阅读说明：本技术 一种随型吸塑自动化生产设备 (Automatic production equipment for free-form plastic suction ) 是由 秦洪武 郑小培 江凤 章宇 于 2020-07-27 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种随型吸塑自动化生产设备,包括机架,自动上料转移组件,校正组件,加热组件,夹持组件与模具安装台,机架上设置有导轨,自动上料转移组件活动安装在机架上并可沿导轨做往复式左右运动,校正组件安装在机架的物料台与夹持组件之间,加热组件、夹持组件与模具安装台层叠安装在机架的同一端上,加热组件沿着机架做往复式上下运动,夹持组件包括若干伺服马达与机械爪,伺服马达安装在机架上,机械爪与伺服马达的输出端连接。本发明能够实现全自动化生产,生产效率高,材料随模具表面展开形状,机械爪能随材料形状夹持,自动实现机械爪夹持材料移动至模具四周边缘并固定材料再吸塑,极大的节省了原料,降低生产成本。(The invention relates to a conformal plastic uptake automatic production device, which comprises a rack, an automatic feeding transfer assembly, a correction assembly, a heating assembly, a clamping assembly and a mold mounting table, wherein a guide rail is arranged on the rack, the automatic feeding transfer assembly is movably arranged on the rack and can do reciprocating left-right movement along the guide rail, the correction assembly is arranged between a material table and the clamping assembly of the rack, the heating assembly, the clamping assembly and the mold mounting table are arranged on the same end of the rack in a stacking manner, the heating assembly does reciprocating up-and-down movement along the rack, the clamping assembly comprises a plurality of servo motors and mechanical claws, the servo motors are arranged on the rack, and the mechanical claws are connected with output ends of the servo motors. The invention can realize full-automatic production, has high production efficiency, ensures that the material is unfolded along with the surface of the mold, and the mechanical claw can clamp along with the shape of the material, automatically realizes that the material clamped by the mechanical claw moves to the peripheral edge of the mold and fixes the material for plastic suction, greatly saves raw materials, and reduces the production cost.)

一种随型吸塑自动化生产设备

技术领域

本发明涉及吸塑制品生产设备技术领域，特别是涉及一种随型吸塑自动化生产设备。

背景技术

现有吸塑工艺方式为采用规则的、尺寸远大于产品尺寸的EPDM/PVC等材料加热，铺设到吸附模具表面进行吸塑制作成产品，而产品本身展开后是一张不规则的材料，用户希望原材料随型于模具表面，从而达到节约材料的目的。目前解决上述问题，采用人工把加热好的规则材料随型铺设到模具表面，采用人工把材料铺设到吸塑模具，生产效率低、人工成本高、产品质量不稳定，浪费原材料并且存在高温烫伤及机械碰撞的安全隐患。而随型加热吸塑自动化生产线完美的解决了以上问题，随型吸塑自动化生产线基本不需人工干预达到自动高效率、高可靠的运行生产，规避了工人操作风险。

发明内容

基于此，有必要针对人工铺设吸塑模具效率低，容易产生工伤的情况，提供一种随型吸塑自动化生产设备，能够实现全自动化生产，无需人工，降低风险，且生产效率高，材料随模具表面展开形状，机械爪能随材料形状夹持，原材料加热后，自动实现机械爪夹持材料移动至模具四周边缘并固定材料再吸塑，极大的节省了原料，降低生产成本。

一种随型吸塑自动化生产设备，包括机架，自动上料转移组件，校正组件，加热组件，夹持组件与模具安装台，所述机架上设置有导轨，所述自动上料转移组件活动安装在所述机架上并可沿所述导轨做往复式左右运动，所述校正组件安装在所述机架的物料台与所述夹持组件之间，所述加热组件、夹持组件与所述模具安装台层叠安装在所述机架的同一端上，所述加热组件沿着所述机架做往复式上下运动，所述夹持组件包括若干伺服马达与机械爪，所述伺服马达安装在所述机架上，所述机械爪与所述伺服马达的输出端连接。

优选的，所述自动上料组件包括安装板、吸盘与电机，所述安装板一端与所述机架活动连接，所述吸盘安装在所述安装板的下侧与所述物料台相邻，所述电机安装在所述安装板另一侧上，所述电机输出端通过齿轮与所述导轨啮合。

优选的，所述安装板两端设置有滚轮，所述机架对应所述滚轮设置有滑槽，所述滚轮活动卡接在所述滑槽内。

优选的，所述校正组件包括承接板与若干第一气缸，所述承接板与所述机架连接，若干所述第一气缸呈环状安装在所述承接板上端面的边部。

优选的，所述加热组件包括第二气缸与加热板，所述第二气缸安装在所述机架的上部，所述第二气缸的输出端与所述加热板连接驱动所述加热板做往复式直线运动。

优选的，所述加热板面向所述夹持组件的一侧设置有若干红外发生器。

优选的，所述模具安装台包括升降台与滑轨，所述升降台底部与所述滑轨上端活动连接，所述滑轨下端与所述机架底部连接。

本发明的有益之处在于：1、将自动上料转移组件，校正组件，加热组件、夹持组件与模具安装台集成在同一机架上，全自动控制生产，极大的提高了生产效率，且无需人工参与，降低工人劳动强度，避免产生工伤；2、使用夹持组件的机械爪配合伺服马达随型控制加热组件加热后的原料，并通过模具安装台控制模具的高度，使得熟化后的原料随型吸塑在模具上，提高原料的利用率，降低原料损坏，进而降低生产成本。

