具体实施方式

为使对本发明的目的、构造、特征及其功能有进一步的了解，兹配合实施例详细说明如下。

请参照图1、图2和图3所示，图1为本发明一实施例的滑门驱动装置的立体结构示意图，图2为本发明一实施例的滑门驱动装置的另一视角的示意图，图3为本发明一实施例的滑门驱动装置的爆炸示意图。本发明实施例提供的一种滑门驱动装置100，滑门驱动装置100包括基座1、第一滑轨2、第一连杆31、第二连杆32、浮动轨4、第一转轮51、第二转轮52、回复件6、第一限位件71及滑门81，第一滑轨2设置于基座1，第一连杆31枢接于基座1，第二连杆32枢接于基座1，浮动轨4具有第一端41及第二端42，第一端41与第二端42相对，浮动轨4的第一端41与第一连杆31枢接，浮动轨4的第二端42与第二连杆32枢接，第一转轮51设置于第一滑轨2，第二转轮设置于浮动轨4，回复件6将第一转轮51与第二转轮52连接，第一限位件71设置于基座1，滑门81与第一转轮51连接，其中，当驱动第一连杆31和第二连杆32的其中之一时，第一连杆31和第二连杆32的其中之一带动浮动轨4运动使第二转轮52沿第一方向1001运动使第二转轮52远离第一转轮51，第二转轮52沿第一方向1001运动至脱离第一限位件71后第二转轮52沿第二方向1002自浮动轨4的第一端41运动至浮动轨4的第二端42，在回复件6的回复力作用下第二转轮52运动带动第一转轮51于第一滑轨2移动以带动滑门81沿第三方向1003移动，第二转轮52远离第一转轮51的方向为第一方向1001，自浮动轨4的第一端41至浮动轨4的第二端42的方向为第二方向1002，浮动轨4相对基座1运动时，第二方向1002也随着浮动轨位置改变而变化，如此，能够在用户施加初始外力累积完足够弹性能后,才开始触发开门或关门动作,可避免传统半自动滑门机构在把门推到接近一半时因弹簧方向的中性点而出现门卡在中间的问题，也因在整个滑门滑动行程中推动滑门滑动的力量接近均匀,并在行程末端配合止挡部对滑轮产生缓冲减速,可减小滑门驱动装置的冲击力以增长各相关零件使用寿命。

接下来，分别对基座1、第一滑轨2、第一连杆31、第二连杆32、浮动轨4、第一转轮51、第二转轮52、回复件6、第一限位件71及滑门81的结构及位置关系做具有说明。

请参照图1、图2和图3所示，基座1具有第一面11及第二面12，第一面11与第二面12相对。基座1的第一面11上设置第一滑轨2、第一限位件71及第二限位件72。基座1的第一面11上枢接第一连杆31及第二连杆32。于具体实施时，基座1为滑门驱动装置100的壳体，基座1的第一面11为滑门驱动装置100的壳体的内表面，视实际情况而定，不以此为限。

请参照图1、图2和图3所示，第一连杆31的一端枢接于基座1的第一面11，第一连杆31的另一端枢接于浮动轨4的第一端41，第一连杆31位于第一滑轨2与浮动轨4之间；第二连杆32的一端枢接于基座1的第一面11，第二连杆32的另一端枢接于浮动轨4的第二端42，第二连杆32位于第一滑轨2与浮动轨4之间。第一连杆31和第二连杆32的其中之一转动时带动浮动轨4运动，第一连杆31和第二连杆32的其中另一跟随着转动。

