阅读说明：本技术 一种净水反渗透膜生产设备 (Water purification reverse osmosis membrane production facility ) 是由 余储 于 2020-07-30 设计创作，主要内容包括：本发明涉及反渗透膜生产设备技术领域,具体涉及一种净水反渗透膜生产设备,包括皮带传送机构和控制器,导向杆组皮带传送机构的一侧设置有固定座,导向杆组固定座的顶面固定安装有第一伺服电机,导向杆组第一伺服电机的输出轴固定安装有支座,导向杆组支座上固定安装有调节上下位置的移动组件,导向杆组移动组件的左端固定连接有支撑座,导向杆组支撑座的顶面固定安装有第三伺服电机,导向杆组第三伺服电机的输出轴上固定连接有转盘,导向杆组转盘的底面固定安装有用于夹紧反渗透膜的夹持组件,导向杆组夹持组件的底面固定安装有机器视觉组件,本发明实现了对反渗透膜的自动装箱操作,减轻了人工负担,提高了生产效率。(The invention relates to the technical field of reverse osmosis membrane production equipment, in particular to water purification reverse osmosis membrane production equipment which comprises a belt conveying mechanism and a controller, wherein one side of a guide rod group belt conveying mechanism is provided with a fixed seat, the top surface of the guide rod group fixed seat is fixedly provided with a first servo motor, the output shaft of the guide rod group first servo motor is fixedly provided with a support seat, a moving assembly for adjusting the up-down position is fixedly arranged on the guide rod group support seat, the left end of the guide rod group moving assembly is fixedly connected with a support seat, the top surface of the guide rod group support seat is fixedly provided with a third servo motor, the output shaft of the guide rod group third servo motor is fixedly connected with a rotary table, the bottom surface of the guide rod group rotary table is fixedly provided with a clamping assembly for clamping a reverse osmosis membrane, and the bottom surface of the guide rod group clamping assembly is fixedly provided with, the labor burden is reduced, and the production efficiency is improved.)

一种净水反渗透膜生产设备

技术领域

本发明涉及反渗透膜生产设备技术领域，具体涉及一种净水反渗透膜生产设备。

背景技术

反渗透膜是一种模拟生物半透膜制成的具有一定特性的人工半透膜，是反渗透技术的核心构件，反渗透技术原理是在高于溶液渗透压的作用下，依据其他物质不能透过半透膜而将这些物质和水分离开来，反渗透膜的膜孔径非常小，因此能够有效地去除水中的溶解盐类、胶体、微生物、有机物等，系统具有水质好、耗能低、无污染、工艺简单、操作简便等优点；反渗透膜是实现反渗透的核心元件，是一种模拟生物半透膜制成的具有一定特性的人工半透膜，一般用高分子材料制成，如醋酸纤维素膜、芳香族聚酰肼膜、芳香族聚酰胺膜，表面微孔的直径一般在0.5～10nm之间，透过性的大小与膜本身的化学结构有关，有的高分子材料对盐的排斥性好，而水的透过速度并不好，有的高分子材料化学结构具有较多亲水基团，因而水的透过速度相对较快。

反渗透膜在生产时，通常最后一步是装箱打包，但是传统的反渗透膜装箱通常由人工完成，增加了工人的劳动负担，同时不利于高效率生产，达不到生产需求。

发明内容

解决的技术问题

针对现有技术所存在的上述缺点，本发明提供了一种净水反渗透膜生产设备，解决了传统的反渗透膜装箱通常由人工完成，增加了工人的劳动负担，同时不利于高效率生产，达不到生产需求的问题。

技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

一种净水反渗透膜生产设备，包括皮带传送机构和控制器，所述皮带传送机构的一侧设置有固定座，所述固定座的顶面固定安装有第一伺服电机，且第一伺服电机竖直安装，所述第一伺服电机的输出轴固定安装有支座，所述支座上固定安装有调节上下位置的移动组件，且移动组件朝向皮带传送机构，所述移动组件的左端固定连接有支撑座，所述支撑座的顶面固定安装有第三伺服电机，且第三伺服电机的输出轴向下间隙穿出支撑座，所述第三伺服电机的输出轴上固定连接有转盘，所述转盘的底面固定安装有用于夹紧反渗透膜的夹持组件，所述夹持组件的底面固定安装有机器视觉组件。

