阅读说明：本技术 鞋垫自动放置设备 (Automatic insole placing equipment ) 是由 王苏姣 于 2020-07-31 设计创作，主要内容包括：本发明公开了鞋垫自动放置设备,包括对称设置的输送机,其中一侧的所述输送机上设置有若干待加工鞋子,另外一侧的所述输送机前后侧设置有对称的放置箱体,位于所述放置箱体之间的所述输送机上侧设置有将鞋垫左右朝向筛选到所述放置箱体内的筛选装置,所述输送机上侧设置有能够将所述放置箱体内的鞋垫放置到鞋子内的鞋垫放置装置,本发明设备结构简单,此设备采用了在输送机上对于鞋垫进行分类左右脚之后利用到了一系列结构使鞋垫能够按照左右脚放入到鞋子中进而形成完整的鞋子以便于进行包装出厂。(The invention discloses automatic insole placing equipment which comprises symmetrically arranged conveyors, wherein a plurality of shoes to be processed are arranged on one conveyor, symmetrical placing boxes are arranged on the front side and the rear side of the other conveyor, a screening device for screening the left and right direction of the insoles into the placing boxes is arranged on the upper side of the conveyor between the placing boxes, and an insole placing device capable of placing the insoles in the placing boxes into the shoes is arranged on the upper side of the conveyor.)

鞋垫自动放置设备

技术领域

本发明涉及鞋子加工设备技术领域，具体是鞋垫自动放置设备。

背景技术

在鞋子制造过程中，涉及到需要将鞋垫放入到鞋子中来进行充分的包装之后才能进行出厂作业，在设备进行实际工作过程中，往往采用人工将装有鞋垫的容器放置到输送带一侧，在输送带上有制造好的鞋子，然后人工将鞋垫从容器内拿出之后装入到输送带上的鞋子内，一方面要求人工需要配备两个容器分别装纳左脚跟右脚的鞋垫，然后人工再将左脚跟右脚的鞋垫拿取后放入到鞋子中，使鞋子和鞋垫进行充分的贴合，在设备实际工作过程中，上述过程均采用人工进行完成，这就造成了人员过渡的劳动以及由于人员需要频繁的执行上述放入过程才能够使鞋子能够充分的被装入鞋垫，使鞋子加工成为完好的状态，这就使设备的实际工作效率降低，以及鞋子生产的效率降低。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供鞋垫自动放置设备，其能够解决上述现在技术中的问题。

本发明是通过以下技术方案来实现的：本发明的鞋垫自动放置设备，包括对称设置的输送机，其中一侧的所述输送机上设置有若干待加工鞋子，另外一侧的所述输送机前后侧设置有对称的放置箱体，位于所述放置箱体之间的所述输送机上侧设置有将鞋垫左右朝向筛选到所述放置箱体内的筛选装置，所述输送机上侧设置有能够将所述放置箱体内的鞋垫放置到鞋子内的鞋垫放置装置。

进一步的技术方案，待加工鞋子包括鞋子，所述鞋子内设置有开口，所述开口内设置有鞋内腔。

进一步的技术方案，筛选装置包括导向块，所述导向块上设置有对称的倾斜面，所述导向块对侧设置有侧顶板，所述侧顶板内设置有开口的输出孔。

进一步的技术方案，鞋垫放置装置包括竖直杆，所述竖直杆上端设置有顶部固定配合块，所述顶部固定配合块内设置有开口的侧滑槽，所述侧滑槽内滑动的设置有滑移箱体，所述滑移箱体一侧设置有垫板，所述垫板下侧设置有能够进行上下伸缩以及左右伸缩以将鞋垫放入到鞋子内的伸缩放鞋组件，所述侧滑槽内设置有带动所述滑移箱体进行滑移的内部驱动组件。

进一步的技术方案，伸缩放鞋组件包括设置于所述垫板下侧的竖立筒，所述竖立筒和垫板之间设置有使所述竖立筒和垫板之间伸缩变化的伸缩驱动结构，所述竖立筒下端面设置有底部块，所述底部块一侧设置有采用伸缩摆动方式结合将鞋垫头部放入到鞋子内并且由卷曲状态展开的释放结构。

