本发明公开了一种车辆纵梁结构、车辆底盘结构及车辆,其中,车辆纵梁结构包括纵梁本体,所述纵梁本体包括铝合金纵梁和钢质纵梁,所述铝合金纵梁包裹住所述钢质纵梁,且所述铝合金纵梁和所述钢质纵梁之间固定连接,所述铝合金纵梁的厚度大于所述钢质纵梁的厚度。在本发明中,通过所述铝合金纵梁包裹住所述钢质纵梁,以在保证所述纵梁本体具备足够支撑强度的前提下,可以减少钢质纵梁的厚度,进而减小了所述纵梁本体的重量,以便于减轻车辆底盘的重量,便于新能源车辆轻量化的实现；同时,所述铝合金纵梁的焊接性好,可以便于后续在铝合金纵梁上焊接固定其它结构,并且铝合金纵梁的耐蚀性高,也可以保证其结构强度。