阅读说明：本技术 一种用于拆胎机的脚踏机构 (Pedal mechanism for tire dismounting machine ) 是由 高空 冯天龙 曾峰 于 2020-06-30 设计创作，主要内容包括：本发明涉及拆胎设备技术领域,公开了一种用于拆胎机的脚踏机构,其包括：脚踏总成,其包括连接杆和至少一个踏板,所述踏板绕所述连接杆旋转；倒顺开关,所述倒顺开关的输出轴套设有拨片,且所述倒顺开关具有正向第二档位、正向第一档位、空档位和反向第一档位；双速电机,其与所述倒顺开关电连接；曲柄连杆装置,其包括依次连接的第一连杆、第二连杆和第三连杆,所述第一连杆的一端与其中一个所述踏板固定连接,所述第一连杆的另一端与所述第二连杆的一端铰接,所述第二连杆的另一端与所述第三连杆的一端铰接,所述第三连杆的另一端与所述拨片连接。本发明能达到拆胎机具有两种不同的转动速度,从而使得拆胎机的适用范围扩大的目的。(The invention relates to the technical field of tire dismounting equipment, and discloses a pedal mechanism for a tire dismounting machine, which comprises: a pedal assembly including a connecting rod and at least one pedal, the pedal rotating about the connecting rod; the reversing switch is provided with a forward second gear, a forward first gear, a neutral gear and a reverse first gear; the double-speed motor is electrically connected with the reversing switch; the crank connecting rod device comprises a first connecting rod, a second connecting rod and a third connecting rod which are sequentially connected, one end of the first connecting rod is fixedly connected with one pedal, the other end of the first connecting rod is hinged to one end of the second connecting rod, the other end of the second connecting rod is hinged to one end of the third connecting rod, and the other end of the third connecting rod is connected with the shifting piece. The invention can achieve the purpose that the tire dismounting machine has two different rotating speeds, thereby enlarging the application range of the tire dismounting machine.)

一种用于拆胎机的脚踏机构

技术领域

本发明涉及拆胎设备技术领域，特别是涉及一种用于拆胎机的脚踏机构。

背景技术

目前，拆胎机是一种汽车的维修设备，现有的拆胎机包括踏板开关、伺服电机控制器、伺服电机和减速装置，踏板开关与伺服电机控制器连接，通过伺服电机控制器控制伺服电机，伺服电机驱动减速装置，减速装置的输出端连接拆胎机的工作盘，工作盘在伺服电机和减速装置的作用下转动，从而将轮胎与轮辋分离。然而，现有的拆胎机一般只有三个档位，分别是正向档位、空档位和反向档位，其中，正向档位和反向档位所对应的转动速度相等，因此，拆胎机只有一个转动速度，工作人员不能根据轮胎的类型对拆胎机的转动速度进行调节，从而使得拆胎机的适用范围较窄。

发明内容

本发明的目的是：本发明提供了一种用于拆胎机的脚踏机构，以达到拆胎机具有两种不同的转动速度，从而使得拆胎机的适用范围扩大的目的。

为了实现上述目的，本发明提供了一种用于拆胎机的脚踏机构，其包括：

脚踏总成，其包括连接杆和至少一个踏板，所述踏板绕所述连接杆旋转；

倒顺开关，所述倒顺开关的输出轴套设有拨片，且所述倒顺开关具有正向第二档位、正向第一档位、空档位和反向第一档位；

双速电机，其与所述倒顺开关电连接；

曲柄连杆装置，其包括依次连接的第一连杆、第二连杆和第三连杆，所述第一连杆的一端与其中一个所述踏板固定连接，所述第一连杆的另一端与所述第二连杆的一端铰接，所述第二连杆的另一端与所述第三连杆的一端铰接，所述第三连杆的另一端与所述拨片连接；

其中，与所述曲柄连杆装置连接的所述踏板通过弹性复位装置与所述连接杆连接，设由所述第一连杆的一端指向另一端的线段为第一力臂，设由所述第三连杆的一端指向另一端的线段为第二力臂，设所述第一力臂的长度与所述第二力臂的长度的比值为r₁，设从所述反向第一档位旋转至所述正向第二档位之间的角度为θ₁，设所述踏板的旋转角度为θ₂，所述θ₁与所述θ₂的比值为r₂，所述r₁与所述r₂相等。

在本申请的一些实施例中，所述第一连杆包括第一连接部和避空部，所述第一连接部的一端与所述踏板通过第一紧固件固定连接，所述第一连接部的另一端与所述避空部的一端一体化连接，所述避空部的另一端与所述第二连杆铰接，所述避空部朝远离所述脚踏总成设置。