请参照图1、图2和图3所示，滑门驱动装置100还包括第一止挡部431和第二止挡部432，第一止挡部431设置于浮动轨4的第一端41，第二止挡部432设置于浮动轨4的第二端42。具体来说，第一止挡部431自浮动轨4的第一端41远离第一滑轨2弧形延伸形成第一弧形止挡部4311，第二止挡部432自浮动轨4的第二端42远离第一滑轨2弧形延伸形成第二弧形止挡部4322，如此可以达成第二转轮52缓冲减速的效果。较佳的，第一弧形止挡部4311和第二止挡部4322做成略凹陷的结构，使得第二转轮52带动滑门81移动产生卡进定位的效果，此外第一转轮51和第二转轮52也可视需求使用阻尼轴承以调整滑门机构的运作特性，如减小速度或冲击力量，视实际情况而定，不以此为限。

请参照图1、图2和图3所示，滑门驱动装置100还包括操作件91，操作件91设置于基座1的第二面12，操作件91与第一连杆31和第二连杆32的其中之一连接，操作操作件91以形成第一作用力。具体来说，以图1的状态为起始位置时,操作件91为旋钮，转动旋钮以带动第一连杆31和第二连杆32的其中之一旋转以带动浮动轨4的第一端41逐渐远离第一滑轨2且第二端42逐渐靠近第一滑轨2，此时浮动轨4的倾斜带动此时位置在第一端41的第二转轮52远离第一转轮51,待第二转轮52越过第一限位件71的限制后,第二转轮52因回复件6的弹性力而开始沿浮动轨4往第二端42方向滚动，并经由连杆82带动滑门81沿第三方向1003移动；待第二转轮52滚动至第二端42时,浮动轨4也倾斜在相反位置,即第二端42靠近第一滑轨2且第一端41远离第一滑轨2,因基座1及其上连接的零件如图1所示为左右对称,故开门与关门的动作叙述仅左右相反,在此不另说明。

请参照图1、图2和图3所示，滑门驱动装置100还包括滑动件92和滑套93，滑动件92具有第三端923及第四端924，第三端923与第四端924相对，第一转轮51枢接于滑动件92的第三端923，滑套93受限滑动地设置于滑动件92的第四端924，第二转轮52枢接于滑套93，回复件6的一端设置于滑动件92的第三端923，回复件6的另一端设置于滑套93。

请参照图1、图2和图3所示，滑门驱动装置100还包括第二滑轨82和带动杆83，滑门81设置于第二滑轨82，带动杆83将滑门81与滑动件92连接，当滑动件92沿第三方向1003移动时，滑动件92通过带动杆83带动滑门81于第二滑轨82沿第三方向1003移动。

参照图1和图4所示，图4为本发明一实施例的滑门驱动装置的第二转轮于浮动轨的第一端时的示意图。滑门驱动装置100具有初始状态A0，滑门驱动装置100于初始状态A0时，第二转轮52于浮动轨4的第一端41，第一连杆31、浮动轨4、第二连杆32及第一滑轨2形成四边形S1，四边形S1的四个内角中的第一夹角B1为第一连杆31与第一滑轨2形成的夹角，第二夹角B2为第二连杆32与第一滑轨2形成的夹角，第一转轮51于第一滑轨2的一端。此时，浮动轨4的第一端41靠近第一滑轨2，浮动轨4的第二端42远离第一滑轨2。

参照图1、图4和图5所示，图5为本发明一实施例的滑门驱动装置的第二转轮脱离第一限位件前的示意图。滑门驱动装置100的第二转轮52脱离第一限位件71前的状态为第一状态A1，滑门驱动装置100于第一状态A1时，因第一连杆31或第二连杆32的旋转带动浮动轨4移动,浮动轨4的第一端41和第一滑轨2间的距离较浮动轨4的第二端42和第一滑轨2间的距离远,故第二转轮52因回复件6的回复力作用,在浮动轨4上已开始向第二端42滚动直到第一限位件71抵接第二转轮52使其无法继续往第二端42滚动。