更进一步地，所述移动组件包括固定安装在支座上的U型架，所述支座的顶面固定安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴键联接有第一丝杆，且第一丝杆的另一端转动连接在U型架的顶部，所述U型架的顶部固定安装有纵置的导向杆组，且导向杆组的轴向平行于第一丝杆，所述第一丝杆上螺旋连接有安装座，所述安装座的两侧开设有与导向杆组间隙滑动配合的通孔，且安装座的一侧与支撑座固定连接。

更进一步地，所述导向杆组包括两个相对于第一丝杆对称设置的导向杆，且导向杆的外表面为光滑面。

更进一步地，所述安装座的底面固定连接有加强筋，且加强筋的另一端螺旋连接在第一丝杆上。

更进一步地，所述夹持组件包括与第三伺服电机输出轴固定连接的外罩，且外罩的底板开设有对称设置的矩形槽，所述外罩的内壁上固定安装有第四伺服电机，所述第四伺服电机的输出轴上键联接有第二丝杆，且第二丝杆的另一端转动连接在外罩的另一侧，所述第二丝杆上设置有一对反向螺纹，所述反向螺纹上分别螺旋连接有夹臂组件，且夹臂组件分别间隙穿出矩形槽。

更进一步地，所述夹臂组件均包括分别与反向螺纹配合的连杆，其中一连杆的底端一体成型有T型夹帽，另一个连杆的底端一体成型有U型夹帽，所述T型夹帽或U型夹帽的内端面安装有压力传感器。

更进一步，所述压力传感器、第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机、第四伺服电机和皮带传送机构均与控制器电性连接，且控制器安装在安装座上。

更进一步，所述机器视觉组件包括平行光源、CMOS相机、图像采集卡和运行在windows上的视觉软件，且机器视觉组件的信号输出端接在控制器的信号输入端。

有益效果

采用本发明提供的技术方案，与已知的公有技术相比，具有如下有益效果：

本发明通过在皮带传送机构一侧设置第一伺服电机、移动组件、第三伺服电机、夹持组件和机器视觉组件，使得散落在皮带上的反渗透膜能够被自动夹持到包装箱内，实现了对反渗透膜的自动装箱操作，减轻了人工负担，提高了生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明移动组件侧视结构示意图；

图3为本发明外罩内部结构示意图；

图4为本发明图3中A的放大结构示意图；

图5为本发明压力判断流程图；

图中的标号分别代表：1-皮带传送机构；2-控制器；3-固定座；4-第一伺服电机；5-支座；6-移动组件；7-支撑座；8-第三伺服电机；9-压力传感器；10-转盘；11-夹持组件；12-机器视觉组件；13-U型架；14-第二伺服电机；15-第一丝杆；16-导向杆组；17-安装座；18-加强筋；19-外罩；20-矩形槽；21-第四伺服电机；22-反向螺纹；23-夹臂组件；24-连杆；25-T型夹帽；26-U型夹帽；27-第二丝杆。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合实施例对本发明作进一步的描述。

实施例

本实施例的一种净水反渗透膜生产设备，参照附图1：包括皮带传送机构1和控制器2，皮带传送机构1的一侧设置有固定座3，固定座3的顶面固定安装有第一伺服电机4，且第一伺服电机4竖直安装，第一伺服电机4的输出轴固定安装有支座5，支座5上固定安装有调节上下位置的移动组件6，且移动组件6朝向皮带传送机构1，移动组件6的左端固定连接有支撑座7，支撑座7的顶面固定安装有第三伺服电机8，且第三伺服电机8的输出轴向下间隙穿出支撑座7，第三伺服电机8的输出轴上固定连接有转盘10，转盘10的底面固定安装有用于夹紧反渗透膜的夹持组件11，夹持组件11的底面固定安装有机器视觉组件12。

参考附图2：移动组件6包括固定安装在支座5上的U型架13，支座5的顶面固定安装有第二伺服电机14，第二伺服电机14的输出轴键联接有第一丝杆15，且第一丝杆15的另一端转动连接在U型架13的顶部，U型架13的顶部固定安装有纵置的导向杆组16，且导向杆组16的轴向平行于第一丝杆15，第一丝杆15上螺旋连接有安装座17，安装座17的两侧开设有与导向杆组16间隙滑动配合的通孔，且安装座17的一侧与支撑座7固定连接，导向杆组16包括两个相对于第一丝杆15对称设置的导向杆，且导向杆的外表面为光滑面，移动组件6的第二伺服电机14转动时，带动第一丝杆15转动，由于第一丝杆15上螺旋连接有安装座17，并且安装座17的两侧通过通孔间隙设置在导向杆组16上，因此根据螺旋副原理，第二伺服电机14的转动能够带动安装座17进行上下准确移动。

