本发明涉及车辆底盘技术领域,公开了一种车辆侧倾驱动机构及应用该机构的主动侧倾三轮车,属于车辆底盘技术领域,特别涉及主动侧倾车辆的侧倾驱动、控制技术,车辆侧倾驱动机构由驱动机构和侧倾机构组成,驱动机构与侧倾机构共用同一车身,驱动机构的中心圆柱齿轮与侧倾机构的平衡杆固连,中心圆柱齿轮轴线过平衡杆中点、且垂直于车身横垂面,形成车辆侧倾驱动机构,实现双动力混合驱动车辆侧倾运动,形成以下三种运动方式：双动力合成驱动车辆侧倾运动、双动力冗余驱动车辆侧倾运动和单动力独立驱动车辆侧倾运动。