本发明公开了一种高性能汽车转向系统中横拉杆接头用钢,由以下质量百分比元素组成：0.49～0.53%的C、0.25～0.40%的Si、0.70～0.90%的Mn、0.30～0.40%的Cr、0.045～0.060%的Mo、0～0.30%的Ni、0.015～0.035%的Al、0.015～0.030%的S、0.0080～0.0110%的N、0.010～0.025%的Nb、≤0.015%的P、≤0.0008%的B、≤0.0020%的O、≤0.0002%的H,余量为Fe。本发明钢种不仅使用规格大,而且具有高强度、高低温冲击性能,用于加工各种形状横接头,加工的横接头力学性能优良,切削性能好,同时该发明钢种对于工艺的适应性较强,在常规钢铁企业的工艺流程(转炉或电炉+炉外精炼+连铸+轧制)中都可以生产。

本发明涉及一种特种装备,特种装备包括车体、两侧的车轮总成以及安装在车体上的转向机构；转向机构包括转向器以及与转向器相连的转向杆系,转向杆系包括左摇臂轴和右摇臂轴,以及设于各摇臂轴上的摇臂；所述转向器位于车体内,左摇臂轴和右摇臂轴中至少一个的上端穿入所述车体内,定义上端穿入车体内的摇臂轴为主动轴；所述主动轴绕自身的轴线转动装配在车体上,主动轴的上端固设有与转向器传动相连的传动臂,转向器可通过传动臂带动主动轴进行转动；主动轴的下端位于车体外部,所述主动轴对应的摇臂固设于主动轴的下端上,左、右摇臂轴均与对应摇臂的一端相连。能够提高特种装备的浮力储备空间,减小特种装备在水中行驶时的阻力。

本申请涉及一种双前轴转向系统及设有该双前轴转向系统的车辆,包括转向机、过渡拉杆和转向助力缸、第一转向拉杆和第一轴车轮以及第二转向拉杆和第二轴车轮。其中,过渡拉杆与第二转向拉杆直接与转向助力缸连接,缩短了过渡拉杆的自身长度,提升了过渡拉杆的刚度及寿命；同时去除了现有技术中所采用的过渡摇臂和过渡支架,简化了整个双轴转向系统的杆系数量,提升了传动效率。

本发明涉及一种机器人底盘、机器人底盘转向调节方法及机器人,机器人底盘包括底架、轮组、轮体驱动器、控制器以及调节组件,控制器能够通过调节组件调节及/或锁定轮体相对底架的偏转角度,可选择地将轮组切换至阿克曼模型、差速模型或全向模型。本发明提供的机器人底盘能够实现阿克曼转向、差速转向、全向转向三种转向方式,适用于复杂的转向场景,便于研究人员针对不同的转向模型进行研究；此外,本发明提供的机器人底盘实现了三种转向方式的转换,能够最大程度的共用机器人底盘中的各个部件,使得研发人员仅用一种机器人底盘即可研究三种转向方式,大幅度节省了研究成本。

本发明涉及汽车零部件技术领域,公开了一种汽车及其垂臂机构,包括垂臂、垂臂轴、垂臂定位组件和密封罩,垂臂套设于垂臂轴外侧,垂臂定位组件安装于垂臂轴一端用于轴向定位垂臂,密封罩设于垂臂定位组件外侧并与垂臂定位组件卡接固定。本发明能够阻挡环境中的泥沙、水等物质与垂臂定位组件接触,从而避免垂臂定位组件被污染后生锈导致拆卸维修困难；另外,无需通过螺栓或螺钉进行连接,从而避免螺栓或螺钉生锈后导致难以将密封罩拆卸,多次拆装后仍能满足使用需求,保护垂臂定位组件不生锈,延长使用寿命。

本发明公开了一种时钟弹簧、转向系统以及电动车辆。该时钟弹簧包括：转子和定子；转子,用于固定设置于驱动转轴上,包括转子壳体、触头组件和第一无线通信模块,转子壳体上开设有第一容纳空间,第一无线通信模块安装于第一容纳空间中；定子,用于固定设置于转向驱动模块上,包括定子壳体、环形电阻和第二无线通信模块,定子壳体上开设有第二容纳空间,第二无线通信模块安装于第二容纳空间中；第一无线通信模块与第二无线通信模块无线通信连接；随着转向臂的转动,导电触头能够在环形电阻上滑动；开口的一端与导电触头之间的电阻用于转向臂转角的确定。本发明提供的时钟弹簧避免了线束缠绕,同时具有车轮转角测量功能。

本发明公开了一种用于电动扫路机的四轮转向底盘,包括机身、设置在机身前端部的方向盘、前减震器和后减震器,还包括：设置在机身前部的前轮总成,前轮总成包括两个前轮、设置在两个前轮之间的前连接板和前轮转向驱动装置,前轮总成通过前减震器与机身底部固定；设置在机身后部的后轮总成,后轮总成包括两个后轮、驱动后轮转动的驱动电机、分别与1个后轮连接的后连接板和后轮转向驱动装置,后轮总成通过后减震器与机身固定。本技术方案为纯电动驱动底盘后轮电机直接驱动方式,能效转化率高。前后轮能够同时转向,减小了转弯半径,同时方向盘为无轴连接,转动轻便灵活。

本发明公开了一种电动防爆客货车两用转向桥,转向桥为横拉杆同步转向结构,包括转向桥体、转向节总成、端轴、轮毂总成、横拉杆,转向节总成设置有两个并均通过端轴连接在转向桥体两端,轮毂总成设置有两个且分别安装在两转向节总成上,横拉杆两端均通过球销分别与两转向节总成固定。本发明电动防爆客货车两用转向桥,结构紧凑,重量轻强度高,具有防爆节能,加工精度要求低,大幅度提升产品的可靠性和耐久性,降低了漏油和转向失效风险,防范安全风险,提高了产品品质和劳动效率,具有较强的实用性。