阅读说明：本技术 多口味汤面自动煮面机 (Multi-taste automatic noodle cooking machine ) 是由 封伟娜 熊鹰 毕崇阳 于 2020-07-30 设计创作，主要内容包括：本发明涉及煮面装置技术领域,尤其是一种多口味汤面自动煮面机。该种多口味汤面自动煮面机,包括机架,机架上安装有储面出面一体化装置、配菜自动解冻下料装置、面条烹煮装置、面条冷却装碗装置、面条注汤装置、自动出碗装置、面碗传输装置和推碗装置,储面出面一体化装置和配菜自动解冻下料装置设置于机架的上端,面条烹煮装置设置于储面出面一体化装置的下方,面条冷却装碗装置设置于面条烹煮装置的一侧,面条注汤装置设置于面碗传输装置的一侧,推碗装置用于将面碗推出面碗传输装置,自动出碗装置用于存储和释放面碗。本发明的多口味汤面自动煮面机,结构设置合理,操作方便,稳定性好,煮面效率好,口感好,极大提高了煮面机的自动化程度。(The invention relates to the technical field of noodle boiling devices, in particular to an automatic noodle boiling machine for multi-flavor noodles with soup. The utility model provides an automatic face machine that boils of many tastes hot water noodle, which comprises a frame, install in the frame and store up the face and go out face integrated device, the automatic unloader that unfreezes of side dish, the device is cooked to noodless, noodless cooling dress bowl device, noodless annotate hot water device, go out the bowl device automatically, noodle bowl transmission device and bowl pushing device, it goes out face integrated device and the automatic unloader that unfreezes of side dish sets up in the upper end of frame to store up the face, the device is cooked to noodless sets up in the below that stores up face and go out face integrated device, noodless cooling dress bowl device sets up in one side of noodless cooking device, noodless annotate hot water device and set up in one side of noodle bowl transmission device, bowl pushing device is used for releasing noodle. The automatic noodle cooking machine for multi-flavor noodles with soup provided by the invention is reasonable in structure arrangement, convenient to operate, good in stability, good in noodle cooking efficiency and good in taste, and the automation degree of the noodle cooking machine is greatly improved.)

多口味汤面自动煮面机

技术领域

本发明涉及煮面装置技术领域，尤其是一种多口味汤面自动煮面机。

背景技术

全自动煮面机是根据设定的温度和时间参数，对面条进行充分煮制，并将熟面清洗冷却和乳酸杀菌处理。

现有煮面机在使用时至少存在如下不足：

(1)自动化程度低，每煮一碗面都需要重复进行人工放面，需要投入的人力就更多，尤其在餐厅人流量较大的时候，人工放面会明显增加人的工作量和顾客的等待时间；并且人工操作时，所放面条的量较难把握，难免会出现偏差较大的情况，这就会直接影响顾客的消费体验；

(2)在煮面完成后需要手动向面碗中加入指定口味的配菜；部分能够向面碗中自动加菜的煮面机均采用机械手设备，菜品易掉落；对于预先准备好的配菜冻块也不能进行及时解冻，使用不便，不能够在大型餐馆推广使用；

(3)煮好的面条从烹煮机构中取出时多采用机械手等结构，不仅结构复杂，而且操作不便；煮面过程中面条容易粘在一起，影响煮面效率和面条口感；煮面过程中补水不便，煮面的热水在输送到烹煮机构内时容易产生热量损失，提高了能耗；

(4)面条煮熟后需要放进盛满冷水的桶里进行冷却，冷却完成后在由机械手等工具转移出，最终放入碗中，此过程操作麻烦，操作连贯性差，面条冷却速率慢机械手在其移动轨迹上移动时面条上的水体容易洒在移动轨迹下方的区域；

(5)取碗的操作基本都需要人工将面碗放置到出面的位置，或人工将面碗放置到传送带上，由传送带将面碗转移至出面的位置，这种取碗方式十分消耗人力；

(6)当面条煮好装入碗中，并完成注入配菜和注入汤料后，需要人工从台面上将盛有面的碗端出，这就要求整个面条装碗、注入配料、注汤的操作台面必须较窄，以方面操作人员轻松地将碗端出，这在很大程度上限制了煮面机的结构合理化设计。

(7)自动煮面机控制系统不完善，控制步骤繁琐。

发明内容

本发明的目的在于提供一种多口味汤面自动煮面机，克服前述现有技术的不足，极大提高煮面机的自动化程度。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：

一种多口味汤面自动煮面机，包括机架，所述机架上安装有储面出面一体化装置、配菜自动解冻下料装置、面条烹煮装置、面条冷却装碗装置、面条注汤装置、自动出碗装置、面碗传输装置和推碗装置，其中：

所述储面出面一体化装置和配菜自动解冻下料装置设置于机架的上端，储面出面一体化装置内储存有若干面块，配菜自动解冻下料装置内储存不同口味的配菜；

所述面条烹煮装置设置于储面出面一体化装置的下方，面块从储面出面一体化装置落入面条烹煮装置内进行烹煮；

所述面条冷却装碗装置设置于面条烹煮装置的一侧，面条烹煮装置将煮好的面条转移至面条冷却装碗装置中进行降温，降温后的面条从面条冷却装碗装置进入面碗内；

所述面碗传输装置设置于面条冷却装碗装置的下方，所述面条注汤装置设置于面碗传输装置的一侧，面条注汤装置用于向面碗传输装置上的面碗内注汤；

所述自动出碗装置用于存储和释放面碗；

所述推碗装置用于将面碗推出面碗传输装置。

进一步的，所述储面出面一体化装置包括储面仓，所述配菜自动解冻下料装置包括配菜储仓和解冻机构；

所述机架的上端设置有水平的支撑板，支撑板上沿前后方向间隔设置有第一分隔板，相邻两第一分隔板之间放置有储面仓或配菜储仓，所述储面仓和配菜储仓呈下端开口的矩形结构，储面仓和配菜储仓的的内腔经若干第二分隔板分隔为若干储腔，储面仓的每一储腔内均放置有面块，配菜储仓的每一储腔内均放置有配菜冻块；

与储面仓的位置相对应的支撑板上开设有漏面孔，与配菜储仓的位置相对应的支撑板上开设有通气孔和漏菜孔，且与配菜储仓的位置相对应的支撑板下方设置有与通气孔连通的解冻机构；

所述机架的顶部设置有出料调整机构，出料调整机构推动储面仓使储面仓的储腔内的面块依次从漏面孔掉落至面条烹煮装置；出料调整机构推动配菜储仓使配菜储仓的储腔内的配菜冻块先经过解冻机构解冻然后从漏菜孔掉落至面碗中；

