一种移动式车路协同系统

本发明实施例提供了一种移动式车路协同系统,包括通过滑槽相互连接的路侧系统和线控底盘车,路侧系统可通过线控底盘车实现移动；路侧系统包括支撑单元、升降单元、计算单元、系统电气元件、供电单元、感知单元和通讯单元；支撑单元包括支撑箱体及从支撑箱体下表面延伸出的四个可伸缩的支撑腿；计算单元、系统电气元件、供电单元均分别设于支撑箱体内；支撑箱体下表面上设有滑槽,通过滑槽与线控底盘车相互连接；当支撑腿将路侧系统抬升固定后,线控底盘车与支撑箱体分离；升降单元包括伸缩杆及升降箱体；伸缩杆的一端固设于支撑箱体内,另一端伸出支撑箱体外并与升降箱体相连；感知单元、通讯单元设置于升降箱体上；线控底盘车内置有车载设备。

2021-11-02

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铁标钢冷却设备用转运装置及其使用方法

本发明公开了铁标钢冷却设备用转运装置及其使用方法,包括转运座、冷却设备本体、夹紧机构、安装机构、拆卸机构和升降机构,所述转运座的上方设有冷却设备本体,所述冷却设备本体的外侧设有夹紧机构,所述转运座的内部设有升降机构,所述转运座的内部位于升降机构的上方设有安装机构,所述安装机构的一侧设有拆卸机构,本发明的有益效果是：通过加入夹紧机构,可对冷却设备本体的外侧支撑,防止转运过程中冷却设备本体晃动,影响转运,通过加入升降机构,冷却设备本体转运时,可伸出移动轮对冷却设备本体快速转运,提高转运效率,通过加入安装机构,可对支撑脚快速安装固定,使冷却设备本体快速固定在转运座上,提高冷却设备本体的安装效率。

2021-11-02

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一种马拉松智慧赛道管理系统

本发明涉及一种马拉松智慧赛道管理系统,包括中央控制模块、空中监控模块、移动补给模块以及急救模块；中央控制模块包括数据接收模块、数据处理模块以及数据传输模块,数据接收模块接收空中监控模块传输的图像数据并发送至数据处理模块中进行分析处理,处理后生成救援指令,并通过数据传输模块将救援指令传输至移动补给模块或急救模块。该马拉松智慧赛道管理系统,可全程跟踪式拍摄运动员在比赛过程中的身体状况,并通过控制移动补给模块跟随在运动员队伍的尾部,当出现运动员受伤、脱水等危险情况时,可控制移动补给模块迅速前往伤员处并留下补给物资后继续跟随运动员队伍,并根据运动员受损状况判断是否需要急救车等救援行动。

2021-11-02

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一种物流运输车运输方法

本发明公开了一种物流运输车,涉及物流运输领域,包括有移动板,移动板底部设置有滚轮件；升降杆,升降杆包括两根交错连接的铰接杆,铰接杆下端与移动板上表面连接；滑动块,所述滑动块铰接于铰接杆端部,所述滑动块滑动嵌设于移动板表面；物流箱,所述物流箱设于升降杆端部,所述滑动块滑动嵌设于物流箱下表面；螺纹杆,所述螺纹杆穿设于物流箱底部,且与滑动块螺纹连接,螺纹杆转动后,滑动块相对运动；开关门设于物流箱表面。解决了物流运输车在运输过程中也存在不稳定,高度不能被调节的问题。

2021-11-02

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一种基于物联网的工业机器人

本发明涉及工业设备技术领域,具体的说是一种基于物联网的工业机器人,包括车体,车体上端固定连接有放置板,放置板正上方设有支撑板,支撑板底端四角与放置板之间均设有复位机构,放置板上端一侧垂直固定有竖板,竖板上设有卸料机构,卸料机构位于支撑板上方,支撑板两侧均设有第二通口,支撑板底端设有挤压机构,挤压机构位于两个第二通口之间,放置板上端设有两个与挤压机构相对应的顶槽,挤压机构两侧分别伸入在两个顶槽内。通过多重防护对支撑板上的货物进行防护,防止货物在运输过程中出现掉落现象,卸货后,限位板和防护栏会自动进行收缩,便于工作人员装载货物,更加方便。