安装座17的底面固定连接有加强筋18，且加强筋8的另一端螺旋连接在第一丝杆15上，加强筋18的设置有助于提高安装座的稳定性。

参考附图3：夹持组件11包括与第三伺服电机8输出轴固定连接的外罩19，且外罩19的底板开设有对称设置的矩形槽20，外罩19的内壁上固定安装有第四伺服电机21，第四伺服电机21的输出轴上键联接有第二丝杆27，且第二丝杆27的另一端转动连接在外罩19的另一侧，第二丝杆21上设置有一对反向螺纹22，反向螺纹22上分别螺旋连接有夹臂组件23，且夹臂组件23分别间隙穿出矩形槽20，同样根据螺旋副原理，第四伺服电机21转动带动第二丝杆27转动，由于第二丝杆27设置有一对反向螺纹22，并且反向螺纹22上分别螺旋连接有夹臂组件23，再配合夹臂组件23间隙穿出矩形槽20，因此第四伺服电机21的正反转能够迫使两个夹臂组件23发生相对或者相背移动，从而实现对反渗透膜的夹持和松开。

参考附图4：夹臂组件23均包括分别与反向螺纹22配合的连杆24，其中一连杆24的底端一体成型有T型夹帽25，另一个连杆24的底端一体成型有U型夹帽26，T型夹帽25或U型夹帽26的内端面安装有压力传感器9，T型夹帽25用于吻合并抵靠反渗透膜带有凸起的一端，U型夹帽26用于抵靠另一端，安装的压力传感器9用于观察夹持时的力度，到达预设力度后将该信号传递给控制器2进行下一步动作。

压力传感器27、第一伺服电机4、第二伺服电机14、第三伺服电机8、第四伺服电机21和皮带传送机构1均与控制器2电性连接，且控制器2安装在安装座17上。

机器视觉组件12包括平行光源、CMOS相机、图像采集卡和运行在windows上的视觉软件，且机器视觉组件12的信号输出端接在控制器2的信号输入端，在平行光源的照射下，通过CMOS相机将被摄取的反渗透膜转换成图像信号，传送图像采集卡，然后视觉软件根据像素分布和亮度、颜色等信息进行运算提取反渗透膜的位置和状态的信息，并转变成数字化信号传递给控制器2，由控制器驱动各个组件按照匹配的运动量实现对反渗透膜的夹持。

工作原理：初始状态时，夹持组件11位于皮带传送机构1的正上方，然后反渗透膜到达皮带传送机构1的预设位置后，皮带传送机构1停止动作，由机器视觉组件12判断反渗透膜的位置和角度，并将该信息传递给控制器2，由控制器2来驱动移动组件6的安装座17下移到预设位置（安装座17在皮带传送机构1上方下移的距离为固定值），然后控制器2给予伺服控制器信号，伺服控制器根据信号给予第三伺服电机8一定的脉冲信号，此时第三伺服电机8转动一定的圈数和角度，使得夹臂组件23分别位于反渗透膜的两端，接着控制器2给予第四伺服电机21信号，第四伺服电机21带动第二丝杆27转动，使得两个夹臂组件23沿着轴向发生相对移动，通过T型夹帽25和U型夹帽26对反渗透膜进行夹持；

参考附图5，压力传感器9实时监测夹持力度，当到达预设值时，将该信号反馈给控制器2，控制器2此时控制夹持组件11停止动作，至此完成对反渗透膜的夹持，接着，移动组件6的安装座17上移到位后，第一伺服电机4转动90度，使得夹持组件11位于包装箱的正上方，然后机器视觉组件12再次采集包装箱内部的信号，判断如何放置反渗透膜，最后，第三伺服电机8转动-安装座17下移-夹持组件11反向移动，松开反渗透膜使得反渗透膜平稳放置到包装箱内，至此完成对反渗透膜的自动装箱操作，减轻了人工负担，提高了生产效率。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不会使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。