所述支撑板的下端面设置有与漏面孔相配合的面块导流罩和与漏菜孔相配合的配菜导流罩。

进一步的，所述出料调整机构包括立板、第一丝杠、第一丝母、第一驱动电机、第一导轴、导座和推动组件，所述机架顶端沿前后方向设置有一组立板，立板上设置有第一驱动电机，立板之间沿左右方向平行设置有第一丝杠和第一导轴，第一丝杠通过第一驱动电机驱动，第一丝杠上设置有第一丝母，第一导轴上设置有导座，第一丝母和导座的下端安装有推动组件；

所述推动组件包括丝杠安装座、第二丝杠、第二丝母和第一推板，所述丝杠安装座沿前后方向设置，丝杠安装座的上端面与第一丝母和导座固定连接，第二丝杠通过轴承安装于丝杠安装座的下方，第二丝杠通过第二驱动电机驱动，第二丝杠上安装有第二丝母，第二丝母上连接有第一推板。

进一步的，所述解冻机构包括蒸汽进气主管、蒸汽进气支管、电磁阀和蒸汽导流罩，所述蒸汽进气主管与外部提供蒸汽的设备连通，蒸汽进气主管上连接有若干蒸汽进气支管，蒸汽进气支管上均设置有电磁阀，蒸汽进气支管的末端均与蒸汽导流罩连通，蒸汽导流罩呈上端开口的矩形结构，蒸汽导流罩的内腔通过若干第三分隔板分隔为若干蒸汽导流腔，蒸汽导流罩的上端与支撑板下端面固定连接，且通气孔与蒸汽导流罩连通；

所述蒸汽导流腔的数量与配菜储仓的数量相同，蒸汽导流腔的位置与通气孔的位置相对应。

进一步的，所述机架的上端安装有保温罩，保温罩将支撑板、第一分隔板、储面仓、配菜储仓和出料调整机构包覆，保温罩内设置有制冷机构，保温罩上开设有门体。

进一步的，所述面条烹煮装置包括第一水槽、可调式面条容置机构、加热机构和循环机构，其中：

所述可调式面条容置机构包括网篮、第一耳板、第二耳板、第三耳板、气缸和气缸安装架，所述第一水槽和气缸安装架均安装在机架上，且气缸安装架位于第一水槽的前方，气缸安装架上间隔铰接有若干向第一水槽倾斜的气缸，位于气缸两侧的第一水槽外壁上均设置有第一耳板，与气缸数量相对应的若干网篮放置于第一水槽的内部，网篮的外壁前端对称设置有第二耳板，第二耳板和与其位置相对应的第一耳板铰接，所述网篮的外壁前端还设置有第三耳板，第三耳板与气缸的活塞杆铰接；

所述加热机构和循环机构均设置于第一水槽的中下部；所述加热机构包括第一电加热管；所述循环机构包括循环泵、第一出水管、第一进水管和喷水管，所述第一出水管的始端与第一水槽内部连通，第一出水管的末端与循环泵的进水口连通，循环泵的出水口与第一进水管的始端连通，第一进水管进入第一水槽内部，位于第一水槽内部的第一进水管管段沿第一水槽的长度方向设置，位于第一水槽内部的第一进水管管段上间隔设置有多个喷水管；

所述喷水管的数量与网篮相的数量相同，喷水管的位置与网篮的位置一一对应；

所述面条烹煮装置还包括第二水槽，第二水槽固定于第一水槽的背面，第一水槽的上端开设有注水口，第二水槽的上端与进水端管连通；所述第二水槽的体积小于第一水槽的体积；所述第二水槽内设置有第二电加热管；

所述面条烹煮装置还包括接水盘，所述接水盘安装于第一水槽下方的煮面机机架上；所述接水盘上设置有排水管。

进一步的，所述面条冷却装碗装置包括第一滑槽、第二滑槽、第一挡板、第二挡板、集水槽、挡板调节机构和第二进水管，其中：

所述第一滑槽和第二滑槽的滑板均由左向右下倾，第一滑槽安装于机架上，第二滑槽安装于第一滑槽的右端，第一滑槽的上端与第二进水管连通；

所述第一滑槽的右端面设置有与第二滑槽连通的第一开孔，第一开孔通过第一挡板密封，第二滑槽的右端面设置有第二开孔，第二开孔通过第二挡板密封，第一滑槽的侧壁上开设有第一漏水孔，第二滑槽的侧壁上开设有第二漏水孔，第一滑槽和第二滑槽的下端设置有安装在机架上的集水槽，机架上还安装有能够先打开第一挡板再打开第二挡板的挡板调节机构；

所述第一滑槽的第一开孔前端面设置第一插槽，第一挡板***第一插槽中；所述第二滑槽的第二开孔后端面设置有第二插槽，第二挡板***第二插槽中，第二挡板的上端位于第一挡板的上沿以上；

所述挡板调节机构包括第一固定座、第二固定座、第一光轴、第二光轴、第一滑块、第二滑块和第一伸缩机构，所述第一固定座安装于第一滑槽右方的机架上，第一固定座的下端面由右至左设置有第一光轴和第二光轴，第一光轴和第二光轴的下端连接有水平的第二固定座，所述第一光轴上通过第一直线轴承安装有第一滑块，第一滑块与第二挡板连接，所述第一直线轴承下方的第一光轴和第二光轴上均设置有第二直线轴承，第二直线轴承之间设置有第二滑块，第二滑块与第一挡板连接，且第二滑块与第一伸缩机构连接，第一伸缩机构的伸缩带动第二滑块沿第一光轴和第二光轴上下移动；

所述第二直线轴承下方的第一光轴和第二光轴上还设置有第三直线轴承，第三直线轴承之间设置有第三滑块，第三滑块与第二挡板连接；

所述第一漏水孔开设与第一滑槽前后两侧壁的中部；所述第二漏水孔的下沿位于第二滑槽的滑板上方1-5mm；

所述第一挡板和第二挡板的外沿上均设置有密封条；

所述集水槽的下方设置有第二出水管。

进一步的，所述自动出碗装置包括支撑机构和调整机构，其中：

所述支撑机构包括下支撑板、上支撑板和多条支撑柱，所述下支撑板的上端面与支撑柱的下端面固定连接，支撑柱的上端面与上支撑板的下端面固定连接，上支撑板和下支撑板上均开设有第一面碗穿孔，上支撑板和下支撑板均固定在机架上，面碗容置于多条支撑柱之间并与支撑柱相接触；

