本发明公开一种商用车电动助力转向装置,包括：循环球机构包括螺杆和螺母,螺杆与输入结构轴连接,螺母套设在螺杆,螺母与摇臂机构啮合连接,以带动摇臂机构摆动并输出扭矩；循环球机构还包括钢球以及两个并列设置的第一导管、第二导管,螺母内螺纹和螺杆外螺纹之间形成第一滚道；第一导管和第二导管固设在螺母的外侧,第一导管和第二导管内设置有第二滚道,第一导管内的第二滚道的首尾与第一滚道的第一段相连通,第二导管内的第二滚道的首尾与第一滚道的第二段相连通,钢球可在第一滚道和第二滚道内滚动；第一段和第二段内的钢球滚动的有效圈数均为2.5圈。该装置能够输出大扭矩,有效的满足商用车的动力转向需求。