2021-11-02

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矿山自主三维测绘无人车及测绘方法

本发明涉及一种矿山自主三维测绘无人车及测绘方法,方法包括：无人车在矿井中行进的过程中,其上的激光雷达实时采集当前环境的点云数据,并逐帧发送对应的点云数据至主机；主机从中筛选出高价值数据点,并据此分别获取平面特征点集合和边缘特征点集合；据此通过迭代位姿优化计算得到无人车对应所述当前帧的姿态,同时创建当前帧的三维地图；依据该三维地图,实时规划无人车的行进路线,并依据所述行进路线,通过控制器控制无人车行进。本发明能够自主完成矿井内部的测绘任务,且效率高和精度高。

2021-11-02

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一种工业运输机器人碰撞防护装置

本发明公开了一种工业运输机器人碰撞防护装置,所述便携装置的侧端面开设有嵌入式把手,所述便携装置的内部转动连接有用于固定投影仪主体的转动夹臂,且所述便携装置的内部开设有升降室,所述投影仪主体置于升降室内部,所述便携装置的内部开设有容积可变的积液室,且所述积液室的内部填充有液体,所述积液室与升降室相连通,所述投影仪主体的底部设有浮板,所述投影仪主体的侧端面设有用于投影的投影镜头,通过积液室内容积变化,控制升降室内液位变化进而控制投影仪主体位置的改变,本发明改进的了现有投影结构,使得投影仪体积更小便于携带。

2021-11-02

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一种全地形遥控侦察车及其系统

本发明公开了一种全地形遥控侦察车及其系统,涉及遥控侦察车技术领域；为了解决社会安全问题；具体包括车体和控制机组,所述车体内部设置有制动控制器、转向控制器和电调油门,且车体靠近四个底部车轮一侧均设置有减震液压机构,车体顶部外壁设置有顶盖,且顶盖的顶部两侧外壁分别设置有前视角摄像头和后视角摄像头,顶盖的顶部中间外壁设置有雷达天线,且雷达天线顶部外壁分别设置有全视角摄像头和音频采集器,车体顶部靠近后视角摄像头的一侧外壁设置有北斗定位器,所述车体内部设置有三块综合新能源电池。本发明有效保证了侦查车适应坎坷地段,提高了其野外行驶的空间自由度,保证了侦查任务的有效实施。

2021-11-02

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一种可快速切换产线产品的台架车

本发明公开了一种可快速切换产线产品的台架车,涉及到动力电池技术领域,包括台架车本体、以及设于台架车本体的上端的定位工装,台架车本体的上端设有若干个不同类型的限位块,其中,一部分的限位块位于定位工装的两侧,另一部分的限位块位于定位工装的内侧,且若干限位块分别可拆卸地设于台架车本体上,若干限位块之间的高低差不同。本发明中,通过在台架车本体的上端设有若干个不同类型的限位块,且若干的限位块的高度差不同,在产品切换时可通过限位块的高低差实现零变更换型,能够节省更换的时间,提高换型效率。

2021-10-29

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焦油渣收集、装料、运输、卸料、混料利用系统及工艺

本发明涉及焦化行业焦油渣处理技术领域,尤其涉及焦油渣收集、装料、运输、卸料、混料利用系统及工艺。包括螺旋输送机、临时储渣槽、装料密封装置、焦油渣移动储料斗、AGV小车、卸料装置、收料斗、混合机与皮带输送机组；螺旋输送机入料口与刮渣槽放渣口通过管道密封连接,其卸料口与临时储渣槽管道密封相连；临时储渣槽出口主管道通过装料密封装置与焦油渣移动储料斗密封相连,焦油渣移动储料斗放置在AGV小车上；卸料装置将焦油渣移动储料斗翻转将焦油渣倒入收料斗内,收料斗与混合机密封相连,混合机与皮带输送机组密封相连。实现焦油渣集料、装料、运输、卸料、混料过程的全密封、无害化、机械化与自动化,实现焦油渣的有效利用。

2021-10-29

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