在本申请的一些实施例中，所述避空部相对于所述第一连接部的内侧面设有避空槽，所述避空槽的宽度为20～25mm。

在本申请的一些实施例中，所述弹性复位装置具有两个间隔设置的受力段，两个所述受力段往相反的方向延伸设置，所述第一紧固件位于两个所述受力段之间。

在本申请的一些实施例中，所述第一连接部与所述避空部之间的夹角为105°－110°。

在本申请的一些实施例中，所述第三连杆包括第二连接部和与所述第二连接部一体化连接的第三连接部，所述第二连接部与所述第三连接部之间的夹角为125°－135°；

其中，所述第二连接部与所述第二连杆铰接，所述第三连接部与所述拨片连接。

在本申请的一些实施例中所述θ₁为175°，所述θ₂为73°。

本发明实施例提供了一种用于拆胎机的脚踏机构，其与现有技术相比，其有益效果在于：

本发明实施例的用于拆胎机的脚踏机构，通过将脚踏开关从空挡位置处向上转动或者向下转动时，踏板带动第一连杆转动，第一连杆带动第二连杆转动，第二连杆带动第三连杆转动，第三连杆带动拨片转动，从而完成正向第二档位、正向第一档位、空档位和反向第一档位的切换；此外，由于r₁与r₂相等，由此，第一连杆的长度和第二连杆的长度的设置，与从反向第一档位旋转至正向第二档位之间的角度和踏板的旋转角度的设置相互适配，从而使得第二连杆的延伸方向和第三连杆的延伸方向不会重合，进而曲柄连杆装置能避开死点，倒顺开关能在正向第二档位、正向第一档位、空档位和反向第一档位之间进行切换；

因此，本发明的用于拆胎机的脚踏机构具有两种不同的转动速度，从而使得拆胎机的适用范围扩大。

附图说明

图1是本发明实施例的脚踏机构的结构示意图一。

图2是本发明实施例的脚踏机构的结构示意图二。

图3是本发明实施例的脚踏机构处于空档位的结构示意图。

图4是本发明实施例的脚踏机构处于反向第一档位的结构示意图。

图5是本发明实施例的脚踏机构处于正向第一档位的结构示意图。

图6是本发明实施例的脚踏机构处于正向第二档位的结构示意图。

图中，1、脚踏总成；11、连接杆；12、踏板；2、倒顺开关；3、拨片；4、曲柄连杆装置；41、第一连杆；411、第一连接部；412、避空部；42、第二连杆；43、第三连杆；431、第二连接部；432、第三连接部；5、第一紧固件；6、避空槽；7、第一受力段；8、第二受力段。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1～6所示，本发明实施例提供了一种用于拆胎机的脚踏机构，其包括：

脚踏总成1，其包括连接杆11和至少一个踏板12，踏板12绕连接杆11旋转；

倒顺开关2，倒顺开关2的输出轴套设有拨片3，且倒顺开关2具有正向第二档位、正向第一档位、空档位和反向第一档位；

双速电机，其与倒顺开关2电连接；

曲柄连杆装置4，其包括依次连接的第一连杆41、第二连杆42和第三连杆43，第一连杆41的一端与其中一个踏板12固定连接，第一连杆41的另一端与第二连杆42的一端铰接，第二连杆42的另一端与第三连杆43的一端铰接，第三连杆43的另一端与拨片3连接；

其中，与曲柄连杆装置4连接的踏板12通过弹性复位装置与连接杆11连接，设由第一连杆41的一端指向另一端的线段为第一力臂L₁，设由第三连杆43的一端指向另一端的线段为第二力臂L₂，设第一力臂L₁的长度与第二力臂L₂的长度的比值为r₁，设从反向第一档位旋转至正向第二档位之间的角度为θ₁，设踏板12的旋转角度为θ₂，θ₁与θ₂的比值为r₂，r₁与r₂相等。

基于上述设置，本发明实施例的用于拆胎机的脚踏机构，通过将脚踏12从空挡位置处向上转动或者向下转动时，脚踏12带动第一连杆41转动，第一连杆41带动第二连杆42转动，第二连杆42带动第三连杆43转动，第三连杆43带动拨片3转动，从而完成正向第二档位、正向第一档位、空档位和反向第一档位的切换；此外，由于r₁与r₂相等，由此，第一连杆41的长度和第二连杆42的长度的设置，与从反向第一档位旋转至正向第二档位之间的角度和脚踏12的旋转角度的设置相互适配，从而使得第二连杆42的延伸方向和第三连杆43的延伸方向不会重合，进而曲柄连杆装置4能避开死点，倒顺开关2能在正向第二档位、正向第一档位、空档位和反向第一档位之间进行切换；

