本发明提供一种自动驾驶车辆和人工驾驶车辆混行的方法,适用于港口物流区,其特征在于,包括：人工驾驶车辆进入自动化区域的编组位置,和自动驾驶拖头组成自动驾驶编组车辆,并进入所述自动化区域；所述自动驾驶编组车辆与所述自动驾驶车辆在自动化区域道路中混合运行。通过使用自动拖车头牵引人工驾驶车辆,并在自动驾驶管控系统的调度下自动运行,有效提高了港口作业效率,同时统一调度下的自动驾驶也排除了由于人为因素可能产生的生产安全隐患。