进一步的技术方案，伸缩驱动结构包括设置于所述竖立筒内的内部孔，所述内部孔一侧设置有位于所述竖立筒内的凹孔，所述垫板端面设置有竖直杆和滑入杆，所述滑入杆与所述凹孔滑动配合连接，所述竖直杆一侧设置有使所述竖立筒和竖直杆相对滑动的相对滑移组合件，相对滑移组合件包括与所述竖直杆端面固定的底部固定块，所述底部固定块内转动的设置有对称且由电机驱动的转动的啮合齿轮，所述啮合齿轮与所述内部孔端壁啮合设置。

进一步的技术方案，释放结构包括设置于所述底部块一侧的若干中间箱体，所述中间箱体内设置有滑移内腔，所述中间箱体之间层叠设置，所述中间箱体与所述滑移内腔滑动配合连接，最外侧的所述中间箱体与所述底部块转动配合连接设置且由动力电机驱动转动，最内侧的所述滑移内腔内滑动的设置有垫块，所述垫块一侧设置有滑移杆，所述滑移杆一端设置有用于吸紧鞋垫的吸紧组合件，所述滑移内腔下端壁内连通设置有连接槽，所述连接槽端壁内设置有马达驱动转动的配合螺纹杆，所述配合螺纹杆外表面螺纹配合连接设置有内螺纹块，所述内螺纹块与所述连接槽滑动配合连接，所述内螺纹块与所述垫块和中间箱体固定。

进一步的技术方案，吸紧组合件包括与所述滑移杆固定的侧箱体，所述侧箱体内设置有缓冲容腔，所述缓冲容腔端壁内设置有推顶气缸，所述推顶气缸下侧动力连接设置有中间板，所述中间板下侧固设有导杆，所述导杆滑动的贯穿所述缓冲容腔和侧箱体，所述导杆下侧设置有真空吸盘，所述中间板与所述缓冲容腔端壁之间弹性设置有缓冲弹簧。

进一步的技术方案，内部驱动组件包括设置于所述侧滑槽端壁内的平行驱动电机，所述平行驱动电机一侧动力连接设置有外螺纹杆，所述外螺纹杆与所述侧滑槽端壁转动配合连接，所述外螺纹杆与所述滑移箱体螺纹配合连接。

本发明的有益效果是：

本发明设备结构简单，此设备采用了在输送机上对于鞋垫进行分类左右脚之后利用到了一系列结构使鞋垫能够按照左右脚放入到鞋子中进而形成完整的鞋子以便于进行包装出厂。

初始状态时，上述装置、组件和结构处于停止工作状态，此设备能够对大批量的鞋垫由输出孔运出，并且所述输送机能够分别将鞋子和鞋垫运输到所述顶部固定配合块一侧，并且鞋垫由所述输出孔进入到所述倾斜面一侧，有所述倾斜面的结构设计，使所述倾斜面能够利用左右脚鞋垫的朝向弧度将鞋垫分别运输到两侧的所述放置箱体内，此后设备内部的鞋垫放置结构能够将所述放置箱体内的鞋垫放置到所述鞋内腔内。

当将鞋垫由所述放置箱体内放入到所述鞋子内时，所述平行驱动电机工作后驱动所述外螺纹杆进行转动，由于所述外螺纹杆转动后将带动所述滑移箱体在所述侧滑槽内滑移，此时所述垫板能够带动所述垫板、竖直杆和滑入杆进行移动，此后所述啮合齿轮工作后由于所述啮合齿轮与所述内部孔端壁啮合，使所述竖立筒相对于所述竖直杆升降，并且所述中间箱体之间能够彼此伸缩并且与所述底部块铰接的所述中间箱体能够转动，在所述中间箱体之间伸缩时，所述配合螺纹杆工作后驱动所述内螺纹块在所述连接槽内滑移，使垫块和中间箱体在所述滑移内腔内伸缩，由于所述滑移杆与所述侧箱体固定，所述推顶气缸工作后驱动所述中间板在所述缓冲容腔内滑移，使所述导杆滑出所述缓冲容腔之后利用所述真空吸盘将所述导杆内的鞋垫进行相抵吸住，且所述缓冲弹簧起着缓冲的功能。