因此，本发明的用于拆胎机的脚踏机构具有两种不同的转动速度，从而使得拆胎机的适用范围扩大。

本申请的一些实施例中，如图1～6所示，第一连杆41包括第一连接部411和避空部412，第一连接部411的一端与踏板12通过第一紧固件5固定连接，第一连接部411的另一端与避空部412的一端一体化连接，避空部412的另一端与第二连杆42铰接，避空部412朝远离脚踏总成1设置。由此，第一连接部411使得第一连杆41与踏板12稳定连接，从而使得第一连杆41与踏板12同步转动；此外，避空部412与脚踏总成1保持一定的距离，相应地，第二连杆42和第三连杆43与脚踏总成1也保持一定的距离，从而使得第一连杆41、第二连杆42和第三连杆43在转动过程中不会与踏板总成1接触，从而保证第一连杆41在转动过程中的稳定性。

本申请的一些实施例中，如图1和2所示，避空部412相对于第一连接部411的内侧面设有避空槽6，避空槽6的宽度为20～25mm。由此，第一连杆41、第二连杆42和第三连杆43与避空部412的内侧面均存在间隙，从而踏板总成1不会对第一连杆41、第二连杆42和第三连杆43的转动产生阻碍，而且有效地避免了第一连杆41、第二连杆42和第三连杆43与踏板总成1的碰撞，降低了第一连杆41、第二连杆42和第三连杆43的损坏率，实用性好。

本申请的一些实施例中，如图2所示，弹性复位装置具有两个间隔设置的受力段，两个受力段往相反的方向延伸设置，第一紧固件5位于两个受力段之间。由此，设与正向第二定位和正向第一正向档位相对应的受力段为第一受力段7，设与反向第一档位相对应的受力段为第二受力段8，设第一紧固件5在空档位处的位置为初始位置，当倒顺开关2需要从正向第二档位或正向第一档位切换至空档位时，使用者松开踏板12，第一紧固件5在第一受力段7的弹性作用下往初始位置处转动，从而便于曲柄连杆装置4的复位；

当倒顺开关2需要从反向档位切换至空档位时，使用者松开踏板12，第一紧固件5在第二受力段8的弹性作用下往初始位置处转动，从而便于曲柄连杆装置4的复位。

本申请的一些实施例中，如图1～6所示，第一连接部411与避空部412之间的夹角为105°－110°，第三连杆43包括第二连接部431和与第二连接部431一体化连接的第三连接部432，第二连接部431与第三连接部432之间的夹角为125°－135°，其中，第二连接部431与第二连杆42铰接，第三连接部432与拨片3连接。由此，第一连杆41和第三连杆43为折弯件，第一连杆41和第三连杆43的强度更好；优选地，第一连接部411与避空部412之间的夹角为109°，第二连接部431与第三连接部432之间的夹角130°。

本申请的一些实施例中，如图1～6所示，θ₁为175°，θ₂为73°，θ₁与θ₂的比值为2.4，同理，第一力臂L₁的长度与第二力臂L₂的长度的比值也为2.4，第一力臂L₁的长度和第二力臂L₂的长度可根据需要进行设计。

为了更好地说明脚踏机构的档位切换过程，如图1～6所示，设踏板12在正向第二档位、正向第一档位、空档位和反向第一档位时所对应的位置分别为第一位置、第二位置、第三位置和第四位置，本发明实施例的脚踏机构的档位切换过程为：

空档位：踏板12处于第三位置，倒顺开关2处于空档位；

空档位切换至正向第一档位：踏板12逆时针转动，踏板12从第三位置转动至第二位置，第三连杆43逆时针转动，拨片3带动倒顺开关2的输出轴转动至正向第一档位；

正向第一档位切换至正向第二档位：踏板12逆时针转动，踏板12从第二位置转动至第一位置，第三连杆43逆时针转动，拨片3带动倒顺开关2的输出轴转动至正向第二档位；

空档位切换至反向档位：踏板12顺时针转动，踏板12从第三位置转动至第四位置，第三连杆43逆时针转动，拨片3带动倒顺开关2的输出轴转动至反向第一档位；

需要说明的是，当倒顺开关2处于正向第二档位时，第二力臂与第二连杆42不处于共线位置，从而使得曲柄连杆装置4避开死角，进而使得倒顺开关2能从正向第一档位切换至正向第二档位。

综上，本发明的用于拆胎机的脚踏机构具有两种不同的转动速度，从而使得拆胎机的适用范围扩大。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。