具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为了使本技术领域的技术人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。

请参考图1，图1为本发明所提供的防溶洞卡钎的液压系统的液压原理图。

本发明提供的防溶洞卡钎的液压系统，包括推进油缸10，推进油缸10的有杆腔B1和无杆腔A1两者和换向阀4连通；换向阀4的工作油口A与推进油缸10的无杆腔A1连接，换向阀4的工作油口B与推进油缸10的有杆腔B1连通。其中，换向阀4可连通油箱11。

无杆腔A1和换向阀4的工作油口A之间连接的油路上串联有液控比例节流阀5和节流阀8，节流阀8的作用是使其前后I和Ⅱ两端产生压力差；且节流阀8的Ⅰ和Ⅱ两端还并联有液控比例换向阀7，液控比例换向阀7连接液控比例节流阀5和第一控制油路；其中，第一控制油路具有第一控制节点PA。

液控比例换向阀7包括第一工作位和第二工作位，节流阀8两端的压差变化能够改变液控比例换向阀7所处的工作位；液控比例换向阀7设置有使其在进行工作时保持在第一工作位的弹簧。

当钻头遇见溶洞时，推进阻力的急剧下降会导致推进油缸10推进压力突然下降，使得节流阀8的Ⅱ端快速降压，节流阀8的Ⅰ和Ⅱ端产出较大压差，这时液控比例换向阀7的Ⅰ端液控压力对比Ⅱ端的液控压力和使液控比例换向阀7在进行工作时保持在第一工作位弹簧力的和还要大，进而控制液控比例换向阀7开始缓变换向，由第一工作位换向成第二工作位，第一控制节点PA控制油通过液控比例换向阀7到达液控比例节流阀5内部，液控比例换向阀7阀口开度的逐渐增大，使得液控比例节流阀5阀芯也缓变换向，液控比例节流阀5阀口开度逐渐变小，进而使通过节流阀8的流量减小，这就使得推进油缸10的推进速度无极变慢，通过节流阀8流量的减小使得其两端压差慢慢变小，当其两端压差使得液控比例换向阀7阀芯两端受力达到平衡时，推进油缸10获得稳定的低速推进速度，这样钻杆可缓慢的穿过溶洞区，防止卡钎情况的发生。

当钻头穿越溶洞区重新接触岩层时，由于推进阻力的增加，使得推进回路推进油缸10推进压力增加，液控比例换向阀7阀芯设置弹簧的一端受力大于阀芯另一端受力，则液控比例换向阀7开始向下移动，液控比例换向阀7阀口开始缓变关闭，使得液控比例节流阀5控制油压力缓变减小，则液控比例节流阀5阀芯缓变向左移动，液控比例节流阀5阀口开度逐渐变大，通过节流阀8的流量逐渐增加，则通过推进油缸10无杆腔的流量逐渐增加，进而使得推进油缸10推进速度缓慢增加，直至恢复正常凿岩推进速度。

进一步的，节流阀8两端还并联有液控换向阀9，液控换向阀9包括连通工作位和断开工作位，液控换向阀9设置有保持其工作位的弹簧，液控换向阀9在弹簧作用下位于连通工作位。当换向阀4位于后退位时，为了实现推进油缸10快速后退，推进油缸10无杆腔A1压力油经过液控换向阀9连接换向阀4的工作油口A及回液口T返回。

液控换向阀9还连接着第二控制油路，第二控制油路具有第二控制节点PB，当凿岩台车正常凿岩运行时第二控制节点PB控制油使液控换向阀9换向至断开工作位，隔断在凿岩运行时的分流。

液控换向阀9还可以更换成电磁换向阀，同样适用。

进一步的，当无凿岩动作时，当换向阀4位于前进位时，此时液压泵2出口高压油经过换向阀4的进液口P、工作油口A，而后经过液控比例节流阀5和经过液控换向阀9，到达推进油缸10无杆腔A1，使得推进油缸10向前运动，从而实现凿岩机快速推进，推进油缸10有杆腔B1压力油通过换向阀4的工作油口B及回液口T回到油箱11。

当换向阀4位于后退位时，此时液压泵2出口高压油经过换向阀4的进液口P和工作油口B进入油缸10有杆腔B1，实现推进油缸10快速后退，推进油缸10无杆腔A1压力油经过液控换向阀9和液控比例节流阀5连接换向阀4的工作油口A及回液口T回到油箱11。

另外，当仅使推进油缸10工作，无凿岩动作时，第一控制节点PA和第二控制节点PB无压力控制油，液控比例节流阀5和液控换向阀9都设置有保持其工作位的弹簧，液控比例节流阀5和液控换向阀9在弹簧作用下都位于常位；其中，针对上述快速推进和快速后退的运动过程，均是无凿岩动作，只进行推进油缸的单独动作工况。

进一步的，换向阀4还包括中间位，当换向阀4位于中间位时，换向阀4断开向推进油缸10供油，在停止油缸运作时使用。

进一步的，还包括，换向阀4的进液口P和回液口T之间还串联有溢流阀3，在本实施例中起到了保护系统安全的作用。

进一步的，换向阀4具体为三位四通阀，两个工作位置于两侧，分别配合液压系统的前进状态和后退状态工作，一个中间位在停止液压系统运行时使用，三位四通阀作为常见设备规范统一，结构简单，易于更替。当然，换向阀4还可以具体为电磁换向阀等，同样适用，本文不再展开。

进一步的，换向阀4的进液口P还连通有液压泵2，液压泵2上设有为其供电的电机1；溢流阀3位于液压泵2和换向阀4之间。

进一步的，液控比例换向阀7和液控比例节流阀5之间还连通有回油管路，回油管路设有的阻尼6，阻尼6与液控比例换向阀7阀芯不同开口配合，也可以产生不同压力差帮助液控比例节流阀5完成缓变换向，且保证了液控比例换向阀7阀芯关闭时，液控比例节流阀5控制油能够顺利卸荷。

本发明所提供的一种具有防溶洞卡钎的液压系统的凿岩台车，包括上述具体实施例所描述的防溶洞卡钎的液压系统；凿岩台车的其他部分可以参照现有技术，本文不再展开。

需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二之类的关系术语仅仅用来将一个实体与另外几个实体区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

以上对本发明所提供的防溶洞卡钎的液压系统和凿岩台车进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。