所述调整机构包括限位调节板、光轴和第二伸缩机构，所述限位调节板水平设置，限位调节板上开设有连通的碗沿卡孔和第二面碗穿孔，第二面碗穿孔的两侧通过立板安装有碗沿卡板，所述限位调节板的一端与水平设置的第二伸缩机构的活塞杆连接，第二伸缩机构的缸筒固定在机架上，限位调节板的下端面安装有至少两排直线轴承，每排直线轴承内均设置有与第二伸缩机构平行的光轴，光轴远离第二伸缩机构的一端固定在机架上；

所述限位调节板通过连接板安装于下支撑板的上方，限位调节板的碗沿卡孔位于下支撑板的第一面碗穿孔的正上方，面碗叠放后置于限位调节板的碗沿卡孔与上支撑板的第一面碗穿孔之间，立板的厚度与限位调节板到位于最下端的面碗的碗沿上端面的距离相配合，碗沿卡板的厚度与相邻两个面碗的碗沿间距相配合；

煮面机自动出碗装置的正下方设置有面碗传输装置；

所述机架上还固定有限位板，限位板的一端开口，且限位板的开口方向与传送带的方向相同，限位板位于下支撑板和面碗传输装置的传送带之间；

所述支撑柱设置有四条，四条支撑柱构成矩形结构的四条边线，碗沿卡板位于四条支撑柱构成的矩形结构的边线以外；

所述面碗为带有对称的外凸碗沿的碗。

进一步的，所述面条注汤装置包括面汤储存池、面汤泵和面汤导管，通过面汤泵将面汤储存池内的面汤经面汤导管泵入面碗传输装置上的面碗中。

进一步的，所述推碗装置包括第一固定板、第二固定板、第三光轴、第四光轴、矩形架、推碗结构和伸缩结构，所述第一固定板和第二固定板平行设置，第一固定板和第二固定板通过第三光轴和第四光轴连接，第三光轴和第四光轴互相平行且垂直于第一固定板/第二固定板，第三光轴上间隔安装有两个直线轴承，第四光轴上也间隔安装有两个直线轴承，第三光轴和第四光轴上的直线轴承位置相对应，矩形架位于第三光轴和第四光轴的下方或上方，矩形架的四个端点分别通过立杆与对应的直线轴承连接，第一固定板上设置有伸向第二固定板的伸缩结构，矩形架上间隔设置有若干推碗结构，推碗结构由第一固定板伸向第二固定板，其中一个推碗结构与伸缩结构的活塞杆连接；

所述推碗结构包括连杆和推板，连杆的始端固定在矩形架上，连杆的末端伸出矩形架且与推板连接；所述推板为与面碗侧面相配合的弧形板；

所述伸缩结构与连杆平行设置，且伸缩结构的活塞杆通过连接耳板与其中一条连杆连接。

进一步的，所述推碗装置与面碗传输装置垂直设置，所述机架上靠近面碗传输装置的一侧设置有拦板，拦板上设置有通过第三伸缩机构启闭的面碗推出门，推碗装置将面碗推至靠近面碗推出门时，第三伸缩机构带动面碗推出门打开。

一种多口味汤面自动煮面机控制系统，包括储面出面一体化装置控制模块、配菜自动解冻下料装置控制模块、面条烹煮装置控制模块、面条冷却装碗装置控制模块、面条注汤装置控制模块、自动出碗装置控制模块、面碗传输装置控制模块和推碗装置控制模块；

所述储面出面一体化装置控制模块用于控制储面出面一体化装置，根据食客点单面食的碗数，将相应数量的面块置入面条烹煮装置中；

所述面条烹煮装置控制模块用于控制面条烹煮装置，使其对面块进行烹煮，并将烹煮好的面块置入面条冷却装碗装置中；

所述面条冷却装碗装置控制模块用于控制面条冷却装碗装置，使面条冷却装碗装置对烹煮好的面条进行冷却，并将冷却好的面条装入面碗中；

所述自动出碗装置控制模块用于控制自动出碗装置，使自动出碗装置上的面碗平稳落到面碗传输装置上；

所述面碗传输装置控制模块用于控制面碗传输装置，使面碗传输装置将面碗依次传输至面条冷却装碗装置处、面条注汤装置处、配菜自动解冻下料装置处和推碗装置处；

所述面条注汤装置控制模块用于控制面条注汤装置，使面条注汤装置向装入面条的面碗中注入面汤；

所述配菜自动解冻下料装置控制模块用于控制配菜自动解冻下料装置，根据客户点单的面条口味，将该口味的配菜冻块解冻后置入装入面条的面碗中；

所述推碗装置控制模块用于控制推碗装置，使推碗装置将注汤、加入配菜后的面条的面碗推至便于餐厅工作人员端出面碗的位置。

进一步的，所述储面出面一体化装置控制模块包括出料调整机构控制子模块，出料调整机构控制子模块用于控制出料调整机构动作，启动第一驱动电机，在第一驱动电机的作用下推动组件移动至其中一个储面仓处，通过推动组件推动储面仓，使该储面仓中最靠近漏面孔的面块掉落至该与该储面仓对应的面条烹煮装置的网篮中。

进一步的，所述配菜自动解冻下料装置控制模块包括出料调整机构控制子模块和解冻机构控制子模块，当面条烹煮装置开始烹煮面条时，出料调整机构控制子模块控制出料调整机构动作，预先将盛有食客指定口味的配菜冻块的配菜储仓推至通气孔处，解冻机构控制子模块启动解冻机构，解冻机构对与通气孔对应位置的配菜储腔内的配菜冻块进行解冻，当面条烹煮完成并装入面碗中后，面碗移动至配菜自动解冻下料装置下方，出料调整机构控制子模块控制出料调整机构动作，使得解冻后的配菜从漏菜孔进入配菜导流罩，并经配菜导流罩进入面碗中。

进一步的，所述面条烹煮装置控制模块包括第一进水控制模块、气缸控制子模块、加热机构控制子模块和循环机构控制子模块，第一进水控制模块控制进水端管的水体进入第二水槽的量，气缸控制子模块用于控制气缸的伸缩，加热机构控制子模块用于分别控制第一水槽和第二水槽内的水温，循环机构控制子模块用于控制循环泵的动作。

进一步的，所述面条冷却装碗装置控制模块包括第二进水控制子模块和挡水调节机构控制子模块，第二进水控制子模块用于控制第二进水管的水量，挡水调节机构控制子模块用于控制挡水调节机构动作。

