新门安装也适合原有旧卫生间升级改造，可有效避免人群因接触厕所门把手造成的病菌和病毒的传播。该机具有体积小巧、安装简便、无接触自动控制等优点，可广泛应用于各类旅游胜地、公园、体育场馆、影剧院、医院等人群密集场所的公共卫生间。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例中厕所间平开门自动开门机结构示意图（开门状态）；

图2本发明实施例中电机-减速器-壳体结构示意图；

图3为本发明实施例中厕所间平开门自动开门机结构示意图（关门状态）；

图4为本发明实施例中门外感应及显示单元外观示意图

图5为本发明实施例中电锁及门内总控单元安装示意图；

图6为本发明实施例中电锁结构示意图；

图中序号说明如下： 1开门机动力源、1-1减速器、 1-2电机、 1-3壳体、2合页侧门框立柱、3转臂、4连杆、5连杆支座、6门体、7电锁侧门框立柱、8门内主控单元、9电锁、9-1锁壳体、9-2锁电机、9-3小锥齿轮、9-4大锥齿轮、9-5大锥齿轮轴、9-6拨杆、9-7锁扣、9-8锁死信号开关、9-9锁扣盒、9-10开锁信号开关、9-11手动旋钮、10合页、11门外感应及显示单元。

具体实施方式

使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图1～图6和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

本实施例采用厕所间平开门自动开门机，包括开门机动力源1、转臂3、连杆4、连杆支座5，门内主控单元8、电锁9及门外感应及显示单元11。本实施例中的开门机动力源1主要由电机1-2、减速器1-1及壳体1-3构成，电机1-2和减速机1-1安装于壳体1-3上，电机1-2的输出轴与减速机1-1连接。转臂3一端安装于减速机1-1的输出轴上并随减速机1-1的输出轴转动，转臂3另一端与连杆4通过销轴连接，连杆4的另一端与连杆支座5通过销轴连接。本实施例中，开门机动力源1固定安装在合页侧门框立柱2上，连杆支座5固定安装在门体6上，且减速机1-1、电机1-2、电锁9及门外感应及显示单元11均分别与门内主控单元8连接，接收门内主控单元8发送的信号。本实施例中门内主控单元8采用STM32单片机。

门内主控单元8及门外感应及显示单元11控制及工作过程如下：

本实施例中的电锁9，包括锁壳体9-1、锁电机9-2、小锥齿轮9-3、大锥齿轮9-4、大锥齿轮轴9-5、拨杆9-6、锁扣9-7、锁死9-8、锁扣盒9-9、开锁信号开关9-10及手动旋钮9-11，锁电机9-2和锁扣9-7安装于锁体9-1上，小锥齿轮9-3安装于锁电机9-2的输出轴上，大锥齿轮9-4安装于大锥齿轮轴9-5上并与小锥齿轮9-3相啮合，拨杆9-6一端与大锥齿轮轴9-5连接，拨杆9-6另一端通过销轴与锁扣9-7连接，锁体9-1内安装开锁信号开关9-10，锁扣盒9-9内安装锁死信号开关9-8，手动旋钮11安装于大锥齿轮轴9-5上，用于紧急或断电时，可使用手动旋钮11开锁和锁门。本实施例中，在紧急情况下，还可使用MS705三角钥匙开锁。

所述的锁电机9-2、锁死信号开关9-8、开锁信号开关9-10分别与门内主控单元8连接。

本实施例中的自动开门机装配的过程为：（1）在壳体1-3上安装电机1-2，再将电机输出轴***减速器1-1并固定减速器；（2）在该减速器输出轴上安装转臂3；（3）将以上装配好的开门机动力源1安装于厕所间门框门立柱2上；（4）在转臂4另一端装上销轴和连杆4；（5）在门体6上安装连杆支座5，并使用销轴连接连杆4；（6）在门体6及电锁侧门框立柱7上安装电锁9；（7）在门框立柱7内外侧分别安装门内主控单元8和门外感应及显示单元11；（8）最后连接电线通电调试。

本实施例厕所间平开门自动开门机的工作过程为：

将装配好的减速器1-1及电机1-2用螺钉组装在壳体1-3上，组成机组总成。机组总成安装于门框立柱2上，电机1-2在门内主控单元8的控制下启动。电机1-2带动减速器1-1输出轴旋转，这样也带动安装于减速器1-1输出轴上的转臂3转动，即拉动或推动连杆4和连杆支座5的运动，由于门体6由合页10连接于门框2上，从而实现门6的开门和关门过程。

电锁9的工作过程为：门内主控单元8发出锁门信号，锁电机9-2正向转动，带动电机输出轴上的小锥齿轮9-3以及与之啮合的大锥齿轮9-4旋转，继而使连接在大锥齿轮轴9-5上的拨杆9-6拨动锁扣9-7做***锁扣盒9-9的直线运动，从而实现锁门。

门内主控单元8发出开门信号，锁电机9-2反向转动，带动电机输出轴上的小锥齿轮9-3以及与之啮合的大锥齿轮9-4旋转，继而使连接在大锥齿轮轴9-5上的拨杆9-6拨动锁扣9-7做离开锁扣盒9-9的直线运动，从而实现开门。

电锁9上还安装有开锁信号开关9-10和锁死信号开关9-8，向门内主控单元8反馈电锁9的状态信号。锁扣9-7完全打开时会触发开锁信号开关9-10，告知门内主控单元8表示已经开锁，锁扣9-7完全锁死时会触发锁死信号开关9-8，告知门内主控单元8表示电锁已经完全锁好。

本实施例中的门外感应及显示单元11可通过非接触感应控制开门、关门，并显示厕所间是否可以使用。使用者手部放于门外感应及显示单元11的感应区后，门外感应及显示单元11发送信号给门内主控单元8，具体如下：

当厕所间内无人时，门外感应及显示单元11上的绿色“无人”指示灯点亮，表示厕所间可以使用，使用者可以在距离该单元面板正前方50-100mm范围内，通过手势感应自动开门；

当有人进入厕所间后，门内主控单元8上的绿色“未上锁”指示灯亮，同时关门感应灯闪烁，表示需要手感应关门，当感应到人手动作后，电锁锁门，面板上红色“已上锁”指示灯亮起，绿色“未上锁”指示灯熄灭，同时也将手感开门绿灯点亮。门外感应及显示单元11面板上红色“使用中”指示灯亮起、绿色“无人” 指示灯熄灭。

当使用完、需要出门时，在门内主控单元8上的绿色开门感应开关正前方50-100mm范围内，人手感应开门，电锁开锁并自动开门，同时面板开门感应绿灯熄灭、红色关门感应指示灯再次亮起。门外感应及显示单元11面板上“使用中”指示灯熄灭、“无人” 指示灯再次点亮。开门后保持20秒再次自动关门（不上锁）。

门内主控单元8可设置电机参数、开门速度、关门速度、开门角度、停留时间、扭力调节及使用时间过长报警（时间可设定）。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。