参照图1～图6所示，图6为本发明一实施例的滑门驱动装置的第二转轮脱离第一限位件71后的示意图。滑门驱动装置100的第二转轮52脱离第一限位件71后的状态为第二状态A2，滑门驱动装置100于第二状态A2时，浮动轨4和第一滑轨2在第一端41的距离因操作件91旋转第一连杆31或第二连杆32而继续加大,使第二转轮52和第一转轮51的距离继续加大直到越过第一限位件71的阻挡,得以因回复件6的回复力驱动而继续沿着浮动轨4往第二端42滚动。且此时第一连杆31和第一滑轨2形成的第一夹角B1将大于90度,此大于90度的特征使得此时即使用户放手不再对操作件91施力,回复件6的回复力也可以继续维持浮动轨4的倾斜角度在最大,即第一端41离第一滑轨2最远,第二端42离第一滑轨2最近。自第一状态A1至第二状态A2，操作件91产生切换感，切换感来由初始状态A0至第一状态A1的阶段,回复件6的回复力倾向于让第一连杆31在图4的视角中逆时针旋转,即还未超过90度的第一夹角B1倾向于减小,并使操作件91倾向于旋转回A0状态；但施力到第二状态A2后因第一夹角B1超过90度,回复件6的回复力倾向于让第一连杆31在图6的视角中顺时针旋转,即已超过90度的第一夹角B1倾向于继续增大,并使操作件91倾向于旋转至相反方向,并自行靠在转到底的位置。

参照图1～图7所示，图7为本发明一实施例的滑门驱动装置的第二转轮于浮动轨的第一端与第二端之间的运动过渡状态示意图。滑门驱动装置100的第二转轮52于浮动轨4的第一端41与第二端42之间为第三状态A3，滑门驱动装置100于第三状态A3时，第二转轮52因回复件6的回复力而于浮动轨4的第一端41往第二端42滚动，第一连杆31和第一滑轨2形成的第一夹角B1大于90度,此大于90度的特征使得此时用户不再需要对操作件91施力,回复件6的回复力即可维持第一夹角B1最大，浮动轨4的倾斜角度在最大,操作件91转到底的位置。

参照图1～图8所示，图8为本发明一实施例的滑门驱动装置的第二转轮于浮动轨的第二端时的示意图。滑门驱动装置100的第二转轮52于浮动轨4的第二端42为第四状态A4，滑门驱动装置100于第四状态A4时，第二转轮52于浮动轨4的第二端42，第一连杆31与第一滑轨2形成的第一夹角B1大于第二连杆32与第一滑轨2形成的第二夹角B2，第一转轮51于第一滑轨2的另一端。此时，浮动轨4的第一端41远离第二滑轨2，浮动轨4的第二端42靠近第二滑轨2。第四状态A4与第三状态A3相比，第一连杆31与第一滑轨2形成的第一夹角B1不变，第二连杆32与第一滑轨2形成的第二夹角B2不变，回复件6的回复力减至最小。当驱动第一连杆31和第二连杆32的其中之一使滑门驱动装置100自第一状态A1至第四状态A4时，第一夹角B1增大，第二夹角B2減小。

于本发明实施例中，当第二外力作用于第一连杆31和第二连杆32的其中之一时，第一连杆31和第二连杆32的其中之一带动浮动轨4运动使第二转轮52沿第一方向1001运动使第二转轮52远离第一转轮51，第二转轮52沿第一方向1001运动至脱离第二限位件72后在回复件6的回复力作用下第二转轮52沿第二方向1002的反向自浮动轨4的第二端42运动至浮动轨4的第一端41，第二转轮52运动带动第一转轮51于第一滑轨2移动以带动滑门81沿第三方向1003的反向移动。换句话说，当第一外力作用后产生的一系列机构联动与第二外力作用后产生的一系列机构联动为对称的。

于本发明实施例中，第二转轮52于第一限位件71上时，第一限位件71阻止第二转轮52沿第二方向1002运动；第二转轮52于第二限位件72上时，第二限位件72阻止第二转轮52沿第二方向1002的反向运动。于本发明实施例中，当第二转轮52沿第二方向1002自浮动轨4的第一端41运动至浮动轨4的第二端42时，第二止挡部431限制第二转轮52继续沿第二方向1002移动以使滑门81停止沿第三方向1003移动；当第二转轮52沿第二方向1002的反向自浮动轨4的第二端42运动至浮动轨4的第一端41时，第一止挡部431限制第二转轮52继续沿第二方向1002的反向移动以使滑门81停止沿第三方向1003的反向移动。