进一步的，面条注汤装置控制模块包括面汤泵控制子模块，面汤泵控制子模块用于控制煮汤泵的启闭。

进一步的，自动出碗装置控制模块包括第二伸缩机构控制子模块，第二伸缩机构控制子模块用于控制第二伸缩机构的启闭。

本发明的有益效果是：与现有技术相比，本发明的一种多口味汤面自动煮面机具有以下优点：

(1)自动化程度高，节省人力，将储面仓的储腔内装满面块，当收到煮面任务时，启动出料调整机构，出料调整机构推动储面仓，储面仓其中一个储腔内的面块从漏面孔漏出至面条烹煮装置中，提高储面和出面的自动化程度，提高工作效率；

(2)通过出料调整机构自动将食客指定口味的配菜推入面碗中，不使用机械手，配菜从漏菜孔进入配菜导流罩，并经配菜导流罩进入面碗中，不易掉落；能够预先对配菜冻块进行解冻，采用出料调整机构，预先将盛有食客指定口味的配菜冻块的配菜储仓推至通气孔处，启动解冻机构，解冻机构对与通气孔对应位置的储腔内的配菜冻块进行解冻，在出料调整机构的作用下，解冻后的配菜从漏菜孔掉落并最终落入面碗中；

(3)用于转移面条的可调式面条容置机构的结构设置简单，操作方便，气缸处于收缩状态时，网篮平稳地容置在第一水槽的内部，面块位于网篮内，在第一水槽中经热水烹煮，当面条煮熟后，气缸伸出，气缸的活塞杆沿与第三耳板的铰接端推动第三耳板，第二耳板以其与第一耳板的铰接端为圆心产生旋转，带动网篮以第一耳板和第二耳板的铰接端为圆心旋转至网篮开口向下，网篮内的面条滑出并落入自动煮面机的下一工序中；循环机构使第一水槽内的水体产生循环并冲击网篮，有效防止面条粘在一起，且提高面条的加热速率；第二电加热管对第二水槽内的水进行预热，使其进入第一水槽后不会影响第一水槽的煮面效率和面条口感，且水体在第二水槽内进行预热，第二水槽的水体进入第一水槽方便，减少不必要的热量损失；

(4)面条冷却装碗装置一体化的结构设计，面条冷却的操作连贯性强，面条冷却速率快，冷却后的面条顺利与水体分离，且水体落入集水槽中；

(5)当需要出碗时，第二伸缩机构动作带动限位调节板沿光轴移动，此时碗沿卡板***最下端的面碗的碗沿和倒数第二个面碗的碗沿之间，将倒数第二个面碗及其以上的所有面碗支撑住，与此同时第二面碗穿孔与下支撑板的第一面碗穿孔逐渐重合，当第二面碗穿孔和下支撑板的第一面碗穿孔完全重合时，位于最下端的面碗由于失去支撑而从第二面碗穿孔和下支撑板的第一面碗穿孔掉落，完成出碗动作，面碗下落平稳，节约人力，提高自动煮面机的工作效率；

(6)能够消除现有自动煮面机对操作台面的宽度限制，在面条煮好装入碗中并完成注入配菜和注入汤料后通过伸缩结构带动矩形架上的推碗结构，将面碗沿操作台面推至端碗人的面前；

(7)通过控制模块实时解析客户的订单信息，并根据订单信息迅速完成面块投入、煮面、冷却、注汤、加入配菜、面碗推出等操作，整个操作过程连贯性强。

附图说明

图1为本发明总体结构示意图；

图2为本发明另一角度总体结构示意图；

图3为本发明储面出面一体化装置的总体结构立体示意图；

图4为本发明储面出面一体化装置的另一角度总体结构立体示意图；

图5为本发明储面出面一体化装置的侧视结构示意图；

图6为本发明储面仓的结构放大示意图；

图7为本发明配菜自动解冻下料装置总体结构示意图；

图8为本发明配菜自动解冻下料装置转换角度后的总体结构示意图；

图9为本发明配菜自动解冻下料装置再次转换角度后的总体结构示意图；

图10为本发明配菜自动解冻下料装置去掉配菜储仓后的结构示意图；

图11为本发明解冻机构的结构放大示意图；

图12为本发明的煮面机面条烹煮装置总体结构立体示意图；

图13为本发明的煮面机面条烹煮装置总体结构侧视示意图；

图14为本发明的煮面机面条烹煮装置的循环机构结构示意图；

图15为本发明的煮面机面条烹煮装置的加热机构结构示意图；

图16为本发明的煮面机面条烹煮装置的网篮翻起状态下的结构示意图；

图17为本发明的煮面机面条冷却装碗装置的总体结构示意图；

图18为本发明的煮面机面条冷却装碗装置的另一角度总体结构示意图；

图19为本发明的煮面机面条冷却装碗装置去掉集水槽和出水管后的结构示意图；

图20为本发明的挡板调节机构结构示意图(第二滑槽去掉了左边侧板)；

图21为本发明面条注汤装置的结构示意图；

图22为本发明的煮面机自动出碗装置安装在煮面机中的结构示意图；

图23为本发明的煮面机自动出碗装置总体结构示意图；

图24为本发明的煮面机自动出碗装置的另一角度结构示意图；

图25为本发明的煮面机自动出碗装置的调整机构的结构示意图；

图26为本发明的煮面机自动出碗装置的调整机构另一角度的结构示意图；

图27为本发明推碗装置的结构示意图；

其中，1机架、2储面出面一体化装置、201储面仓、3配菜自动解冻下料装置、301配菜储仓、302解冻机构、3021蒸汽进气主管、3022蒸汽进气支管、3023电磁阀、3024蒸汽导流罩、3025第三分隔板、2301支撑板、2302第一分隔板、2303第二分隔板、2304漏面孔、2305通气孔、2306漏菜孔、2307出料调整机构、23071立板、23072第一丝杠、23073第一丝母、23074第一驱动电机、23075第一导轴、23076导座、23077丝杠安装座、23078第二丝杠、23079第二丝母、230710第一推板、2308面块导流罩、2309配菜导流罩、4面条烹煮装置、401第一水槽、4011注水口、402可调式面条容置机构、4021网篮、4022第一耳板、4023第二耳板、4024第三耳板、4025气缸、4026气缸安装架、403加热机构、404循环机构、4041循环泵、4042第一出水管、4043第一进水管、4044喷水管、405第二水槽、406进水端管、407接水盘、408排水管、5面条冷却装碗装置、501第一滑槽、5011第一漏水孔、502第二滑槽、5021第二漏水孔、503第一挡板、504第二挡板、505集水槽、506挡板调节机构、5061第一固定座、5062第二固定座、5063第一光轴、5064第二光轴、5065第一滑块、5066第二滑块、5067第一伸缩机构、5068第三滑块、507第二进水管、508第二出水管、6面条注汤装置、601面汤储存池、602面汤导管、7自动出碗装置、701支撑机构、7011下支撑板、7012上支撑板、7013支撑柱、7014第一面碗穿孔、702调整机构、7021限位调节板、7022光轴、7023第二伸缩机构、7024碗沿卡孔、7025第二面碗穿孔、7026碗沿卡板、703限位板、8面碗传输装置、9推碗装置、901第一固定板、902第二固定板、903第三光轴、904第四光轴、905矩形架、906推碗结构、9061连杆、9062推板、907伸缩结构、10面碗、11拦板、12第三伸缩机构、13面碗推出门。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

