本发明公开一种行走机构和机器人。其中,该行走机构包括底座、两个第一车轮装置、第二车轮装置及联动装置,两个所述第一车轮装置间隔设置,每一所述第一车轮装置可移动地设于所述底座；所述第二车轮装置转动设于所述底座,并位于两个所述第一车轮装置之间；所述联动装置设于所述底座,本发明可提高行走机构的通过性、减小底座的倾斜角度,增加底座平稳性。

本发明公开了一种三轴无人车综合车控系统,包括：悬架控制系统,悬架系统至少包括悬架升降系统及轴距调节系统；悬架升降系统用于调节三轴无人车的对应车轮高度以实现三轴无人车的底盘升降,轴距调节系统用于改变三轴无人车的对应车轴水平位置以实现三轴无人车的轴距调节；转向控制系统,用于实现三轴无人车的高速前轮转向或低速四轮转向；动力供应系统,与悬架升降系统、轴距调节系统及转向控制系统均连接并提供动力；车辆行驶动力系统,用于提供所有车轮转动的液压动力驱动或油电混合动力驱动。本发明可以改变无人车的底盘高度、车轮方向及轴距,提高了无人车行驶时的多样性、高通过性和稳定性。

本发明公开了一种无人智能物流配送车,包括车本体以及存储柜；所述存储柜包括：柜体,其固定设置在所述所述车本体的上表面；出货模块,其设置在所述柜体的中间位置,所述出货模块包括两自由度坐标轴以及安装在所述两自由度坐标轴上的出货斗组件；存储单元,其固定阵列设置在所述出货模块的两侧；该无人智能物流配送车可以完成分拣站到终端客户的智能化对接,不需要人工进行参与,智能化程度高,配送准确,节约人工。