上述结构在实际工作时，首先所述真空吸盘在上述结构驱动下伸入到所述放置箱体内将鞋垫进行充分的相抵吸住，并且由于所述真空吸盘在伸入到所述开口和鞋内腔之前，与所述底部块铰接的所述中间箱体处于竖直状态，且所述中间箱体和滑移杆处于伸入所述滑移内腔内的状态，此时即可使折叠后的所述中间箱体和滑移杆和底部块位于所述鞋内腔内，此后所述中间箱体相对于所述底部块进行转动，此后所述中间箱体和滑移杆伸缩之后，即可使所述真空吸盘带动鞋垫在所述鞋内腔内展开，此后所述真空吸盘停止工作，且所述推顶气缸工作时鞋垫充分装卡在所述鞋内腔下端壁。

附图说明

为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。

图1为本发明的鞋垫自动放置设备内部整体结构示意图；

图2为图1中A示意图；

图3为图1中B示意图；

图4为图1中C示意图；

图5为图1中D示意图；

图6为图1中E示意图；

图7为图1中F示意图；

图8为图1中G示意图；

图9为图1中H方向示意图；

图中，底部块11、竖直杆12、竖立筒13、鞋内腔15、放置箱体16、鞋子17、输送机18、滑移杆21、推顶气缸22、缓冲弹簧23、中间板24、缓冲容腔25、导杆26、真空吸盘27、侧箱体28、中间箱体32、垫块33、内螺纹块34、配合螺纹杆35、连接槽36、滑移内腔42、竖直杆51、滑入杆52、凹孔53、内部孔54、底部固定块55、啮合齿轮56、垫板61、滑移箱体62、侧滑槽63、顶部固定配合块64、外螺纹杆65、平行驱动电机71、侧顶板72、输出孔73、导向块74、倾斜面75。

具体实施方式

如图1-图9所示，对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致，本发明的鞋垫自动放置设备，包括对称设置的输送机18，其中一侧的所述输送机18上设置有若干待加工鞋子，另外一侧的所述输送机18前后侧设置有对称的放置箱体16，位于所述放置箱体16之间的所述输送机18上侧设置有将鞋垫左右朝向筛选到所述放置箱体16内的筛选装置，所述输送机18上侧设置有能够将所述放置箱体16内的鞋垫放置到鞋子内的鞋垫放置装置。

有益地，其中，待加工鞋子包括鞋子17，所述鞋子17内设置有开口14，所述开口14内设置有鞋内腔15。

有益地，其中，筛选装置包括导向块74，所述导向块74上设置有对称的倾斜面75，所述导向块74对侧设置有侧顶板72，所述侧顶板72内设置有开口的输出孔73。

有益地，其中，鞋垫放置装置包括竖直杆12，所述竖直杆12上端设置有顶部固定配合块64，所述顶部固定配合块64内设置有开口的侧滑槽63，所述侧滑槽63内滑动的设置有滑移箱体62，所述滑移箱体62一侧设置有垫板61，所述垫板61下侧设置有能够进行上下伸缩以及左右伸缩以将鞋垫放入到鞋子内的伸缩放鞋组件，所述侧滑槽63内设置有带动所述滑移箱体62进行滑移的内部驱动组件。

有益地，其中，伸缩放鞋组件包括设置于所述垫板61下侧的竖立筒13，所述竖立筒13和垫板61之间设置有使所述竖立筒13和垫板61之间伸缩变化的伸缩驱动结构，所述竖立筒13下端面设置有底部块11，所述底部块11一侧设置有采用伸缩摆动方式结合将鞋垫头部放入到鞋子内并且由卷曲状态展开的释放结构。

有益地，其中，伸缩驱动结构包括设置于所述竖立筒13内的内部孔54，所述内部孔54一侧设置有位于所述竖立筒13内的凹孔53，所述垫板61端面设置有竖直杆51和滑入杆52，所述滑入杆52与所述凹孔53滑动配合连接，所述竖直杆51一侧设置有使所述竖立筒13和竖直杆51相对滑动的相对滑移组合件，相对滑移组合件包括与所述竖直杆51端面固定的底部固定块55，所述底部固定块55内转动的设置有对称且由电机驱动的转动的啮合齿轮56，所述啮合齿轮56与所述内部孔54端壁啮合设置。