实施例1多口味汤面自动煮面机

如图1-27所示实施例中，一种多口味汤面自动煮面机，如图1和图2所示，包括机架1，所述机架1上安装有储面出面一体化装置2、配菜自动解冻下料装置3、面条烹煮装置4、面条冷却装碗装置5、面条注汤装置6、自动出碗装置7、面碗传输装置8和推碗装置9，其中：

所述储面出面一体化装置2和配菜自动解冻下料装置3设置于机架1的上端，储面出面一体化装置2内储存有若干面块，配菜自动解冻下料装置3内储存不同口味的配菜；

所述面条烹煮装置4设置于储面出面一体化装置2的下方，面块从储面出面一体化装置2落入面条烹煮装置4内进行烹煮；

所述面条冷却装碗装置5设置于面条烹煮装置4的一侧，面条烹煮装置4将煮好的面条转移至面条冷却装碗装置5中进行降温，降温后的面条从面条冷却装碗装置5进入面碗内；

所述面碗传输装置8设置于面条冷却装碗装置5的下方，所述面条注汤装置6设置于面碗传输装置8的一侧，面条注汤装置6用于向面碗传输装置8上的面碗内注汤；

所述自动出碗装置7用于存储和释放面碗；

所述推碗装置9用于将面碗推出面碗传输装置8。

本实施例中，如图3-11所示，所述储面出面一体化装置2包括储面仓201，所述配菜自动解冻下料装置3包括配菜储仓301和解冻机构302；

所述机架1的上端设置有水平的支撑板2301，支撑板2301上沿前后方向间隔设置有第一分隔板2302，相邻两第一分隔板2302之间放置有储面仓201或配菜储仓301，所述储面仓201和配菜储仓301呈下端开口的矩形结构，储面仓201和配菜储仓301的的内腔经若干第二分隔板2303分隔为若干储腔，储面仓201的每一储腔内均放置有面块，配菜储仓301的每一储腔内均放置有配菜冻块；

与储面仓201的位置相对应的支撑板2301上开设有漏面孔2304，与配菜储仓301的位置相对应的支撑板2301上开设有通气孔2305和漏菜孔2306，且与配菜储仓301的位置相对应的支撑板2301下方设置有与通气孔2305连通的解冻机构302；

所述机架1的顶部设置有出料调整机构2307，出料调整机构2307推动储面仓201使储面仓201的储腔内的面块依次从漏面孔2304掉落至面条烹煮装置4；出料调整机构2307推动配菜储仓301使配菜储仓的储腔内的配菜冻块先经过解冻机构302解冻然后从漏菜孔2306掉落至面碗10中；

所述支撑板2301的下端面设置有与漏面孔2304相配合的面块导流罩2308和与漏菜孔2306相配合的配菜导流罩2309。

本实施例中，所述出料调整机构2307包括立板23071、第一丝杠23072、第一丝母23073、第一驱动电机23074、第一导轴23075、导座23076和推动组件，所述机架1顶端沿前后方向设置有一组立板23071，立板23071上设置有第一驱动电机23074，立板23071之间沿左右方向平行设置有第一丝杠23072和第一导轴23075，第一丝杠23072通过第一驱动电机23074驱动，第一丝杠23072上设置有第一丝母23073，第一导轴23075上设置有导座23076，第一丝母23073和导座23076的下端安装有推动组件；当接到煮面任务时，启动第一驱动电机23074，在第一驱动电机23074的作用下推动组件移动至其中一个储面仓201处，通过推动组件推动储面仓201，使该储面仓201中最靠近漏面孔2304的面块掉落至该与该储面仓201对应的面条烹煮装置4的网篮4201中；当煮面机进行煮面操作时，采用出料调整机构2307，预先将盛有食客指定口味的配菜冻块的配菜储仓302推至通气孔2305处，启动解冻机构302，解冻机构302对与通气孔2305对应位置的配菜储腔301内的配菜冻块进行解冻，在出料调整机构2307的作用下，解冻后的配菜从漏菜孔2306掉落并最终落入面碗10中。

所述推动组件包括丝杠安装座23077、第二丝杠23078、第二丝母23079和第一推板230710，所述丝杠安装座23077沿前后方向设置，丝杠安装座23077的上端面与第一丝母23073和导座23076固定连接，第二丝杠23078通过轴承安装于丝杠安装座23077的下方，第二丝杠23078通过第二驱动电机(图中未示出)驱动，第二丝杠23078上安装有第二丝母23079，第二丝母23079上连接有第一推板230710，在第二驱动电机的驱动作用下，第二丝母,23079带动第一推板230710沿第二丝杠23078移动，使得第一推板230710推动其中一个储面仓201或配菜储仓301，该储面仓201/配菜储仓301中最靠近漏面孔2304/漏菜孔230的面块/配菜冻块被推出。

本实施例中，所述解冻机构302包括蒸汽进气主管3021、蒸汽进气支管3022、电磁阀3023和蒸汽导流罩3024，所述蒸汽进气主管3021与外部提供蒸汽的设备连通，蒸汽进气主管3021上连接有若干蒸汽进气支管3022，蒸汽进气支管3022上均设置有电磁阀3023，蒸汽进气支管3022的末端均与蒸汽导流罩3024连通，蒸汽导流罩3024呈上端开口的矩形结构，蒸汽导流罩3024的内腔通过若干第三分隔板3025分隔为若干蒸汽导流腔，蒸汽导流罩3024的上端与支撑板2301下端面固定连接，且通气孔2305与蒸汽导流罩3024连通；将盛有食客指定口味的配菜冻块的配菜储仓301推至通气孔2305处，启动解冻机构302，外部提供蒸汽的设备将热蒸汽打入蒸汽进气主管3021，与该配菜冻块位置相对应的蒸汽进气支管3022上的电磁阀3023打开，热蒸汽对配菜冻块进行解冻。