附图说明

图1为其中一实施例一种随型吸塑自动化生产设备立体示意图；

图2为图1中A部放大示意图；

图3为图1中B部放大示意图；

图4为一种随型吸塑自动化生产设备侧视示意图；

图5为一种随型吸塑自动化生产设备俯视示意图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1~3所示，一种随型吸塑自动化生产设备，包括机架1，自动上料转移组件2，校正组件3，加热组件4，夹持组件5与模具安装台6，所述机架1上设置有导轨11，所述自动上料转移组件2活动安装在所述机架1上并可沿所述导轨11做往复式左右运动，所述校正组件3安装在所述机架1的物料台12与所述夹持组件5之间，所述加热组件4、夹持组件5与所述模具安装台6层叠安装在所述机架1的同一端上，所述加热组件4沿着所述机架1做往复式上下运动，所述夹持组件5包括若干伺服马达51与机械爪52，所述伺服马达51安装在所述机架1上，所述机械爪52与所述伺服马达51的输出端连接。具体的，在本实施例中，首先，工作人员将层叠的物料100放置于物料台12上，物料台12处于自动上料转移组件2的正下方，所述物料100为片状的塑胶材料，所述物料台12是可升降的设备。自动上料转移组件2吸附住最上层的物料100，并带着吸附的物料100沿着机架1向右运动。当自动上料转移组件2运动至校正组件3正上方后，松开吸附的物料100，物料100落在校正组件3内，通过校正组件3调整物料100的方位，使其与模具安装台6上放置的模具200对应。进一步的，物料100校正完毕后，自动上料转移组件2从校正组件3内吸附物料100，并将其运送至夹持组件5内，夹持组件5包括有伺服马达51与机械爪52，伺服马达51驱动机械爪52抓取物料100，自动上料转移组件2自动复位。同时，加热组件4开始工作，对机械爪52抓取的物料100进行加热。当物料100熟化后，根据模具200的形状位置以及产品纵向梯度、产品壁厚等信息定制机械爪52。伺服马达51根据控制程序设定，结合物料100的拉伸特点，驱动机械爪52将物料100与模具200进行多空维度内匹配铺料。需要说明的是，模具200为真空吸塑模具，熟化后的物料100即可在大气压作用下平铺在模具200的表面，极大的提高了物料100的利用率，避免浪费，降低物料成本。

如图1~4所示，所述自动上料组件2包括安装板21、吸盘22与电机23，所述安装板21一端与所述机架1活动连接，所述吸盘22安装在所述安装板21的下侧与所述物料台12相邻，所述电机23安装在所述安装板21另一侧上，所述电机23输出端通过齿轮与所述导轨11啮合。具体的，在本实施例中，安装板21用于固定安装电机23及吸盘22，吸盘22为气动元器件，方便吸附片状的物料100，电机23的输出端设置有一个齿轮，齿轮与导轨11啮合。当电机23工作时，齿轮转动，进而带动安装板21沿着导轨11在机架1内做往复式运动，实现运送物料100的目的。

如图1~2所示，所述安装板21两端设置有滚轮211，所述机架1对应所述滚轮211设置有滑槽13，所述滚轮211活动卡接在所述滑槽13内。具体的，在安装板21与机架1连接处设置滚轮211，并将滚轮211卡接在滑槽13内，当电机23工作时，滚轮211即可在滑槽13内运动，进而降低安装板21与机架1之间的摩擦力，降低电机23的功耗。

如图1~5所示，所述校正组件3包括承接板31与若干第一气缸32，所述承接板31与所述机架1连接，若干所述第一气缸32呈环状安装在所述承接板31上端面的边部。具体的，在本实施例中，承接板31为平板结构，四个第一气缸32排布在承接板31上，当自动上料组件2将物料100放置在承接板31上后，四个第一气缸32的输出端与物料100边部抵接，进而调整物料100的位置，使其与模具安装台6上放置的模具200相对应。

如图1~4所示，所述加热组件4包括第二气缸41与加热板42，所述第二气缸41安装在所述机架1的上部，所述第二气缸41的输出端与所述加热板42连接驱动所述加热板42做往复式直线运动。具体的，在本实施例中，当物料100被夹持组件5夹持住后，自动上料转移组件2自动复位，不会遮挡在加热组件4与夹持组件5之间。进一步的，第二气缸41开始工作，驱动加热板42靠近物料100，通过加热板42对其进行加热熟化，加热板42与物料100之间的间距越低，加热板42的功耗越低，节能。进一步的，所述加热板42面向所述夹持组件5的一侧设置有若干红外发生器。具体的，在本实施例中，使用红外发生器对物料100进行辐射加热，采用2.5-4μm短波/中波红外线（贺利氏中波辐射器）进行辐射加热。

如图4所示，所述模具安装台6包括升降台61与滑轨62，所述升降台61底部与所述滑轨62上端活动连接，所述滑轨62下端与所述机架1底部连接。具体的，在本实施例中，模具200放置在模具安装台6上，并通过升降台61使得模具200靠近熟化后的物料100，使得物料100更易吸塑在模具200的面上，当吸塑完成后，升降台61下降，同时外部电机驱动升降台61沿着滑轨62将携带有吸塑完成的模具200运输至机架1外，便于工人或者机械手取出，实现全自动化生产。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。