有益地，其中，释放结构包括设置于所述底部块11一侧的若干中间箱体32，所述中间箱体32内设置有滑移内腔42，所述中间箱体32之间层叠设置，所述中间箱体32与所述滑移内腔42滑动配合连接，最外侧的所述中间箱体32与所述底部块11转动配合连接设置且由动力电机驱动转动，最内侧的所述滑移内腔42内滑动的设置有垫块33，所述垫块33一侧设置有滑移杆21，所述滑移杆21一端设置有用于吸紧鞋垫的吸紧组合件，所述滑移内腔42下端壁内连通设置有连接槽36，所述连接槽36端壁内设置有马达驱动转动的配合螺纹杆35，所述配合螺纹杆35外表面螺纹配合连接设置有内螺纹块34，所述内螺纹块34与所述连接槽36滑动配合连接，所述内螺纹块34与所述垫块33和中间箱体32固定。

有益地，其中，吸紧组合件包括与所述滑移杆21固定的侧箱体28，所述侧箱体28内设置有缓冲容腔25，所述缓冲容腔25端壁内设置有推顶气缸22，所述推顶气缸22下侧动力连接设置有中间板24，所述中间板24下侧固设有导杆26，所述导杆26滑动的贯穿所述缓冲容腔25和侧箱体28，所述导杆26下侧设置有真空吸盘27，所述中间板24与所述缓冲容腔25端壁之间弹性设置有缓冲弹簧23。

有益地，其中，内部驱动组件包括设置于所述侧滑槽63端壁内的平行驱动电机71，所述平行驱动电机71一侧动力连接设置有外螺纹杆65，所述外螺纹杆65与所述侧滑槽63端壁转动配合连接，所述外螺纹杆65与所述滑移箱体62螺纹配合连接。

初始状态时，上述装置、组件和结构处于停止工作状态，此设备能够对大批量的鞋垫由输出孔73运出，并且所述输送机18能够分别将鞋子和鞋垫运输到所述顶部固定配合块64一侧，并且鞋垫由所述输出孔73进入到所述倾斜面75一侧，有所述倾斜面75的结构设计，使所述倾斜面75能够利用左右脚鞋垫的朝向弧度将鞋垫分别运输到两侧的所述放置箱体16内，此后设备内部的鞋垫放置结构能够将所述放置箱体16内的鞋垫放置到所述鞋内腔15内。

当将鞋垫由所述放置箱体16内放入到所述鞋子17内时，所述平行驱动电机71工作后驱动所述外螺纹杆65进行转动，由于所述外螺纹杆65转动后将带动所述滑移箱体62在所述侧滑槽63内滑移，此时所述垫板61能够带动所述垫板61、竖直杆51和滑入杆52进行移动，此后所述啮合齿轮56工作后由于所述啮合齿轮56与所述内部孔54端壁啮合，使所述竖立筒13相对于所述竖直杆51升降，并且所述中间箱体32之间能够彼此伸缩并且与所述底部块11铰接的所述中间箱体32能够转动，在所述中间箱体32之间伸缩时，所述配合螺纹杆35工作后驱动所述内螺纹块34在所述连接槽36内滑移，使垫块33和中间箱体32在所述滑移内腔42内伸缩，由于所述滑移杆21与所述侧箱体28固定，所述推顶气缸22工作后驱动所述中间板24在所述缓冲容腔25内滑移，使所述导杆26滑出所述缓冲容腔25之后利用所述真空吸盘27将所述导杆26内的鞋垫进行相抵吸住，且所述缓冲弹簧23起着缓冲的功能。

上述结构在实际工作时，首先所述真空吸盘27在上述结构驱动下伸入到所述放置箱体16内将鞋垫进行充分的相抵吸住，并且由于所述真空吸盘27在伸入到所述开口14和鞋内腔15之前，与所述底部块11铰接的所述中间箱体32处于竖直状态，且所述中间箱体32和滑移杆21处于伸入所述滑移内腔42内的状态，此时即可使折叠后的所述中间箱体32和滑移杆21和底部块11位于所述鞋内腔15内，此后所述中间箱体32相对于所述底部块11进行转动，此后所述中间箱体32和滑移杆21伸缩之后，即可使所述真空吸盘27带动鞋垫在所述鞋内腔15内展开，此后所述真空吸盘27停止工作，且所述推顶气缸22工作时鞋垫充分装卡在所述鞋内腔15下端壁。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。