所述蒸汽导流腔的数量与配菜储仓301的数量相同，蒸汽导流腔的位置与通气孔2305的位置相对应。

本实施例中，所述机架1的上端安装有保温罩(图中未示出)，保温罩将支撑板2301、第一分隔板2302、储面仓201、配菜储仓301和出料调整机构2307包覆，保温罩内设置有制冷机构，保温罩上开设有门体，制冷机构主要用于面块、配菜冻块的保鲜，通过打开门体向储面仓201、配菜储仓/301中补入面块、配菜冻块。

煮面机用储面出面一体化装置2在使用时，每个储面仓201均与一个面条烹煮装置4的网篮4201对应，使用时，将储面仓201的储腔内装满面块，当收到煮面任务时，启动第一驱动电机23074，在第一驱动电机27074的作用下推动组件移动至其中一个储面仓201处，通过推动组件推动储面仓201，使该储面仓201中最靠近漏面孔2304的面块掉落至该与该储面仓203对应的面条烹煮装置4的网篮4201中。

煮面机用配菜自动解冻下料装置3在使用时，不同的配菜储仓301中放置不同口味的配菜冻块，当煮面机进行煮面操作时，采用出料调整机构2307，预先将盛有食客指定口味的配菜冻块的配菜储仓301推至通气孔2305处，启动解冻机构302，解冻机构302对与通气孔2305对应位置的配菜储腔301内的配菜冻块进行解冻，在出料调整机构2307的作用下，解冻后的配菜从漏菜孔2306进入配菜导流罩2309，并经配菜导流罩2309进入面碗10中。

本实施例中，如图12-16所示，所述面条烹煮装置4包括第一水槽401、可调式面条容置机构402、加热机构403和循环机构404，其中：

所述可调式面条容置机构402包括网篮4021、第一耳板4022、第二耳板4023、第三耳板4024、气缸4025和气缸安装架4026，所述第一水槽401和气缸安装架4026均安装在机架1上，且气缸安装架4026位于第一水槽401的前方，气缸安装架4026上间隔铰接有若干向第一水槽401倾斜的气缸4025，位于气缸4025两侧的第一水槽401外壁上均设置有第一耳板4022，与气缸4025数量相对应的若干网篮4021放置于第一水槽401的内部，网篮4021的外壁前端对称设置有第二耳板4023，第二耳板4023和与其位置相对应的第一耳板4022铰接，所述网篮4021的外壁前端还设置有第三耳板4024，第三耳板4024与气缸4025的活塞杆铰接；气缸4025处于收缩状态时，网篮4021平稳地容置在第一水槽401的内部，面块位于网篮4021内，在第一水槽401中经热水烹煮，当面条煮熟后，气缸4025伸出，气缸4025的活塞杆沿与第三耳板4024的铰接端推动第三耳板4024，第二耳板4023以其与第一耳板4022的铰接端为圆心产生旋转，带动网篮4021以第一耳板4022和第二耳板4023的铰接端为圆心旋转至网篮4021开口向下，网篮4021内的面条滑出并落入自动煮面机的面条冷却装碗装置5中。

所述加热机构403和循环机构404均设置于第一水槽401的中下部，加热机构403用于对第一水槽401内的水体加热，循环机构404用于使第一水槽内401的水体产生循环并冲击网篮4021，有效防止面条粘在一起，且提高面条的加热速率；所述加热机构403包括第一电加热管；所述循环机构404包括循环泵4041、第一出水管4042、第一进水管4043和喷水管4044，所述第一出水管4042的始端与第一水槽401内部连通，第一出水管4042的末端与循环泵4041的进水口连通，循环泵4041的出水口与第一进水管4043的始端连通，第一进水管4043进入第一水槽401内部，位于第一水槽401内部的第一进水管4043管段沿第一水槽401的长度方向设置，位于第一水槽401内部的第一进水管4043管段上间隔设置有多个喷水管4044；第一水槽401内的热水在循环泵4041的作用下从第一出水管4042排出，再从第一进水管4043进入，并经喷水管4044的作用在第一水槽401内形成水流脉冲，防止面条粘在一起，且提高面条的加热速率。

所述喷水管4044的数量与网篮4021相的数量相同，喷水管4044的位置与网篮4021的位置一一对应；确保网篮4021内的面条加热均匀。

所述面条烹煮装置4还包括第二水槽405，第二水槽405固定于第一水槽401的背面，第一水槽401的上端开设有注水口4011，第二水槽405的上端与进水端管406连通；水体从进水端管406进入第二水槽405，当第一水槽401需要补水时，水体能够从第二水槽406溢流至第一水槽405；所述第二水槽405的体积小于第一水槽401的体积；所述第二水槽405内设置有第二电加热管；第二电加热管对第二水槽405内的水进行预热，使其进入第一水槽401后不会影响第一水槽401的煮面效率和面条口感，且水体在第二水槽405内进行预热，第二水槽405的水体进入第一水槽401方便，减少不必要的热量损失。

所述面条烹煮装置4还包括接水盘407，所述接水盘407安装于第一水槽401下方的煮面机机架1上；所述接水盘407上设置有排水管408，在可调式面条容置机构402的气缸4025带动网篮4021动作时，接水盘407能够接住掉落的水体，接水盘,407上接住的水体从排水管408排出。

本实施例中，如图17-20所示，所述面条冷却装碗装置5包括第一滑槽501、第二滑槽502、第一挡板503、第二挡板504、集水槽505、挡板调节机构506和第二进水管507，其中：

所述第一滑槽501和第二滑槽502的滑板均由左向右下倾，第一滑槽501安装于机架1上，第二滑槽502安装于第一滑槽501的右端，第一滑槽501的上端与第二进水管507连通；

所述第一滑槽501的右端面设置有与第二滑槽502连通的第一开孔，第一开孔通过第一挡板503密封，第二滑槽502的右端面设置有第二开孔，第二开孔通过第二挡板504密封，第一滑槽501的侧壁上开设有第一漏水孔5011，第二滑槽502的侧壁上开设有第二漏水孔5021，第一滑槽501和第二滑槽502的下端设置有安装在机架1上的集水槽505，机架1上还安装有能够先打开第一挡板503再打开第二挡板504的挡板调节机构506；

使用时，面条从第一滑槽501的槽口置入，同时第二进水管507进入冷水，直冲面条，面条沿第一滑槽501的滑板滑至第一滑槽502的最下端，面条滞留在第一滑槽502的最下端，多余的水体从第一漏水孔5011排出，面条迅速被冷却，通过挡板调节机构506先移动第一挡板503，第一开孔打开微小缝隙，第一滑槽501内的水体迅速进入第二滑槽502，并从第二滑槽502的第二漏水孔5021迅速排出，挡板调节机构507将第一挡板503继续上移，面条进入第二滑槽502，在面条沿第二滑槽502的滑板滑动至第二挡板处504时，挡板调节机构506将第二挡板504也打开，面条从第二开孔滑出，顺利进入第二开孔外部的面碗10中。

