本发明公开了一种电池包运输方法、装置、系统及AGV小车的控制方法,所述运输方法包括：获取AGV小车上的电池包的第一图号和实车的第二图号；当第一图号和第二图号比对成功时,判断电池包为实车所需的电池包,则向AGV小车发出第一信号,以使AGV小车将所述电池包运输至第一目的地后使电池包被装载至实车上；当第一图号和第二图号比对失败时,判断电池包不是实车所需的电池包,则向AGV小车发出第二信号,以使AGV小车停止运输电池包。采用本发明实施例能保证电池包准确装载至相应实车,提高工作效率。

本申请公开了一种用于拖拉机生产用轮胎定位设备,涉及拖拉机生产领域,包括底板、上料装置、移动装置、限位装置和定位组件,所述底板水平设置,所述上料装置设置在底板的顶部,所述移动装置设置在底板的顶部,且移动装置位于上料装置的下方,所述移动装置与上料装置相插接,所述限位装置设置在移动装置的顶部,且限位装置位于上料装置的旁侧,所述定位组件架设在移动组件的上方,且定位组件与限位装置相对接。本发明的优点在于：全自动化完成拖拉机轮胎的安装,并且可以针对不同大小的轮胎进行固定,适用性强,节省了人工成本的消耗。

本发明属于汽车厂总装车间的自动化输送领域,具体公开了一种多功能车辆转接装置,包括轨道系统、往复随行小车、升降台、轴距切换机构与浮动机构,其中轨道系统具有轨道架体、电机、第一带轮座、第二带轮座与同步带,电机固定在轨道架体上,电机轴端连接有第一带轮座,第二带轮座装设与轨道架体一侧且其与第一带轮座通过同步带联动；所述往复随行小车装设于轨道系统上并可沿轨道系统的轨道架体长度方向移动,往复随行小车上装设有升降驱动结构及导轨,其中导轨装设于往复随行小车的两侧端,导轨上滑接有升降台。本发明多功能车辆转接装置解决了将汽车从空中输送设备转接到地面输送设备的问题,能适应各种轴距的车型。

本发明公开一种车底盘链式翻转设备,包括：翻转本体包括呈矩形阵列布置的四个翻转支撑架,两个翻转支撑架相向的两个侧壁上均设有槽体；多组气压组件分别一一对应安装于槽体内；多组减震组件分别一一对应安装于槽体内,减震组件包括相连接的第一减震机构和第二减震机构,第一减震机构与气压组件朝槽体开口一侧连接,第一减震机构协同第二减震机构以对翻转区域内晃动的车底盘进行减震；探测控制组件包括控制器和红外探测器,红外探测器用于探测车底盘晃动数据,控制器根据晃动数据控制气压组件升降气压。从而使得该车底盘链式翻转设备不仅对翻转中的车底盘进行有效的减震,还可以避免多组减震组件所占用的体积而影响待翻转的车底盘的安放。