于本发明实施例中，当第二转轮52沿第二方向1002自浮动轨4的第一端41运动至浮动轨4的第二端42时，第二转轮52于第一弧形止挡部4311处停止沿第二方向1002移动以使滑门81停止沿第三方向1003移动；当第二转轮52沿第二方向1002的反向自浮动轨4的第二端42运动至浮动轨4的第一端41时，第二转轮52于第二弧形止挡部4322处停止沿第二方向1002的反向移动以使滑门81停止沿第三方向1003的反向移动。

于本发明实施例中，第一转轮51的轴心与第二转轮52的轴心的距离为第一距离L1，当滑门驱动装置100于初始状态A0时，第一转轮51的轴心与第二转轮52的轴心的距离为初始距离L0；当第一外力作用于第一连杆31和第二连杆32的其中之一时，第一距离L1增大，第一距离L1大于初始距离L0；当第二转轮52自脱离第一限位件71运动至浮动轨4的第二端42时，第一距离L1减小。

于本发明实施例中，当第一连杆31和第二连杆32的其中之一带动浮动轨4运动使第二转轮52沿第一方向1001运动时，第二转轮52带动滑套93沿第一方向1001运动，回复件6的回复力增大，第二转轮52沿第一方向1001运动至脱离第一限位件71后在回复件6的回复力作用下第二转轮52沿第二方向1002自浮动轨4的第一端41运动至浮动轨4的第二端42，第二转轮52运动带动滑套93沿第一方向1001的反向运动及滑动件92沿第三方向1003移动，滑动件92带动第一转轮51于第一滑轨2移动以带动滑门81沿第三方向1003移动。

综上所述，本发明提供的滑门驱动装置，滑门驱动装置包括基座、第一滑轨、第一连杆、第二连杆、浮动轨、第一转轮、第二转轮、回复件、第一限位件及滑门，基座具有第一面及第二面，第一面与第二面相对，第一滑轨设置于基座的第一面，第一连杆枢接于基座的第一面，第二连杆枢接于基座的第一面，浮动轨具有第一端及第二端，第一端与第二端相对，浮动轨的第一端与第一连杆枢接，浮动轨的第二端与第二连杆枢接，第一转轮设置于第一滑轨，第二转轮设置于浮动轨，回复件将第一转轮与第二转轮连接，第一限位件设置于基座的第一面，滑门与第一转轮连接，其中，当第一外力作用于第一连杆和第二连杆的其中之一时，第一连杆和第二连杆的其中之一带动浮动轨运动使第二转轮沿第一方向运动使第二转轮远离第一转轮，第二转轮沿第一方向运动至脱离第一限位件后在回复件的回复力作用下第二转轮沿第二方向自浮动轨的第一端运动至浮动轨的第二端，第二转轮运动带动第一转轮于第一滑轨移动以带动滑门沿第三方向移动，第二转轮远离第一转轮的方向为第一方向，自浮动轨的第一端至浮动轨的第二端的方向为第二方向，如此，能够在受初始外力启动后自行开门或关门且避免开门或关门过程中出现卡住的问题。

虽然结合附图对本发明进行了说明，但是附图中公开的实施方式旨在对本发明优选实施方式进行示例性说明，而不能理解为对本发明的一种限制。为了清楚描述所需的部件，示意性附图中的比例并不表示实际部件的比例关系。

本发明已由上述相关实施例加以描述，然而上述实施例仅为实施本发明的范例。必需指出的是，已揭露的实施例并未限制本发明的范围。相反地，在不脱离本发明的精神和范围内所作的更动与润饰，均属本发明的专利保护范围。