所述第一滑槽501的第一开孔前端面设置第一插槽，第一挡板503***第一插槽中。第一插槽对第一挡板503形成位置限定；所述第二滑槽502的第二开孔后端面设置有第二插槽，第二挡板504***第二插槽中，第二插槽对第二挡板504形成位置限定，第二挡板504的上端位于第一挡板503的上沿以上；

所述挡板调节机构506包括第一固定座5061、第二固定座5062、第一光轴5063、第二光轴5064、第一滑块5065、第二滑块5066和第一伸缩机构5067，所述第一固定座5061安装于第一滑槽501右方的机架上，第一固定座5061的下端面由右至左设置有第一光轴5063和第二光轴5064，第一光轴5063和第二光轴5064的下端连接有水平的第二固定座5062，所述第一光轴5063上通过第一直线轴承安装有第一滑块5065，第一滑块5065与第二挡板504连接，所述第一直线轴承下方的第一光轴5063和第二光轴5064上均设置有第二直线轴承，第二直线轴承之间设置有第二滑块5066，第二滑块5066与第一挡板503连接，且第二滑块5066与第一伸缩机构5067连接，第一伸缩机构5067的伸缩带动第二滑块5066沿第一光轴5063和第二光轴5064上下移动；当第一伸缩机构5067伸出时，第二滑块5066上移，带动第一挡板503上移，第一开孔逐渐打开，当第二滑块5066/第二直线轴承与第一滑块5065/第一直线轴承相抵触时，在第二滑块5066/第二直线轴承的推动下，第一滑块5065也开始带动第二挡板504上移，第二开孔逐渐打开。

所述第二直线轴承下方的第一光轴5063和第二光轴5064上还设置有第三直线轴承，第三直线轴承之间设置有第三滑块5068，第三滑块5068与第二挡板504连接；第三直线轴承和第三滑块5068的设置使得第二挡板504的移动更平稳，且当第一伸缩机构5067收回时，由于第二滑块5066与第一伸缩机构5067连接，所以第二滑块5066直接带动第一挡板503下移，移动至第二滑块5066/第二直线轴承与第三滑块5068/第三直线轴承相抵触时，在第二滑块5066/第二直线轴承的推动下，第三滑块5068也开始带动第二挡板504下移，第二开孔逐渐关闭。所述第一漏水孔5011开设与第一滑槽501前后两侧壁的中部，第一漏水孔5011可以设置为若干小孔，也可以设置为大孔；所述第二漏水孔5021的下沿位于第二滑槽502的滑板上方1-5mm；第二漏水孔5021可以设置为若干小孔也可以设置为大孔，当第二漏水孔5021设置为若干小孔时，也可以设置在第二滑槽502的滑板上。

所述第一挡板503和第二挡板504的外沿上均设置有密封条；确保在第一挡板503和第二挡板504对第一开孔、第二开孔的密封性。

所述集水槽505的下方设置有第二出水管508。

本实施例中，如图22-26所示，所述自动出碗装置7包括支撑机构701和调整机构702，其中：

所述支撑机构701包括下支撑板7011、上支撑板7012和多条支撑柱7013，所述下支撑板7011的上端面与支撑柱7013的下端面固定连接，支撑柱7013的上端面与上支撑板7012的下端面固定连接，上支撑板7012和下支撑板7011上均开设有第一面碗穿孔7014，上支撑板7012和下支撑板7011均固定在机架1上，面碗10容置于多条支撑柱7013之间并与支撑柱7013相接触，面碗10的部分碗沿从相邻的两支撑柱7013之间伸出，在没有阻碍的情况下，面碗10能够从第一面碗穿孔7014掉落；

所述调整机构702包括限位调节板7021、光轴7022和第二伸缩机构7023，所述限位调节板7021水平设置，限位调节板7021上开设有连通的碗沿卡孔7024和第二面碗穿孔7025，第二面碗穿孔7025的两侧通过立板安装有碗沿卡板7026，所述限位调节板7021的一端与水平设置的第二伸缩机构7023的活塞杆连接，第二伸缩机构7023的缸筒固定在机架1上，限位调节板7021的下端面安装有至少两排直线轴承，每排直线轴承内均设置有与第二伸缩机构7023平行的光轴7022，光轴7022远离第二伸缩机构7023的一端固定在机架1上，第二伸缩机构7023伸缩的过程中能够带动限位调节板7021在光轴7022上滑动；

所述限位调节板7021通过连接板安装于下支撑板7011的上方，限位调节板7021的碗沿卡孔7024位于下支撑板7011的第一面碗穿孔7014的正上方，面碗10叠放后置于限位调节板7021的碗沿卡孔7024与上支撑板7012的第一面碗穿孔7014之间，立板的厚度与限位调节板7021到位于最下端的面碗10的碗沿上端面的距离相配合，碗沿卡板7026的厚度与相邻两个面碗10的碗沿间距相配合；

当不需要出碗时，限位调节板7021的碗沿卡孔7024位于下支撑板7011的第一面碗穿孔7014的正上方，面碗10叠放后置于限位调节板7021的碗沿卡孔7024与上支撑板7012的第一面碗穿孔7014之间，当需要出碗时，第二伸缩机构7023动作带动限位调节板7021沿光轴7022移动，此时碗沿卡板7026***最下端的面碗10的碗沿和倒数第二个面碗10的碗沿之间，将倒数第二个面碗及其以上的所有面碗支撑住，与此同时第二面碗穿孔7025与下支撑板7011的第一面碗穿孔7014逐渐重合，当第二面碗穿孔7025和下支撑板7011的第一面碗穿孔7014完全重合时，位于最下端的面碗10由于失去支撑而从第二面碗穿孔7025和下支撑板7011的第一面碗穿孔7014掉落，完成出碗动作。

煮面机自动出碗装置7的正下方设置有面碗传输装置8；位于最下端的面碗10从第二面碗穿孔7025和下支撑板7011的第一面碗穿孔7014掉落时平稳落到面碗传输装置8的传送带上。

所述机架1上还固定有限位板703，限位板703的一端开口，且限位板703的开口方向与面碗传输装置8的传送带的方向相同，限位板703位于下支撑板7011和面碗传输装置8的传送带之间；位于最下端的面碗10掉落时，面碗10的下端位于限位板703的开口中，防止由于误操作而引起的传送带反向运转，导致面碗10在不受限制的情况下掉落在地面上。

