本发明公开了一种与线控四轮90度转向系统匹配使用的汽车悬架结构。它包括转向电机,所述转向电机通过行星齿轮与主销滑柱上端传动连接,所述主销滑柱下端与转向节之间刚性连接,所述主销滑柱上端和下端分别与减震器上摆臂、减震器下摆臂的一端铰接,所述减震器上摆臂、减震器下摆臂另一端之间相互铰接；所述减震器上摆臂、减震器下摆臂与主销滑柱铰接的一端之间铰接减震器。本发明主销滑柱位置固定,转向电机模块固定在主销滑柱上端,在运动过程中状态稳定,电机工作稳定性高,扭矩传递效率高。

带有操舵功能的轮毂单元(1)包括：轮毂单元主体(2),该轮毂单元主体(2)具有轮毂轴承(15)；单元支承部件(3),该单元支承部件(3)设置于行走部分支架部件(6)上,以绕沿上下方向延伸的转向轴心而自由旋转的方式支承轮毂单元主体(2)；操舵用致动器(5),该操舵用致动器(5)使轮毂单元主体(2)绕转向轴心而旋转驱动,在轮毂轴承(15)的外圈(19)的外周面上一体地设置有分别沿上下方向突出且轴心成为上述转向轴心的转向轴部(16b、16b),轮毂单元主体(2)经由转向轴部(16b、16b)而自由旋转地支承于单元支承部件(3)上。