所述支撑柱7013设置有四条，四条支撑柱7013构成矩形结构的四条边线，碗沿卡板7026位于四条支撑柱7013构成的矩形结构的边线以外；碗沿卡板7026主要是用来卡住下端倒数第二个面碗10的碗沿，进而将倒数第二个面碗及其上方的所有面碗支撑住。

所述面碗10为带有对称的外凸碗沿的碗，此类面碗10在操作时外凸碗沿更容易与碗沿卡板7026配合使用。

本实施例中，如图21所示，所述面条注汤装置6包括面汤储存池601、面汤泵和面汤导管602，通过面汤泵将面汤储存池601内的面汤经面汤导管602泵入面碗传输装置8上的面碗10中。

本实施例中，如图27所示，所述推碗装置9包括第一固定板901、第二固定板902、第三光轴903、第四光轴904、矩形架905、推碗结构906和伸缩结构907，所述第一固定板901和第二固定板902平行设置，第一固定板901和第二固定板902通过第三光轴903和第四光轴904连接，第三光轴903和第四光轴904互相平行且垂直于第一固定板901/第二固定板902，第三光轴903上间隔安装有两个直线轴承，第四光轴904上也间隔安装有两个直线轴承，第三光轴903和第四光轴904上的直线轴承位置相对应，矩形架905位于第三光轴903和第四光轴904的下方或上方，矩形架905的四个端点分别通过立杆与对应的直线轴承连接，第一固定板901上设置有伸向第二固定板902的伸缩结构907，矩形架905上间隔设置有若干推碗结构906，推碗结构906由第一固定板901伸向第二固定板902，其中一个推碗结构906与伸缩结构907的活塞杆连接；

所述推碗结构906包括连杆9061和推板9062，连杆9061的始端固定在矩形架905上，连杆9061的末端伸出矩形架905且与推板9062连接；所述推板9062为与面碗10侧面相配合的弧形板；

所述伸缩结构907与连杆9061平行设置，且伸缩结构907的活塞杆通过连接耳板与其中一条连杆9061连接。

在面条煮好装入碗中并完成注入配菜和注入汤料后，启动伸缩结构907，伸缩结构907伸出，通过伸缩结构907带动矩形架905上的推碗结构906前推面碗10，将面碗10沿传送带推至端碗人的面前。

本实施例中，所述推碗装置9与面碗传输装置8垂直设置，所述机架1上靠近面碗传输装置8的一侧设置有拦板11，拦板11上设置有通过第三伸缩机构12启闭的面碗推出门13，推碗装置9将面碗推至靠近面碗推出门13时，第三伸缩机构12带动面碗推出门13打开。

实施例2多口味汤面自动煮面机控制系统

一种多口味汤面自动煮面机控制系统，包括储面出面一体化装置控制模块、配菜自动解冻下料装置控制模块、面条烹煮装置控制模块、面条冷却装碗装置控制模块、面条注汤装置控制模块、自动出碗装置控制模块、面碗传输装置控制模块和推碗装置控制模块；

所述储面出面一体化装置控制模块用于控制储面出面一体化装置，根据食客点单面食的碗数，将相应数量的面块置入面条烹煮装置中；

所述面条烹煮装置控制模块用于控制面条烹煮装置，使其对面块进行烹煮，并将烹煮好的面块置入面条冷却装碗装置中；

所述面条冷却装碗装置控制模块用于控制面条冷却装碗装置，使面条冷却装碗装置对烹煮好的面条进行冷却，并将冷却好的面条装入面碗中；

所述自动出碗装置控制模块用于控制自动出碗装置，使自动出碗装置上的面碗平稳落到面碗传输装置上；

所述面碗传输装置控制模块用于控制面碗传输装置，使面碗传输装置将面碗依次传输至面条冷却装碗装置处、面条注汤装置处、配菜自动解冻下料装置处和推碗装置处；

所述面条注汤装置控制模块用于控制面条注汤装置，使面条注汤装置向装入面条的面碗中注入面汤；

所述配菜自动解冻下料装置控制模块用于控制配菜自动解冻下料装置，根据客户点单的面条口味，将该口味的配菜冻块解冻后置入装入面条的面碗中；

所述推碗装置控制模块用于控制推碗装置，使推碗装置将注汤、加入配菜后的面条的面碗推至便于餐厅工作人员端出面碗的位置。

本实施例中，所述储面出面一体化装置控制模块包括出料调整机构控制子模块，出料调整机构控制子模块用于控制出料调整机构动作，启动第一驱动电机，在第一驱动电机的作用下推动组件移动至其中一个储面仓处，通过推动组件推动储面仓，使该储面仓中最靠近漏面孔的面块掉落至该与该储面仓对应的面条烹煮装置的网篮中。

本实施例中，所述配菜自动解冻下料装置控制模块包括出料调整机构控制子模块和解冻机构控制子模块，当面条烹煮装置开始烹煮面条时，出料调整机构控制子模块控制出料调整机构动作，预先将盛有食客指定口味的配菜冻块的配菜储仓推至通气孔处，解冻机构控制子模块启动解冻机构，解冻机构对与通气孔对应位置的配菜储腔内的配菜冻块进行解冻，当面条烹煮完成并装入面碗中后，面碗移动至配菜自动解冻下料装置下方，出料调整机构控制子模块控制出料调整机构动作，使得解冻后的配菜从漏菜孔进入配菜导流罩，并经配菜导流罩进入面碗中。

本实施例中，所述面条烹煮装置控制模块包括第一进水控制模块、气缸控制子模块、加热机构控制子模块和循环机构控制子模块，第一进水控制模块控制进水端管的水体进入第二水槽的量，气缸控制子模块用于控制气缸的伸缩，加热机构控制子模块用于分别控制第一水槽和第二水槽内的水温，循环机构控制子模块用于控制循环泵的动作。

本实施例中，所述面条冷却装碗装置控制模块包括第二进水控制子模块和挡水调节机构控制子模块，第二进水控制子模块用于控制第二进水管的水量，挡水调节机构控制子模块用于控制挡水调节机构动作。

本实施例中，面条注汤装置控制模块包括面汤泵控制子模块，面汤泵控制子模块用于控制煮汤泵的启闭。

本实施例中，自动出碗装置控制模块包括第二伸缩机构控制子模块，第二伸缩机构控制子模块用于控制第二伸缩机构的启闭。

上述具体实施方式仅是本发明的具体个案，本发明的专利保护范围包括但不限于上述具体实施方式的产品形态和式样，任何符合本发明权利要求书且任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应落入本发明的专利保护范围。